The utility model discloses an electric leveling device, which is characterized in that the left and right electric screw rods are used as the support to restrict the freedom of the platform moving up and down, the adjustable platform is connected by a steering gear, the freedom of the platform rotating is restricted, and the steering gear rotating angle and the height of the steering gear relative to the electric screw are adjusted. The space angle of the whole platform. The utility model takes a small crawler tractor as an example, uses a stepper motor and a rudder as the power source, and the adjustable platform is connected with the chassis through an electric screw and a rudder. The two rudders are installed on the left and right sides of the adjustable platform, and the electric screw and the rudder are fixed. The utility model is specially designed for small-scale agricultural power equipment, which has small occupancy space, low energy consumption, light weight and can solve the problem that the operation platform of small-scale agricultural machinery inclines with the uneven land, and enhances the stability of tractors in Hilly and mountainous areas, so that the tractors can safely and steadily complete the field operation tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种电动调平装置
本专利技术涉及农业机械,更具体地说是一种自走式农机具的调平装置。
技术介绍
由于丘陵山地具有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点,不利于田间作业的机械化,且农业机械在丘陵山区的行走姿态调整仍然停留于操作人员手动控制的阶段,具有很大的随意性,这便影响到了农业机械在丘陵山地作业时的稳定性,阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。
技术实现思路
本技术为减少在耕地时因地势起伏不平带来的不便,提供了一种电动调平装置。此装置可用于以履带式拖拉机为主的自走式农机具上,提高丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性、地形适应性。本专利技术的优点在于,被调平台与底盘连接结构简单、紧凑小巧,这样便在满足车身调平的同时,大大减小了车身的重量,从而达到满足西南地区小型机具使用要求。本调平装置采用主要采用左右两根电动丝杆作为支撑,限制平台上下运动的自由度,采用舵机连接被调平台,限制平台旋转的自由度,通过调节舵机旋转的角度和舵机相对于电动丝杆的高度来调整平台的空间角度,实现快速多方位稳定调平的同时也保证了调平精度。本技术为解决技术问题采用如下技术方案:本技术一种电动丝杆调平装置的结构特点是:调平装置由底板(7)、舵机(2)、电动丝杆(1)、步进电机(3)、三头十字轴(5)和被调平台(4)构成。所述底板(7)左右两侧上安装步进电机(3),步进电机(3)上方与电动丝杆(1)相连,形成传动结构和支撑结构;所述电动丝杆(1)与舵机(2)固接,限制舵机(2)上下运动;所述舵机(2)分布在被调平台(4)左右两侧,与三头十字轴(5)相连,形成连接结构;所述三头十字轴(5)与被调平台(4) ...
【技术保护点】
1.一种电动调平装置,其特征是:调平装置由底板(7)、舵机(2)、电动丝杆(1)、步进电机(3)、三头十字轴(5)和被调平台(4)构成,所述底板(7)左右两侧上安装步进电机(3),步进电机(3)上方与电动丝杆(1)相连,形成传动结构和支撑结构;所述电动丝杆(1)与舵机(2)固接,限制舵机(2)上下运动;所述舵机(2)分布在被调平台(4)左右两侧,与三头十字轴(5)相连,形成连接结构;所述三头十字轴(5)与被调平台(4)相连,限制被调平台(4)旋转,形成调平机构。
【技术特征摘要】
1.一种电动调平装置,其特征是:调平装置由底板(7)、舵机(2)、电动丝杆(1)、步进电机(3)、三头十字轴(5)和被调平台(4)构成,所述底板(7)左右两侧上安装步进电机(3),步进电机(3)上方与电动丝杆(1)相连,形成传动结构和支撑结构;所述电动丝杆(1)与舵机(2)固接,限制舵机(2)上下运动;所述舵机(2)分布在被调平台(4)左右两侧,与三头十字...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴腾飞,吕小荣,王萧,黄燕,杨靖,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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