一种用于架设动力耙的直角铰接机架制造技术

本实用新型专利技术属于折叠机架技术领域，提出的一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架和折叠机架，折叠机架包括两个互相平行的折叠主梁，两个折叠主梁中间通过折叠横梁互相连接，两个折叠主梁均铰接在主机架一侧，且两个折叠主梁的转轴共线，其特征在于，折叠机架上设置有呈拉梁，呈拉梁中部与钢索一端连接，主机架中部设置有动力辊，动力辊连接动力源，动力辊上固定连接钢索另一端，解决了现有技术中折叠机架在频繁折叠过程中机架极易发生故障且成本昂贵的技术问题。

A right angle articulated frame for erecting power rakes

The utility model belongs to the technical field of folding frame. A right-angle articulated frame for erecting a power rake is proposed, which comprises a main frame and a folding frame. The folding frame comprises two folding main beams which are parallel to each other. The two folding main beams are connected with each other through folding crossbeams, and the two folding main beams are articulated on one side of the main frame. The two folding main girders are coaxial in rotation, characterized in that the folding frame is provided with a pulling beam, and the middle part of the pulling beam is connected with one end of the cable, the middle part of the main frame is provided with a power roller, the power roller is connected with the power source, and the other end of the cable is fixed on the power roller, thus solving the frequent folding process of the folding frame in the prior art. The technical problems of the middle rack are extremely prone to failure and expensive.

【技术实现步骤摘要】
一种用于架设动力耙的直角铰接机架
本技术属于折叠机架
，涉及一种用于架设动力耙的直角铰接机架。
技术介绍
随着农业的发展，农用机械被广泛应用于农业生产中。机架作为农用机械的支承部件，因在路上行走或运输时，由于横向尺寸长，行走或运输十分不便，遇到宽度较窄的道路，根本无法行走，严重影响耕整机的使用与推广，机架通常采用折叠形式。现有技术中的折叠机架通常采用液压驱动，增加了机架的总质量，且提高了成本，同时由于采用折叠结构，降低了机架的整体结构强度，在频繁折叠过程中机架极易发生故障。
技术实现思路
本技术提出一种用于架设动力耙的直角铰接机架，解决了现有技术中折叠机架在频繁折叠过程中机架极易发生故障且成本昂贵的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架和折叠机架，所述折叠机架包括两个互相平行的折叠主梁，两个所述折叠主梁中间通过折叠横梁互相连接，两个所述折叠主梁均铰接在所述主机架同一侧，且两个所述折叠主梁的转轴共线，其特征在于，所述折叠机架上设置有呈拉梁，所述呈拉梁中部与钢索一端连接，所述主机架中部设置有动力辊，所述动力辊连接动力源，所述动力辊上固定连接所述钢索另一端。作为进一步的技术方案，所述折叠主梁与所述主机架通过铰接轴铰接在一起，所述折叠主梁下方设置有铰接块，所述折叠主梁接近所述主机架的一端距所述铰接块10cm，所述铰接轴与所述铰接块转动连接。作为进一步的技术方案，所述主机架上转动设置有限位装置，所述限位装置上沿其径向设置有限位板一和限位板二，所述限位板一和所述限位板二所呈夹角大于度，所述主机架上还设置有限位块一和限位块二，所述限位板一通过压缩弹簧一与所述限位块一连接，所述限位板二通过压缩弹簧二与所述限位块二连接，所述折叠主梁转至水平与所述限位板一接触且所述压缩弹簧二被压缩至最短，所述折叠主梁转至竖直与所述限位板二接触且所述压缩弹簧一被压缩至最短。作为进一步的技术方案，所述限位块一上还设置有支撑块一，所述限位块二上还设置有支撑块二，所述折叠主梁转至水平，所述限位板一与所述支撑块一接触，所述折叠主梁转至竖直，所述限位板二与所述支撑块二接触，所述支撑块一和所述支撑块二均为橡胶制成。作为进一步的技术方案，所述限位板一上与所述折叠主梁接触面上设置有若干用于与所述折叠主梁接触的橡胶圆台，所述限位板二上与所述折叠主梁接触面上同样设置有多数橡胶圆台。作为进一步的技术方案，所述主机架上还设置有限位块三，所述限位块三位于所述铰接轴远离所述主机架一侧，所述折叠主梁转至水平，所述限位块三与所述折叠主梁下表面接触。本技术使用原理及有益效果为：1、本技术中，通过折叠主梁、折叠横梁及呈拉梁的互相连接，增强了折叠机架的结构强度，同时改变了驱动折叠机架折叠的驱动方式，不同于现有技术中采用液压缸驱动，通过动力辊转动卷动钢索，使钢索缩短，进而通过钢索拉动两侧的折叠横梁折叠，该驱动方式为柔性驱动，运动平稳无振动，延长了机架的使用寿命，由于折叠横梁对称设置在主机架的两侧，而动力辊位于主机架的中部，当动力辊卷动钢索时，两个钢索对动力辊产生的拉力互相抵消，仅对动力辊产生扭矩负载，降低了固定动力辊的主机架的强度需求，降低了成本，同时本技术采用的驱动方式简单可靠性高，可与农用机械共用一套动力源，无需供油系统，进一步降低了成本，同时对于后期的维护更加方便。2、本技术中，通过对折叠主梁与主机架的铰接轴的合理设置，进一步缩小了机架折叠时的高度，铰接块与所述折叠主梁的端部的距离为10cm，及缩短了机架折叠的高度，又能保证折叠主梁的端部距地面有一定安全距离，设置科学合理。3、本技术中，限位板一和限位板二所呈夹角大于90度，折叠机架水平时与其竖直时相比，限位装置相对于主机架的角度会发生变化，即当折叠机架的水平状态与竖直状态发生切换时，限位装置也会转动进而压缩或拉伸弹簧。折叠机架位于水平时其上表面与折叠机架位于竖直时的同一表面的相交线为限位装置的转轴，工作时，当折叠机架转动至水平状态的过程中，折叠主梁的上表面会先与限位板一接触，并带动限位装置转动，限位装置转动的过程中，压缩弹簧二被压缩，压缩弹簧一被拉伸，当折叠机架水平时，压缩弹簧二正好被压缩至极限，起到了对折叠机架限位的功能；当折叠机架转动至竖直状态的过程中，折叠主梁距主机架较劲的表面会先与限位板二接触，并带动限位装置转动，限位装置转动的过程中，压缩弹簧一被压缩，压缩弹簧二被拉伸，当折叠机架竖直时，压缩弹簧一正好被压缩至极限，起到了对折叠机架限位的功能。通过限位装置的设置，进一步减少了折叠机架转动过程中发生的振动，同时当折叠机架处于水平状态时，限位装置对其的限位为柔性限位，能够对机架工作时产生振动进行缓冲，达到延长机架工作寿命的效果。4、本技术中，通过橡胶制成的支撑块和橡胶圆台，进一步增强限位板和限位块间、限位板和折叠主梁间的柔性，降低了机架的振动，并能够对机架工作时产生振动进行缓冲，达到延长机架工作寿命的效果。5、本技术中，限位块三能对水平状态下的折叠机架起到限位支撑的作用，防止折叠机架展开时向下倾斜影响其正常工作，设置科学合理。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为图1中限位装置局部放大结构示意图；图中：1-主机架，2-折叠机架，21-折叠主梁，22-折叠横梁，23-呈拉梁，3-钢索，4-动力辊，5-铰接轴，6-铰接块，7-限位装置，71-限位板一，72-限位板二，73-限位块一，74-限位块二，75-压缩弹簧一，76-压缩弹簧二，77-支撑块一，78-支撑块二，8-限位块三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图3，一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架1和折叠机架2，折叠机架2包括两个互相平行的折叠主梁21，两个折叠主梁21中间通过折叠横梁22互相连接，两个折叠主梁21均铰接在主机架1同一侧，且两个折叠主梁21的转轴共线，其特征在于，折叠机架2上设置有呈拉梁23，呈拉梁23中部与钢索3一端连接，主机架1中部设置有动力辊4，动力辊4连接动力源，动力辊4上固定连接钢索3另一端。本实施例中，通过折叠主梁21、折叠横梁22及呈拉梁23的互相连接，增强了折叠机架2的结构强度，同时改变了驱动折叠机架2折叠的驱动方式，不同于现有技术中采用液压缸驱动，通过动力辊4转动卷动钢索3，使钢索3缩短，进而通过钢索3拉动两侧的折叠横梁22折叠，该驱动方式为柔性驱动，运动平稳无振动，延长了机架的使用寿命，由于折叠横梁22对称设置在主机架1的两侧，而动力辊4位于主机架1的中部，当动力辊4卷动钢索3时，两个钢索3对动力辊4产生的拉力互相抵消，仅对动力辊4产生扭矩负载，降低了固定动力辊4的主机架1的强度需求，降低了成本，同时本技术采用的驱动方式简单可靠性高，可与农用机械共用一套动力源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架(1)和折叠机架(2)，所述折叠机架(2)包括两个互相平行的折叠主梁(21)，两个所述折叠主梁(21)中间通过折叠横梁(22)互相连接，两个所述折叠主梁(21)均铰接在所述主机架(1)同一侧，且两个所述折叠主梁(21)的转轴共线，其特征在于，所述折叠机架(2)上设置有呈拉梁(23)，所述呈拉梁(23)中部与钢索(3)一端连接，所述主机架(1)中部设置有动力辊(4)，所述动力辊(4)连接动力源，所述动力辊(4)上固定连接所述钢索(3)另一端。

