一种二次筛选的螺栓筛选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种二次筛选的螺栓筛选机，其包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种二次筛选的螺栓筛选机


[0001]本技术涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种二次筛选的螺栓筛选机
。

技术介绍

[0002]现有的螺栓筛选机，分别从上向下拍摄螺栓头部形状及外观获得十字槽的情况，从侧面拍摄检测螺栓整体侧面螺牙投影面的尺寸获得牙伤情况
。
牙伤检测存在误判，虽然外观有瑕疵，但是仍具备锁紧功能，需要二次检测以避免能够正常使用的螺栓被归为不合格品
。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术旨在提供一种二次筛选的螺栓筛选机，设计二次检测，采用螺纹检测筛选牙伤检测不合格品
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种二次筛选的螺栓筛选机，包括机架
、
安装在所述各工位中央的分度盘
、
用于将物料由料仓送至所述进料工位的进料机构
、
设置在所述俯视检测工位处的俯视检测机构
、
设置在所述侧视检测工位处的侧视检测机构以及分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位的出料机构，所述机架沿圆周设有进料工位
、
俯视检测工位
、
侧视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述分度盘周向上对应各工位设有若干送料缺口，所述俯视检测机构用于检测物料的头部情况，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况，所述出料机构用于物料顺利出料，其中，所述机架上还设有牙伤检测不合格品出料工位
、
二次检测分度盘
、
用于将物料由牙伤检测不合格品出料工位送至所述二次检测进料工位的二次检测进料机构
、
设置在所述螺纹检测工位处的螺纹检测机构以及分别对应所述二次检测合格品出料工位和所述二次检测不合格品出料工位的二次检测出料机构，所述牙伤检测不合格品出料工位处对应设有所述出料机构，所述二次检测分度盘沿圆周设有二次检测进料工位
、
螺纹检测工位
、
二次检测合格品出料工位和二次检测不合格品出料工位，所述二次检测分度盘周向上对应各工位设有若干送料缺口，所述螺纹检测机构包括旋转的批头和通规块，所述通规块位于所述批头的下方，所述批头和所述通规块靠近或远离，所述二次检测出料机构用于物料顺利出料，二次检测进料机构和出料机构配合将牙伤检测不合格品输送至二次检测分度盘上，经过二次检测以获得二次检测合格品，避免能够正常使用的螺栓被归为不合格品
。
[0005]优选的，所述二次检测出料机构包括出料夹料组件和接料组件，所述出料夹料组件包括出料立板
、
移动板
、
摆臂
、
旋转气缸和夹料件，所述出料立板在夹料工位和放料工位之间移动，所述移动板上下滑动设置在所述出料立板上，所述摆臂通过转轴设置在所述移动板上，所述旋转气缸设置在所述移动板上，所述摆臂一端与所述旋转气缸输出轴铰接，所述摆臂另一端设有所述夹料件，所述接料组件包括周转箱，所述周转箱滑动设置在滑轨上，摆臂摆动使得夹料件获得夹料和放料角度，出料立板和移动板的设置使得夹料件可以上下左右移动
。
[0006]优选的，所述分度盘和所述二次检测分度盘为双层，双层设计适应长螺栓
。
[0007]本技术的有益效果为，设计二次检测，批头和通规块配合完成螺纹检测，以获得二次检测合格品，避免能够正常使用的螺栓被归为不合格品；设计摆臂摆动来改变夹料件的朝向，获得夹料和放料角度；设计双层分度盘适应长螺栓
。
因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步
。
附图说明
[0008]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理
。
[0009]图1为本技术的结构示意图
。
[0010]图2为本技术中出料机构的结构示意图
。
[0011]图3为本技术中螺纹检测机构的结构示意图
。
[0012]图4为本技术中出料夹料组件的结构示意图
。
[0013]图5为本技术中双层分度盘的结构示意图
。
[0014]图6为本技术中周转箱的结构示意图
。
[0015]图中：
1、
分度盘；
2、
进料机构；
3、
料仓；
4、
出料机构；
5、
二次检测分度盘；
6、
批头；
7、
通规块；
8、
出料立板；
9、
移动板；
10、
摆臂；
11、
旋转气缸；
12、
夹料件；
13、
周转箱
。
实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]参见附图，本实施方式的实施例中一种二次筛选的螺栓筛选机，包括机架
、
安装在所述各工位中央的分度盘
1、
用于将物料由料仓3送至所述进料工位的进料机构
2、
设置在所述俯视检测工位处的俯视检测机构
、
设置在所述侧视检测工位处的侧视检测机构以及分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位的出料机构4，所述机架沿圆周设有进料工位
、
俯视检测工位
、
侧视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述分度盘1周向上对应各工位设有若干送料缺口，所述俯视检测机构用于检测物料的头部情况，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况，所述出料机构4用于物料顺利出料
。
[0018]其中，所述机架上还设有牙伤检测不合格品出料工位
、
二次检测分度盘
5、
用于将物料由牙伤检测不合格品出料工位送至所述二次检测进料工位的二次检测进料机构
2、
设置在所述螺纹检测工位处的螺纹检测机构以及分别对应所述二次检测合格品出料工位和所述二次检测不合格品出料工位的二次检测出料机构4，所述牙伤检测不合格品出料工位处对应设有所述出料机构4，所述二次检测分度盘5沿圆周设有二次检测进料工位
、
螺纹检测工位
、
二次检测合格品出料工位和二次检测不合格品出料工位，所述二次检测分度盘5周向上对应各工位设有若干送料缺口，所述螺纹检测机构包括气缸
、
旋转的批头6和通规块7，所述通规块7位于所述批头6的下方，所述批头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种二次筛选的螺栓筛选机，包括机架，其沿圆周设有进料工位
、
俯视检测工位
、
侧视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位；分度盘（1），其安装在所述各工位中央，所述分度盘（1）周向上对应各工位设有若干送料缺口；进料机构（2），其用于将物料由料仓（3）送至所述进料工位；俯视检测机构，其设置在所述俯视检测工位处，所述俯视检测机构用于检测物料的头部情况；侧视检测机构，其设置在所述侧视检测工位处，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况；出料机构（4），其分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位，所述出料机构（4）用于物料顺利出料；其特征在于：所述机架上还设有牙伤检测不合格品出料工位，其处对应设有所述出料机构（4）；二次检测分度盘（5），其沿圆周设有二次检测进料工位
、
螺纹检测工位
、
二次检测合格品出料工位和二次检测不合格品出料工位，所述二次检测分度盘（5）周向上对应各工位设有若干送料缺口；二次检测进料机构（2），其用于将物料由牙伤检测不合格品出料工位送至所述二次检测进料工位；螺纹检测机构，其设置在所述螺纹检测工位处，所述螺纹检测机构包括旋转的批头（6）和通规块（7），所述通规块（7）位于所述批头（6）的下方，所述批头（6）和所述通规块（7）靠近或远离；二次检测出料机构（4），...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙作浩，
申请(专利权)人：浙江怡亚信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：