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本发明公开了一种轮毂气密性全自动检测线，包括传输线、图像采集装置、旋转装置、设置在传输线中心的机械手、升降台、气密性检测装置、控制系统；传输线上依次设有插塞工位、气密性检测工位、拔塞工位；插塞工位、拔塞工位均设有图像采集装置；图像采集装置用...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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