【技术特征摘要】
1.一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架(1)和折叠机架(2)，所述折叠机架(2)包括两个互相平行的折叠主梁(21)，两个所述折叠主梁(21)中间通过折叠横梁(22)互相连接，两个所述折叠主梁(21)均铰接在所述主机架(1)同一侧，且两个所述折叠主梁(21)的转轴共线，其特征在于，所述折叠机架(2)上设置有呈拉梁(23)，所述呈拉梁(23)中部与钢索(3)一端连接，所述主机架(1)中部设置有动力辊(4)，所述动力辊(4)连接动力源，所述动力辊(4)上固定连接所述钢索(3)另一端。2.根据权利要求1所述的一种用于架设动力耙的直角铰接机架，其特征在于，所述折叠主梁(21)与所述主机架(1)通过铰接轴(5)铰接在一起，所述折叠主梁(21)下方设置有铰接块(6)，所述折叠主梁(21)接近所述主机架(1)的一端距所述铰接块(6)10cm，所述铰接轴(5)与所述铰接块(6)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于架设动力耙的直角铰接机架，其特征在于，所述主机架(1)上转动设置有限位装置(7)，所述限位装置(7)上沿其径向设置有限位板一(71)和限位板二(72)，所述限位板一(71)和所述限位板二(72)所呈夹角大于90度，所述主机架(1)上还设置有限位块一(73)和限位块二(74)，所述限位板一(71)通过压缩弹簧一(75)与所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：河北沃田机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13