基于机器视觉的制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的LED发光二极管智能分选系统


[0001]本专利技术涉及智能化分选
，尤其涉及一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统
。

技术介绍

[0002]LED
发光二极管是一种半导体器件，能够将电能转化为可见光
。LED
发光二极管具有节能
、
环保
、
寿命长
、
体积小
、
响应速度快等优点，广泛应用于显示
、
照明
、
通信
、
医疗等领域
。
[0003]然而，由于
LED
发光二极管的生产过程中存在各种不可控因素，导致
LED
发光二极管的品质存在差异，影响了
LED
发光二极管的性能和稳定性
。
因此，对
LED
发光二极管进行有效的分拣和检测是提高
LED
发光二极管的质量和降低成本的重要手段
。
传统的
LED
发光二极管分拣主要依靠人工进行判断，存在效率低
、
成本高等缺点
。
[0004]因此，期待一种优化的
LED
发光二极管的分选方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其包括：
LED
发光二极管供料装置，用于将
LED
发光二极管从料仓中输送到传送带上；机器视觉检测装置，用于判断所述传送带上的
LED
发光二极管的类别；以及，分拣控制装置，用于根据所述机器视觉检测装置的判断结果，控制相应的气缸以将不同类别的
LED
发光二极管分别推入相应的收集箱中
。
这样，可以对
LED
发光二极管进行有效的分拣和检测，进而提高
LED
发光二极管的质量和降低成本
。
[0006]本专利技术实施例还提供了一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其包括：
LED
发光二极管供料装置，用于将
LED
发光二极管从料仓中输送到传送带上；机器视觉检测装置，用于判断所述传送带上的
LED
发光二极管的类别；分拣控制装置，用于根据所述机器视觉检测装置的判断结果，控制相应的气缸以将不同类别的
LED
发光二极管分别推入相应的收集箱中
。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在附图中：图1为本专利技术实施例中提供的一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统的框图
。
[0008]图2为本专利技术实施例中提供的一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统
中所述质检模块的框图
。
[0009]图3为本专利技术实施例中提供的一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选方法的流程图
。
[0010]图4为本专利技术实施例中提供的一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选方法的系统架构的示意图
。
[0011]图5为本专利技术实施例中提供的一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统的应用场景图
。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明
。
在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定
。
[0013]除非另有说明，本申请实施例所使用的所有技术和科学术语与本申请的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本申请中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请的范围
。
[0014]在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
。
[0015]需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一
\
第二
\
第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一
\
第二
\
第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序
。
应该理解“第一
\
第二
\
第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
[0016]LED
发光二极管（
Light
‑
Emitting Diode
）是一种半导体器件，能够将电能直接转化为可见光，由两种不同材料的半导体层构成，一般是将
P
型半导体和
N
型半导体通过特定工艺堆叠在一起形成结构
。
当电流通过
LED
时，电子和空穴在半导体结构中复合，释放出能量以形成光子，从而产生可见光
。
[0017]LED
发光二极管具有以下优点：
LED
发光二极管具有较高的能量转换效率，相比传统的白炽灯和荧光灯，
LED
能够将更多的电能转化为光能，减少能源浪费
。LED
发光二极管不含有汞等有害物质，不会对环境造成污染，符合环保要求
。LED
发光二极管具有较长的使用寿命，通常可达数万小时甚至更长
。
相比传统的白炽灯和荧光灯，
LED
的寿命更长，减少了更换灯泡的频率和维护成本
。LED
发光二极管体积小巧，适用于各种紧凑空间和细小设备的应用
。LED
发光二极管的开关速度非常快，可以迅速响应电流的变化，适用于需要高速操作的应用，如通信和显示领域
。
[0018]由于
LED
发光二极管具有以上优点，在各个领域得到了广泛应用
。
在照明领域，
LED
被用作室内和室外照明，如家庭照明
、
商业照明
、
街道照明等
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其特征在于，包括：
LED
发光二极管供料装置，用于将
LED
发光二极管从料仓中输送到传送带上；机器视觉检测装置，用于判断所述传送带上的
LED
发光二极管的类别；分拣控制装置，用于根据所述机器视觉检测装置的判断结果，控制相应的气缸以将不同类别的
LED
发光二极管分别推入相应的收集箱中
。2.
根据权利要求1所述的基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其特征在于，所述基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统还包括质检模块；其中，所述质检模块，包括：图像获取单元，用于获取由摄像头采集的待分拣
LED
发光二极管的检测图像；多尺度特征提取单元，用于提取所述待分拣
LED
发光二极管的检测图像的二极管多尺度特征；以及发光二极管质检单元，用于基于所述二极管多尺度特征，确定所述待分拣
LED
发光二极管是否合格
。3.
根据权利要求2所述的基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其特征在于，所述多尺度特征提取单元，包括：特征提取子单元，用于分别提取所述待分拣
LED
发光二极管的检测图像的形状特征
、
纹理特征和结构特征；以及特征融合子单元，用于融合所述形状特征
、
所述纹理特征和所述结构特征以得到所述二极管多尺度特征
。4.
根据权利要求3所述的基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其特征在于，所述特征提取子单元，用于：将所述待分拣
LED
发光二极管的检测图像通过基于第一卷积神经网络模型的二极管形状特征提取器以得到二极管形状特征图；将所述二极管形状特征图作为所述形状特征；将所述二极管形状特征图通过基于第二卷积神经网络模型的二极管纹理特征提取器以得到二极管纹理特征图；将所述二极管纹理特征图作为所述纹理特征；将所述二极管纹理特征图通过基于第三卷积神经网络模型的二极管结构特征提取器以得到二极管结构特征图；以及将所述二极管结构特征图作为所述结构特征
。5.
根据权利要求4所述的基于机器视觉的
LED
发光二极管智能分选系统，其特征在于，所述基于第一卷积神经网络模型的二极管形状特征提取器，包括：输入层
、
卷积层
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金泉，冯梅，
申请(专利权)人：深圳市鸿屹光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：