一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构制造方法及图纸

一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部，所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部。交互机构使得两停车单元内之间停放的汽车可以相互移动，不仅提高了车位使用率，同时将停放的汽车优先停放到右侧停车单元内，左侧停车单元尽量空出，使得停车、取车更加方便快捷。

An interactive mechanism for parallel access of automated parking devices

An interactive mechanism for an automatic parking device with parallel access is provided, which comprises a connecting part and a propeller. A connecting part for connecting a carriage frame on a left parking space and a carriage frame on a right parking space is arranged between the left parking space and the right parking space. The right two parking spaces are provided with another connecting part for connecting the carriage frame on the left two parking spaces and the carriage frame on the right two parking spaces; the left side of the left two parking spaces is provided with a driving part aligned with the left two parking spaces along the x-axis direction, and the right side of the right one parking space is provided with another and the right one parking spaces. A pushing part that is relatively homogeneous along the X axis. The interactive mechanism makes the cars parked between the two parking units move mutually, which not only improves the utilization rate of the parking space, but also gives priority to parking the parked cars in the right parking unit, and the left parking unit is empty as far as possible, which makes the parking and picking-up more convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构
本专利技术属于立体车库领域，具体涉及一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车的数量逐渐增多，导致在城市中停车困难。小型停车场车位不够用，停车难；而大型停车场停车不便利，主要是因为大型停车场需要花费大量时间寻找车位，不能便捷、快速的停车。停车困难导致停车场门口及道路路口严重堵塞，给交通带来很大的影响。立体车库是用来存取储放汽车的机械设备系统，因其具有小巧便捷的特点，是解决城市停车难题的一大利器。但现有的立体车库存结构固定，各车位之间的汽车不能相互流动，车位利用率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中立体车库各停车位上停放的车辆不能相互移动的问题，本专利技术提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构。本专利技术采用的技术方案是：本申请的实施例提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个所述停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；所述装置还包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部，所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部；所述连接部包括沿着x轴方向间隔设置在机架上的交互主动轴和交互从动轴，所述交互主动轴和所述交互从动轴均沿y轴方向延伸，所述交互主动轴和所述交互从动轴均可转动地设置在机架上，且所述交互主动轴连接有驱动交互主动轴转动的交互驱动装置；交互主动轴上固定套设有若干个交互主动轮，交互从动轴上对应所述交互主动轮固定套设有若干个交互从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述交互主动轮和一个交互从动轮均通过一个交互皮带圈相连，且所述交互皮带圈均沿x轴方向延伸；所述交互皮带圈的两端分别靠近两侧停车单元最底层的停车位，且交互皮带圈的上表面与最底层停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板通过；位于左侧的所述推动器设置在左二停车位的载车架的左侧并与所述汽车取出机构沿着x轴方向对齐，位于右侧的所述推动器设置在右一停车位的载车架的右侧并与汽车存入机构沿着x轴方向对齐；所述推动器包括推动器本体和用于推动载车底板的输出轴，所述推动器本体固定在机架上，所述输出轴可沿x轴方向伸长和收缩；且位于左侧的推动器的输出轴沿x轴方向对准左二停车位上的载车底板，位于右侧的推动器的输出轴沿x轴方向对准右一停车位上的载车底板。进一步的，所述载车底板呈长方体状。进一步的，所述载车底板上表面的四角上分别设有限制车轮滑出载车底板的车轮制动挡板。进一步的，所述推动器为液压缸。进一步的，所述交互驱动装置为电机。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：推动器可将载有汽车的载车底板从左侧停车单元经连接部推动至右侧的停车单元内，以使左侧停车单元内的汽车离开或者停放在右侧的停车单元内；同理，另一个推动器可将未载有汽车的载车底板从右侧的停车单元经连接部推动至左侧的停车单元内，以使空载的载车底板去承载汽车并存入相应停车单元内。交互机构使得两停车单元内之间停放的汽车可以相互移动，不仅提高了车位使用率，同时将停放的汽车优先停放到右侧停车单元内，左侧停车单元尽量空出，使得停车、取车更加方便快捷。附图说明图1是一实施例中本专利技术的整体结构示意图；图2是一实施例中交互机构与停车单元的配合示意图；图3是一实施例中抬升机构的结构示意图；图4是一实施例中链条圈的排布结构示意图；图5是一实施例中汽车存放机构的结构示意图；图6是一实施例中交互机构的结构示意图；图7是一实施例中推动器的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照附图，本实施例提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，所述装置(即可并行存取的自动化汽车停放装置)包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架17，一个所述载车架17承托一个载车底板5，一个载车底板5停放一辆汽车，且所述载车底板5可移动地设置在所述载车架17上；所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板5在两停车单元之间移动的交互机构6；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，其特征在于：所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个所述停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；所述装置还包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部，所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部；所述连接部包括沿着x轴方向间隔设置在机架上的交互主动轴和交互从动轴，所述交互主动轴和所述交互从动轴均沿y轴方向延伸，所述交互主动轴和所述交互从动轴均可转动地设置在机架上，且所述交互主动轴连接有驱动交互主动轴转动的交互驱动装置；交互主动轴上固定套设有若干个交互主动轮，交互从动轴上对应所述交互主动轮固定套设有若干个交互从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述交互主动轮和一个交互从动轮均通过一个交互皮带圈相连，且所述交互皮带圈均沿x轴方向延伸；所述交互皮带圈的两端分别靠近两侧停车单元最底层的停车位，且交互皮带圈的上表面与最底层停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板通过；位于左侧的所述推动器设置在左二停车位的载车架的左侧并与所述汽车取出机构沿着x轴方向对齐，位于右侧的所述推动器设置在右一停车位的载车架的右侧并与汽车存入机构沿着x轴方向对齐；所述推动器包括推动器本体和用于推动载车底板的输出轴，所述推动器本体固定在机架上，所述输出轴可沿x轴方向伸长和收缩；且位于左侧的推动器的输出轴沿x轴方向对准左二停车位上的载车底板，位于右侧的推动器的输出轴沿x轴方向对准右一停车位上的载车底板。...

【技术特征摘要】
1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，其特征在于：所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个所述停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；所述装置还包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈香华，刘荣煌，胡裕锐，卢冠男，赵博琛，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33