一种双层定位的螺栓筛选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种双层定位的螺栓筛选机，其包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种双层定位的螺栓筛选机


[0001]本技术涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种双层定位的螺栓筛选机
。

技术介绍

[0002]现有的螺栓筛选机兼容性较差，当螺栓较长时，在玻璃盘上立不住，而采用分度盘悬挂输送时螺栓会晃动，并且汽车行业开始整顿，螺栓等紧固件不能产生磕碰
。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术旨在提供一种双层定位的螺栓筛选机，上下两层分度盘配合定位长螺栓
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种双层定位的螺栓筛选机，包括机架
、
安装在所述各工位中央的分度盘
、
用于将物料由料仓送至所述进料工位的进料机构
、
设置在所述俯视检测工位处的俯视检测机构
、
设置在所述侧视检测工位处的侧视检测机构以及分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位的出料机构，所述机架沿圆周设有进料工位
、
俯视检测工位
、
侧视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述分度盘周向上对应各工位设有若干送料缺口，所述俯视检测机构用于检测物料的头部情况，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况，所述出料机构用于物料顺利出料，其中，所述分度盘分为上层分度盘和下层分度盘，所述上层分度盘外侧设有护板，所述护板和所述送料缺口配合限位物料，所述侧视检测机构包括侧视相机和立板，所述侧视相机上下滑动设置在所述立板上，所述立板前后滑动设置在所述机架上，双层分度盘配合定位长螺栓，护板配合上层分度盘限位物料头部，立板的设置使得侧视相机可以上下前后移动适应不同规格物料的拍摄需求
。
[0005]优选的，所述出料机构包括出料皮带，所述护板内侧设有出料缺口，所述出料缺口处设有挡料块，所述出料皮带位于所述出料缺口下方，出料时所述挡料块位于所述上层分度盘和所述出料缺口上方
。
[0006]本技术的有益效果为，设计双层分度盘配合定位长螺栓以稳定输送，并且设计侧视相机相对机架上下前后移动，适应多规格物料的拍摄需求，提高了整机的兼容性
。
因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步
。
附图说明
[0007]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理
。
[0008]图1为本技术的结构示意图
。
[0009]图2为本技术中分度盘的结构示意图
。
[0010]图3为本技术中侧视检测机构的结构示意图
。
[0011]图4为本技术中出料机构的结构示意图
。
[0012]图中：
1、
分度盘；
2、
进料机构；
3、
料仓；
4、
挡料块；
5、
护板；
6、
侧视相机；
7、
立板；
8、
机架；
9、
出料皮带
。
实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0014]参见附图，本实施方式的实施例中一种双层定位的螺栓筛选机，包括机架
8、
安装在所述各工位中央的分度盘
1、
用于将物料由料仓3送至所述进料工位的进料机构
2、
设置在所述俯视检测工位处的俯视检测机构
、
设置在所述侧视检测工位处的侧视检测机构以及分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位的出料机构，所述机架8沿圆周设有进料工位
、
俯视检测工位
、
侧视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述分度盘1周向上对应各工位设有若干送料缺口，所述俯视检测机构用于检测物料的头部情况，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况，所述出料机构用于物料顺利出料
。
[0015]其中，所述分度盘1分为上层分度盘1和下层分度盘1，所述上层分度盘1外侧设有护板5，所述护板5和所述送料缺口配合限位物料，所述侧视检测机构包括侧视相机6和立板7，所述侧视相机6上下滑动设置在所述立板7上，所述立板7前后滑动设置在所述机架8上
。
[0016]料仓3具体为离心盘，进料机构2具体为直振导轨，螺栓从离心盘离开通过直振导轨到达分度盘1进料工位处的送料缺口，依次经过俯视检测工位和侧视检测工位，通过对应的相机拍摄获得螺栓头部形状
、
外观以及螺栓整体侧面螺牙投影面的尺寸，然后从合格品出料工位和不合格品出料工位出料，出料方式可以是吹气使物料离开分度盘1，也可以是推料板推动物料离开分度盘1，还可以是静止的挡料块4和移动的分度盘1配合使物料沿着挡料块4离开分度盘1，双层分度盘1配合定位长螺栓的上部和下部，使得长螺栓在输送过程中下部不会晃动，护板5配合上层分度盘1限位物料头部，使得物料在输送过程中不会脱离上层分度盘1的送料缺口，立板7相对机架8前后滑动使得侧视相机6可以靠近或远离物料，侧视相机6沿立板7上下滑动则可以调整物料位于侧视相机6镜头中的位置，适应不同规格物料的拍摄需求
。
[0017]分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明
。
[0018]进一步，所述出料机构包括出料皮带9，所述护板5内侧设有出料缺口，所述出料缺口处设有挡料块4，所述出料皮带9位于所述出料缺口下方，出料时所述挡料块4位于所述上层分度盘1和所述出料缺口上方
。
[0019]挡料块4可以是活动的，也可以是静止的，静止的挡料块4对应最后一次出料，出料缺口与送料缺口连通，挡料块4位于所述上层分度盘1和所述出料缺口上方，上层分度盘1带动物料移动，物料因挡料块4阻挡沿挡料块4移动，从出料缺口处掉落至出料皮带9上，出料皮带9起到减震的作用，避免物料产生磕碰伤，活动的挡料块4则可以选择性挡料，出料原理相同
。
[0020]以上所述为本技术的优选实施方式，应当指出，本技术的保护范围并不局限于此
。
对本
的技术人员来说，在不脱离本技术揭露的技术范围的同等专利技术构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本技术的保护范围
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双层定位的螺栓筛选机，包括机架（8），其沿圆周设有进料工位
、
俯视检测工位
、
侧视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位；分度盘（1），其安装在所述各工位中央，所述分度盘（1）周向上对应各工位设有若干送料缺口；进料机构（2），其用于将物料由料仓（3）送至所述进料工位；俯视检测机构，其设置在所述俯视检测工位处，所述俯视检测机构用于检测物料的头部情况；侧视检测机构，其设置在所述侧视检测工位处，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况；出料机构，其分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位，所述出料机构用于物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清，
申请(专利权)人：浙江怡亚信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：