一种车间自动清扫避障机器人制造技术

本发明专利技术提供一种车间自动清扫避障机器人，包括机器人主体、防护板、紧缩弹簧、万向轮、拉伸弹簧、“L”型固定杆以及橡胶套，防护板安装在机器人主体外侧，紧缩弹簧通过焊接与防护板内壁四周相连接，机器人主体内部四周设有内腔，双轴电机设置在防护板内部前侧，该设计解决了原有机器人主体避障效果不佳的问题，“L”型固定杆左端面设有内筒，拉伸弹簧安装在内筒内部右侧，“L”型固定杆安装在机器人主体内部，橡胶套安装在“L”型固定杆外表面，该设计解决了原有机器人主体使用后不方便携带的问题，本发明专利技术结构合理，避障效果好，携带便捷，可靠性高。

A workshop automatic cleaning obstacle avoidance robot

The invention provides a workshop automatic cleaning obstacle avoidance robot, which comprises a robot main body, a protective plate, a compression spring, a universal wheel, a stretching spring, a \L\ type fixed rod and a rubber sleeve. The protective plate is installed outside the robot main body, and the compression spring is connected with the inner wall of the protective plate through welding, and the robot main body is surrounded by a rubber sleeve. The design solves the problem of poor obstacle avoidance effect of the original robot body. The left end of the \L\ type fixed rod is equipped with an inner cylinder. The stretching spring is installed on the right side of the inner cylinder. The \L\ type fixed rod is installed inside the robot body and the rubber sleeve is installed on the \L\ type. The external surface of the fixed rod solves the problem that the original robot body is inconvenient to carry after being used. The invention has reasonable structure, good obstacle avoidance effect, convenient carrying and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种车间自动清扫避障机器人
本专利技术是一种车间自动清扫避障机器人，属于机器人清扫设备领域。
技术介绍
清扫机器人，又称扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清扫机器人。现有技术中，现有的清扫机器人避障效果不佳，清扫机器人在工作时，容易触碰到障碍物，导致机器人受到损坏，现有的清扫机器人不方便携带，使用起来较为不便，现有的清扫机器人功能单一，现在急需一种车间自动清扫避障机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种车间自动清扫避障机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构合理，避障效果好，携带便捷，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种车间自动清扫避障机器人，包括避障机构、便携机构以及机器人主体，所述避障机构设置在机器人主体环形外侧，所述便携机构设置在机器人主体上端面，所述避障机构包括防护板、连接杆、紧缩弹簧、避障按钮、万向轮、双轴电机以及车轮，所述防护板安装在机器人主体外侧，所述紧缩弹簧通过焊接与防护板内壁四周相连接，所述连接杆贯穿在紧缩弹簧内部，所述机器人主体内部四周设有内腔，所述避障按钮设置在内腔内部，所述万向轮安装在机器人主体下端面，所述万向轮前侧设有车轮，所述车轮通过旋转轴与双轴电机相连接，所述双轴电机设置在防护板内部前侧，所述便携机构包括限位槽、限位块、卡块、拉伸弹簧、“L”型固定杆以及橡胶套，所述限位槽安装在机器人主体内部，所述限位块安装在限位槽内部，所述卡块通过焊接与拉伸弹簧左端面相连接，所述“L”型固定杆左端面设有内筒，所述拉伸弹簧安装在内筒内部右侧，所述“L”型固定杆安装在机器人主体内部，所述橡胶套安装在“L”型固定杆外表面。进一步地，所述机器人主体设有自动清扫装置。进一步地，所述橡胶套外表面设有防滑螺纹。进一步地，所述避障按钮通过导线与外界电源相连接，所述双轴电机通过导线与避障按钮相连接。进一步地，所述双轴电机下端面设有减震板。进一步地，所述紧缩弹簧设有四组，且四组紧缩弹簧规格相同，所述连接杆设有四组，且四组连接杆规格相同，所述避障按钮设有四组，且四组避障按钮规格相同，所述车轮设有两组，且两组车轮规格相同。进一步地，所述防护板为环形钢板。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种车间自动清扫避障机器人，因本专利技术添加了防护板、连接杆、紧缩弹簧、避障按钮、万向轮、双轴电机以及车轮，该设计防止了机器人主体的损坏，解决了原有机器人主体避障效果不佳的问题，提高了本专利技术的防护性。因本专利技术添加了限位槽、限位块、卡块、拉伸弹簧、“L”型固定杆以及橡胶套，该设计能够方便了机器人主体的携带，解决了原有机器人主体使用后不方便携带的问题，提高了本专利技术的使用便捷性。