一种PCB板输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板输送装置，包括底座、前导向台、中间导向台和后导向台，前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置，其特征是：所述中间导向台的首端和尾端下方均设有升降装置，所述升降装置的升降部与中间导向台的端部的轮轴连接，用以驱动轮轴升降。该输送装置的前导向台、中间导向台和后导向台的倾斜角度都可以单独进行调节，当前导向台或后导向台的调节角度过大时，可以对中间导向台的倾斜角度进行适应性调节，避免前导向台与中间导向台或后导向台与中间导向台的衔接处的转折角度过大，确保PCB板可以顺利通过该输送装置。

A PCB plate conveying device

The utility model discloses a PCB board conveying device, which comprises a base, a front guide table, an intermediate guide table and a rear guide table. The front guide table is rotatably connected to the head of the intermediate guide table, and the back guide table is rotatably connected to the tail end of the intermediate guide table. The front guide table and the rear guide table are respectively provided with angles below. The degree adjusting device is characterized in that a lifting device is arranged at the head end and below the tail end of the intermediate guide table, and the lifting part of the lifting device is connected with the wheel shaft at the end of the intermediate guide table to drive the wheel shaft to lift. The tilt angle of the front guide platform, the intermediate guide platform and the back guide platform can be adjusted separately. When the adjustment angle of the current guide platform or the back guide platform is too large, the tilt angle of the intermediate guide platform can be adjusted adaptively to avoid the front guide platform and the intermediate guide platform or the back guide platform and the intermediate guide platform. The turning angle of the joint is too large to ensure that the PCB board can pass through the conveying device smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板输送装置
本技术涉及PCB板制造
，更具体地说，它涉及一种PCB板输送装置。
技术介绍
接驳台是一种将PCB电路板从前置加工设备运送到后置加工设备的中间过渡用的输送设备。现有技术中有一种输送接驳台，包括底座、导向台、输送带和带动输送带运转的驱动电机，导向台通过支架设于底座上，输送带绕装于导向台上，驱动电机运转带动输送带运转从而将PCB电路板从前置加工设备运送到后置加工设备上。但通常情况下由于工作场地或设备采购的种种因素导致前置加工设备的工作台和后置设备的工作台并不处于同一水平面上，尽管现有技术中已有可升降式的接驳台，但接驳台的导向台均为直线型，无法同时满足前置加工设备和后置加工设备对接驳台高度的需求，使PCB电路板不能从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。为解决上述问题，申请号为CN201410189433.6的中国专利公开了一种一种角度可调的PCB板输送接驳台，包括底座、导向台、输送带和带动输送带运转的驱动电机，所述导向台通过支架设于底座上，所述输送带绕装于导向台上，所述导向台由前导向台、中间导向台和后导向台构成，所述前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台的首端和后导向台的尾端分别设有导向轮，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置；所述驱动电机安装于中间导向台的下方。该专利技术通过角度调节装置调节前导向台和后导向台的倾斜度从而满足前置加工设备和后置加工设备对接驳台高度的需求，使PCB电路板从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。但是该输送接驳台具有一个明显的缺陷就是中间导向台的高度和倾斜度是固定不变的，当前导台或后导台的倾斜角度调节过大时，前后导台与中间导台的衔接处可能会出现较大的弯折角，不利于PCB版在前导台、中间导台和后导台之间顺利输送。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种PCB板输送装置，该输送装置的前导向台、中间导向台和后导向台可以联动，确保PCB板的顺利通过。