本发明专利技术公开的是垫圈片厚度检测装置，其特征在于，检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，第一传感器设于驱动轴上，第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，第二传感器的感应头朝下设置，第二圆盘座上端面中心设有朝上的支撑杆，支撑杆上端为球头，第一传感器和第二传感器电联接。检测时，第二圆盘座与垫圈片完全贴合，第二传感器检测与检测工作台面之间的间距，实现垫圈片不同点厚度的精确检测。
【技术实现步骤摘要】
垫圈片厚度检测装置、转盘式垫圈片检测设备以及直线式垫圈片检测设备
本专利技术涉及工件检测设备，特别涉及垫圈片厚度检测装置、转盘式垫圈片检测设备以及直线式垫圈片检测设备。
技术介绍
汽车差速器中需要装配一种金属环片状垫圈片，由于差速器装配要求高，因此对垫圈片厚度也有较为精确的要求，这就需要实现对垫圈片的厚度进行精确检测，保障整个差速器的装配质量。现有的垫圈片检测设备或同类检测装置主要存在如下弊端：一是普遍采用的检测装置是通过连接有位移第二传感器的压块下压垫圈片，读取压块的下行距离，从而直接测定垫圈片厚度，但此类设备均存在因检测设备本身的装配误差使得检测结果不够精确的弊端；二是检测装置的针对性强，通用性差，成本高，而且结构复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种垫圈片厚度检测装置、转盘式垫圈片检测设备以及直线式垫圈片检测设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案来实现的：垫圈片厚度检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有驱动机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，所述驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，所述第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，所述弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，所述第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，所述第二传感器的感应头朝下设置，所述第二圆盘座上端面中心设有朝上的支撑杆，所述支撑杆上端为球头，所述第一传感器和第二传感器电联接。所述弹性连接件设有三组，所述第二传感器设有三组，所述弹性连接件与第二传感器相隔设置。所述第二圆盘上设有供第二传感器的触头容纳的缺口，所述缺口径向延伸供第二传感器径向调节。所述驱动机构包括电缸，所述电缸的驱动轴与第一圆盘座传动连接。所述弹性连接件包括连接杆和弹簧，所述第一圆盘座和第二圆盘座通过连接杆连接，所述第一圆盘座沿着连接杆上下滑移，所述弹簧套设于连接杆上且位于第一圆盘座和第二圆盘座之间。转盘式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘、上料装置、权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打标装置、合格品出料装置，所述上料装置、垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打标装置、合格品出料装置沿着转盘圆周依次设置，所述转盘上设有至少五组装夹机构，所述装夹机构包括左限位爪、右限位爪以及驱动左限位爪和右限位爪相对运动的动力源。直线式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有直线送料装置、上料装置、权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置、激光打标装置、出料装置，所述直线送料装置包括检测工作台和送料夹块，所述上料装置、垫圈片厚度检测装置、激光打标装置和出料装置沿着检测工作台依次设置，所述检测工作台对应设有至少四个工位，所述送料夹块相对应至少设有三组，所述送料夹块包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别设于检测工作台两侧，所述左夹块和右夹块由动力装置驱动进行夹料送料。所述垫圈片厚度检测装置设有A组和B组，所述A组垫圈片厚度检测装置和B组垫圈片厚度检测装置之间设有视觉检测装置，所述检测工作台设有七个工位，所述送料夹块设有六组。六组左夹块设于左滑座上，六组右夹块设于右滑座上，所述左滑座由左气缸驱动沿着左导轨前后移动，所述右滑座由右气缸驱动沿着右导轨前后移动，所述左导轨和右导轨由传动机构驱动进行相对移动。所述出料装置包括合格品出料通道、不合格品出料通道和推料机构，所述推料机构推动物料分别进入合格品出料通道和不合格品出料通道。本专利技术的有益效果是：第二圆盘座由弹性连接件自由吊在第一圆盘座下方，检测时，第二圆盘座落在垫圈片上，使得第二圆盘与垫圈片完全贴合后，第二传感器的触头检测与检测工作台面之间的间距，得出不同点的间距，从而实现垫圈片不同点厚度的精确检测，排除了因检测设备本身的安装误差，保障检测的准确性。