因橡胶套外表面设有防滑螺纹，该设计提高了橡胶套的摩擦系数，因双轴电机下端面设有减震板，该设计能够降低双轴电机的晃动，因防护板为环形钢板，该设计能够提高机器人主体防护的全面性，本专利技术结构合理，避障效果好，携带便捷，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种车间自动清扫避障机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种车间自动清扫避障机器人中避障机构的结构示意图；图3为本专利技术一种车间自动清扫避障机器人中便携机构的结构示意图；图中：1-避障机构、2-便携机构、3-机器人主体、11-防护板、12-连接杆、13-紧缩弹簧、14-避障按钮、15-万向轮、16-双轴电机、17-车轮、21-限位槽、22-限位块、23-卡块、24-拉伸弹簧、25-“L”型固定杆、26-橡胶套。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种技术方案：一种车间自动清扫避障机器人，包括避障机构1、便携机构2以及机器人主体3，避障机构1设置在机器人主体3环形外侧，便携机构2设置在机器人主体3上端面。避障机构1包括防护板11、连接杆12、紧缩弹簧13、避障按钮14、万向轮15、双轴电机16以及车轮17，防护板11安装在机器人主体3外侧，紧缩弹簧13通过焊接与防护板11内壁四周相连接，连接杆12贯穿在紧缩弹簧13内部，机器人主体3内部四周设有内腔，避障按钮14设置在内腔内部，万向轮15安装在机器人主体3下端面，万向轮15前侧设有车轮17，车轮17通过旋转轴与双轴电机16相连接，双轴电机16设置在防护板11内部前侧，该设计防止了机器人主体3的损坏，解决了原有机器人主体3避障效果不佳的问题。便携机构2包括限位槽21、限位块22、卡块23、拉伸弹簧24、“L”型固定杆25以及橡胶套26，限位槽21安装在机器人主体3内部，限位块22安装在限位槽21内部，卡块23通过焊接与拉伸弹簧24左端面相连接，“L”型固定杆25左端面设有内筒，拉伸弹簧24安装在内筒内部右侧，“L”型固定杆25安装在机器人主体3内部，橡胶套26安装在“L”型固定杆25外表面，该设计能够方便了机器人主体3的携带，解决了原有机器人主体3使用后不方便携带的问题。机器人主体3设有自动清扫装置，橡胶套26外表面设有防滑螺纹，避障按钮14通过导线与外界电源相连接，双轴电机16通过导线与避障按钮14相连接，双轴电机16下端面设有减震板，紧缩弹簧13设有四组，且四组紧缩弹簧13规格相同，连接杆12设有四组，且四组连接杆12规格相同，避障按钮14设有四组，且四组避障按钮14规格相同，车轮17设有两组，且两组车轮17规格相同，防护板11为环形钢板。作为本专利技术的一个实施例，在实际使用的时候：在机器人主体3触碰到外界障碍物时，首先外界障碍物触碰到防护板11，然后防护板11开始向后移动，防护板11移动带动紧缩弹簧13开始压缩，连接杆12贯穿在紧缩弹簧13内部，所以连接杆12能够向后移动，当连接杆12触碰到避障按钮14使，避障按钮14切换为接通状态，外界电源将电能传送至双轴电机16，双轴电机16将电能转换为机械能，双轴电机16开始转动，双轴电机16带动车轮17驱动，万向轮15能够辅助机器人主体3的移动，从而实现了避障的效果，该设计防止了机器人主体3的损坏，解决了原有机器人主体3避障效果不佳的问题，在机器人主体3工作完成后，因“L”型固定杆25安装在机器人主体3内部，且橡胶套26安装在“L”型固定杆25外表面，工作人员可以橡胶套26即可将机器人主体3携带，同时橡胶套26外表面设有防滑螺纹，防滑螺纹能够增加橡胶套26的摩擦力，防止了机器人主体3的滑落，卡块23通过焊接与拉伸弹簧24左端面相连接，卡块23和拉伸弹簧24能够方便了“L”型固定杆25的固定，防止了“L”型固定杆25出现的脱落问题，当“L”型固定杆25需要拆卸下来时，工作人员可以将限位块22向右推动，“L”型固定杆25左端面设有内筒，拉伸弹簧24安装在内筒内部右侧，所以限位块22向右移动能够带动卡块23向右移动，卡块23向右移动带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车间自动清扫避障机器人，包括避障机构、便携机构以及机器人主体，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体环形外侧，所述便携机构设置在机器人主体上端面；所述避障机构包括防护板、连接杆、紧缩弹簧、避障按钮、万向轮、双轴电机以及车轮，所述防护板安装在机器人主体外侧，所述紧缩弹簧通过焊接与防护板内壁四周相连接，所述连接杆贯穿在紧缩弹簧内部，所述机器人主体内部四周设有内腔，所述避障按钮设置在内腔内部，所述万向轮安装在机器人主体下端面，所述万向轮前侧设有车轮，所述车轮通过旋转轴与双轴电机相连接，所述双轴电机设置在防护板内部前侧；所述便携机构包括限位槽、限位块、卡块、拉伸弹簧、“L”型固定杆以及橡胶套，所述限位槽安装在机器人主体内部，所述限位块安装在限位槽内部，所述卡块通过焊接与拉伸弹簧左端面相连接，所述“L”型固定杆左端面设有内筒，所述拉伸弹簧安装在内筒内部右侧，所述“L”型固定杆安装在机器人主体内部，所述橡胶套安装在“L”型固定杆外表面。

【技术特征摘要】
1.一种车间自动清扫避障机器人，包括避障机构、便携机构以及机器人主体，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体环形外侧，所述便携机构设置在机器人主体上端面；所述避障机构包括防护板、连接杆、紧缩弹簧、避障按钮、万向轮、双轴电机以及车轮，所述防护板安装在机器人主体外侧，所述紧缩弹簧通过焊接与防护板内壁四周相连接，所述连接杆贯穿在紧缩弹簧内部，所述机器人主体内部四周设有内腔，所述避障按钮设置在内腔内部，所述万向轮安装在机器人主体下端面，所述万向轮前侧设有车轮，所述车轮通过旋转轴与双轴电机相连接，所述双轴电机设置在防护板内部前侧；所述便携机构包括限位槽、限位块、卡块、拉伸弹簧、“L”型固定杆以及橡胶套，所述限位槽安装在机器人主体内部，所述限位块安装在限位槽内部，所述卡块通过焊接与拉伸弹簧左端面相连接，所述“L”型固定杆左端面设有内筒，所述拉伸弹簧安装在内筒内部右侧，所述“L”型固定杆安装在机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，丁向荣，杨帅，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32