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种PCB板输送装置，包括底座、前导向台、中间导向台和后导向台，前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置，所述中间导向台的首端和尾端下方均设有升降装置，所述升降装置的升降部与中间导向台的端部的轮轴连接，用以驱动轮轴升降。作为优选方案：所述中间导向台的前端轮轴与前导向台的前端轮轴之间以及中间导向台的后端轮轴与后导向台的后端轮轴之间均设置有斜度检测连杆，所述斜度检测连杆的两端固定有套环，所述套环套设于轮轴端部，所述斜度检测连接上装设有角度传感器，所述角度传感器连接升降装置的控制主机。作为优选方案：所述角度传感器活动连接于斜度检测连杆上，其在斜度检测连杆上的位置可调。作为优选方案：所述斜度检测连杆上套设有滑环，所述滑环上螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓贯穿滑环且其端部于斜度检测连杆抵接，所述角度传感器与滑环固定。作为优选方案：所述升降装置为气缸。作为优选方案：所述升降装置为电动伸缩杆。与现有技术相比，本技术的优点是：该输送装置的前导向台、中间导向台和后导向台的倾斜角度都可以单独进行调节，当前导向台或后导向台的调节角度过大时，可以对中间导向台的倾斜角度进行适应性调节，避免前导向台与中间导向台或后导向台与中间导向台的衔接处的转折角度过大，确保PCB板可以顺利通过该输送装置。附图说明图1为实施例一中的输送装置的结构示意图；图2为图1中的A部放大图；图3为实施例一中的控制原理图；图4为实施例二中的输送装置的结构示意图。附图标记说明:1、底座；2、驱动机构；3、升降螺杆；4、驱动电机；5、前端导向轮；6、中间导向轮；7、输送带；8、气缸；9、斜度检测连杆；10、轮轴；11、套环；12、滑环；13、压紧螺栓；14、角度传感器；15、电动伸缩杆；16、后端导向轮。具体实施方式实施例一：参照图1，一种PCB板输送装置，包括底座1，底座1上方为导向台，导向台的台面上绕装有输送带7。导向台分为三段，从左向右依次为前导向台、中间导向台和后导向台。前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，前导向台的前端和后导向台的后端分别设有导向轮。导向台最左边为前端导向轮5，导向台中间为两组中间导向轮6，导向台的最右边为后端导向轮16。底座1的两端设置有支撑架，支撑架内有驱动机构2，支撑架下方设置有驱动电机4，前端导向轮5和后端导向轮16的轮轴10与竖直的升降螺杆3的上端连接，升降螺杆3与驱动机构2螺纹配合，驱动电机4提供驱动力。通过控制驱动电机4，可以控制升降螺杆3的升降，从而调节前端导向筒和后导向台的倾斜角度。此外，在底座1上且位于中间导向台下方设置有一对气缸8，气缸8的缸体与底座1固定，气缸8的活塞杆朝上。两个气缸8对应分布在中间导向台的两端，两个中间导向轮6的轮轴10分布与各自下方对应的气缸8的活塞杆的上端连接。通过控制两个气缸8可以调节中间导向台的两端的轮轴10的高度，从而调节中间导向台的倾斜角度。当前导向台或后导向台的调节角度过大时，可以对中间导向台的倾斜角度进行适应性调节，避免前导向台与中间导向台或后导向台与中间导向台的衔接处的转折角度过大，确保PCB板可以顺利通过该输送装置。在此基础上，来可以实现中间导向台的倾斜角度自动调节的功能。参照图1和图2，中间导向台的前端轮轴10与前导向台的前端轮轴10之间以及中间导向台的后端轮轴10与后导向台的后端轮轴10之间均设置有斜度检测连杆9，斜度检测连杆9的两端固定有套环11，套环11套设于轮轴10端部。斜度检测连杆9上套设有滑环12，滑环12上螺纹连接有压紧螺栓13，压紧螺栓13贯穿滑环12且其端部于斜度检测连杆9抵接，角度传感器14与滑环12固定。松开压紧螺母后，可以调节角度传感器14在斜度检测连杆9上的位置，方便安装调试。参照图3，角度传感器14与单片机的采样信号输入端连接，单片机的控制信号输出端与气缸8控制器连接。该输送装置在工作时，在中间导向台的倾斜角度不变的情况下，当前导向台或后导向台的倾斜角度发生变化时，斜度检测连杆9的倾斜度就会发生变化，此时角度传感器14就能检测处角度变化。角度传感器14检测到角度变化并输出角度检测信号，单片机将角度信号值与预先设定的角度限定值进行比较，当前者大于后者时，单片机向气缸8控制器输出控制信号，气缸8控制器就会对左侧的气缸8或右侧的气缸8进行控制，从而防止斜度检测连杆9的倾斜度——即两端的导向台与中间导向台的衔接处的转折角度继续增大，因而能够确保输送带7上的PCB板可以顺利通过该输送装置。实施例二：参照图4，本实施例中,以电动伸缩杆15代替实施例一中的气缸8。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板输送装置，包括底座、前导向台、中间导向台和后导向台，前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置，其特征是：所述中间导向台的首端和尾端下方均设有升降装置，所述升降装置的升降部与中间导向台的端部的轮轴连接，用以驱动轮轴升降。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板输送装置，包括底座、前导向台、中间导向台和后导向台，前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置，其特征是：所述中间导向台的首端和尾端下方均设有升降装置，所述升降装置的升降部与中间导向台的端部的轮轴连接，用以驱动轮轴升降。2.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征是：所述中间导向台的前端轮轴与前导向台的前端轮轴之间以及中间导向台的后端轮轴与后导向台的后端轮轴之间均设置有斜度检测连杆，所述斜度检测连杆的两端固定有套环，所述套环套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩泉，
申请(专利权)人：佛山市浩汛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44