附图说明图1为垫圈片厚度检测装置结构示意图；图2为实施例1局部放大图；图3为实施例2局部放大图；图4为转盘式垫圈片检测设备结构示意图；图5为转盘式垫圈片检测设备的上料装置结构示意图；图6为转盘式垫圈片检测设备的装夹机构结构示意图；图7为转盘式垫圈片检测设备的推料机构结构示意图；图8为直线式垫圈片检测设备结构示意图；图9为直线式垫圈片检测设备的合格品推料块结构示意图；图10为直线式垫圈片检测设备的不合格推料块结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，垫圈片厚度检测装置，包括安装座1，所述安装座1上安装有驱动机构和检测机构，所述驱动机构可以是气缸、电机或电缸，在本实施例中，所述驱动机构包括电缸2，电缸2设置在安装座1上侧，所述检测机构包括第一传感器9、第一圆盘座3、第二圆盘座4、弹性连接件5和第二传感器6，所述电缸2的驱动轴与第一圆盘座3传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座3与第二圆盘座4上下平行设置，所述第一圆盘座3和第二圆盘座4之间通过弹性连接件5连接，所述弹性连接件5设有至少三组且圆周等分设置。所述第一圆盘座3和第二圆盘座4的连接方式具有如下两个实施例：实施例1，如图2所示，所述弹性连接件5采用弹簧，所述第一圆盘座3和第二圆盘座4之间通过弹簧连接，所述弹簧设有三组，三组弹簧圆周等分并且将第一圆盘座和第二圆盘座进行连接。实施例2，如图3所示，所述弹性连接件包括连接杆51和弹簧52，所述第一圆盘座3和第二圆盘座4通过连接杆51连接，所述第一圆盘座3沿着连接杆51上下滑移，所述弹簧52套设于连接杆51上且位于第一圆盘座3和第二圆盘座4之间，所述连接杆51设有三根，三根连接杆51圆周等分并且将第一圆盘座3和第二圆盘座4进行连接，三根连接杆51上均套有弹簧52。第二传感器6与弹性连接件5相对应圆周等分设于第二圆盘座4上，也就是说，第二传感器设置的组数与弹性连接件相同，三组第二传感器圆6周等分安装在第二圆盘座4上，第二传感器6与弹性连接件5相隔设置，所述第二传感器6的感应头朝下设置，所述第二圆盘座4中心设有支撑杆7，所述支撑杆7上端为球头，所述第一传感器和第二传感器电联接。当驱动机构的驱动轴驱动第一圆盘座下降直至第二圆盘座落在垫圈片上完全贴合后，驱动机构继续下压第一圆盘座，第一圆盘座会压缩弹簧，弹簧对第一圆盘座具有反作用力，使得第一传感器感应到的压力，当压力达到一定值后驱动第二传感器开始检测，第二传感器的触头检测与检测工作台面之间的间距，得出不同点的间距，从而实现垫圈片不同点厚度的精确检测，排除了因检测设备本身的安装误差，保障检测的准确性。由于第一圆盘座3和第二圆盘座4之间设有弹性连接件5，当第二圆盘座4落到垫圈片上后，第一圆盘座3继续下压会压缩弹簧，设于第二圆盘座4上的支撑杆7会抵住第一圆盘座3上端面，上端的球头会随本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.垫圈片厚度检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有驱动机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，所述驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，所述第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，所述弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，所述第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，所述第二传感器的感应头朝下设置，所述第二圆盘座上端面中心设有朝上的支撑杆，所述支撑杆上端为球头，所述第一传感器和第二传感器电联接。/n
【技术特征摘要】
1.垫圈片厚度检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有驱动机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，所述驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，所述第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，所述弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，所述第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，所述第二传感器的感应头朝下设置，所述第二圆盘座上端面中心设有朝上的支撑杆，所述支撑杆上端为球头，所述第一传感器和第二传感器电联接。
2.根据权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述弹性连接件设有三组，所述第二传感器设有三组，所述弹性连接件与第二传感器相隔设置。
3.根据权利要求2所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述第二圆盘上设有供第二传感器的触头容纳的缺口，所述缺口径向延伸供第二传感器径向调节。
4.根据权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括电缸，所述电缸的驱动轴与第一圆盘座传动连接。
5.根据权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述弹性连接件包括连接杆和弹簧，所述第一圆盘座和第二圆盘座通过连接杆连接，所述第一圆盘座沿着连接杆上下滑移，所述弹簧套设于连接杆上且位于第一圆盘座和第二圆盘座之间。
6.转盘式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘、上料装置、权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，黄志青，孙作浩，谭波，刘杭清，刘毅，
申请(专利权)人：浙江怡亚信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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