The invention discloses a fully automatic detection line for hub air tightness, which comprises a transmission line, an image acquisition device, a rotating device, a manipulator, a lifting platform, an air tightness detection device and a control system arranged at the center of the transmission line; a plugging position, an air tightness detection position, and a plugging position are arranged in turn on the transmission line; The image acquisition device is used to collect the position data of the wheel hub; the center of the transmission line is equipped with a manipulator for plugging and pulling the sealing plug; the lower end of the transmission line is equipped with a rotating device located at the plugging position and the plugging position, and the lower end of the rotating device is connected with the lifting platform; and the transmission line transmits the wheel hub to the plugging position. At the upper end of the rotating device of the plug or unplugging station, the rotating device rotates the valve hole to the manipulator, and controls the manipulator to insert or unplug the sealing plug; thus solving the problem of manual plugging and unplugging the sealing plug, and unable to realize the automatic production of mixed wire.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂气密性全自动检测线
本专利技术属于汽车生产设备
，特别是一种轮毂气密性全自动检测线。
技术介绍
轮毂作为汽车一个重要组成部分，起着支撑车身重量的作用，对汽车的节能、环保、安全性、操作性都有着重要的影响。在汽车轮毂进行气密性检测时，需要将密封塞插入气门孔后进行气密性检测，检测完了再将密封塞拔出。目前拔密封塞的工作包括人工操作和机械操作两种方式，前者是由人工完成，速度比较慢，效率比较低；后者则存在局限性。现有技术是在一个工装位上完成的插拔塞。其实在生产流水线上，轮毂气密性检测流程应该是：先把密封塞塞进气门孔，再进入气密性检测装置，最后再拔出密封塞。这个过程被分为了三步，应该在设计轮毂气密性检测系统时，也分为三步。这样轮毂气门孔的拔塞和拔塞应分为两个装置。按理拔塞装置应该更简单，因为前面拔塞时检测的轮毂和轮毂气门孔的数据可以传送给拔塞装置控制器。现有技术未将轮毂的气门孔的拔塞装置和拔塞装置分开，并且都是从轮毂上表面进行插拔操作，会对上表面表面粗糙度有影响。如中国专利号CN201520114672.5中公开了一种全自动轮毂插拔塞装置，该装置从轮毂气门孔的上方...
【技术保护点】
1.一种轮毂气密性全自动检测线，其特征在于，包括控制系统、传输线(1)，所述传输线(1)上依次设有插塞工位、气密性检测工位、拔塞工位；所述插塞工位、拔塞工位均设有图像采集装置(2)；所述图像采集装置(2)用以采集轮毂的位置数据；所述传输线(1)侧端设有机械手(5)，用以对插塞工位的轮毂进行插塞；位于插塞工位、拔塞工位的传输线(1)下端设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)下端与升降台(3)相连；传输线(1)将轮毂传输至插塞工位的旋转装置(4)上端，升降台(3)上升将轮毂抬升，旋转装置(4)旋转将气门孔正对机械手(5)，并控制机械手(5)沿气门孔(7)轴向将密封塞(8)插入或...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂气密性全自动检测线，其特征在于，包括控制系统、传输线(1)，所述传输线(1)上依次设有插塞工位、气密性检测工位、拔塞工位；所述插塞工位、拔塞工位均设有图像采集装置(2)；所述图像采集装置(2)用以采集轮毂的位置数据；所述传输线(1)侧端设有机械手(5)，用以对插塞工位的轮毂进行插塞；位于插塞工位、拔塞工位的传输线(1)下端设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)下端与升降台(3)相连；传输线(1)将轮毂传输至插塞工位的旋转装置(4)上端，升降台(3)上升将轮毂抬升，旋转装置(4)旋转将气门孔正对机械手(5)，并控制机械手(5)沿气门孔(7)轴向将密封塞(8)插入或拔出；完成插塞后，插塞工位的升降台(3)将轮毂下降，传输线(1)将轮毂向气密性检测工位传输；所述气密性检测工位设有轮毂气密性检测装置；完成气密性检测后，传输线(1)将轮毂传输至拔塞工位的旋转装置(4)上端，升降台(3)上升将轮毂抬升，旋转装置(4)旋转将密封塞正对机械手(5)，并控制机械手(5)沿气门孔轴向将密封塞拔出；所述控制系统用以对图像采集装置(2)采集的数据进行处理后，控制升降台(3)的升降、旋转装置(4)的旋转角度、机械手(5)和传输线(1)的运动。2.根据权利要求1所述的一种轮毂气密性全自动检测线，其特征在于，所述传输线(1)为U形线，所述插塞工位、拔塞工位位于机械手(5)两端，插塞工位、拔塞工位共用一个机械手(5)。3.根据权利要求2所述的一种轮毂气密性全自动检测线，其特征在于，所述图像采集装置包括第一工业相机(2-1)、激光测距传感器(2-2)、激光轮廓扫描仪(2-3)、第二个工业相机(2-4)；所述第一工业相机(2-1)、激光测距传感器(2-2)均设置在插塞工位的轮毂上端，第一工业相机(2-1)用以采集轮毂的直径、气门孔的位置数据；所述激光测距传感器(2-2)用以采集轮毂的高度数据；所述第二个工业相机(2-4)设置在拔塞工位的轮毂上端，用以采集插塞后的密封塞的位置数据；所述激光轮廓扫描仪(2-3)设置在机械手(5)的末端，用于采集插塞工位的旋转后的轮毂气门孔的倾斜角度和高度，以控制机械手(5)的行进距离。4.根据权利要求3所述的一种轮毂气密性全自动检测线，其特征在于，所述第一工业相机(2-1)、第二个工业相机(2-4)还可用以检测插、拔塞是否成功，第一个工业相机(2-1)拍照检测是否插塞成功，第二个工业相机(2-4)拍照检测是否拔塞成功，插塞工位、拔塞工位分别设有报警装置，若相机检测插塞或...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。