The utility model provides a ball screw anti-inversion device, which belongs to the technical field of buoyancy adjustment of underwater vehicles, including a screw motor, a lower anti-inversion wheel, an upper anti-inversion wheel, a motor mounting frame, a left limit rod, a right limit rod, a micro-switch and an O-ring. The screw motor drives and the screw nut connects the lower anti-inversion device. The left limit bar and the right limit bar are connected with the anti-reversal wheel through threads. The micro-switch is mounted on the motor mounting frame through screws. The anti-reversal wheel is connected with the anti-reversal shaft through the tightening screw. The utility model has the beneficial effects of adopting the gear release locking control, and the screw motor prevents the ball screw from reversing by driving the lower anti-reversing wheel to engage with the upper anti-reversing wheel. The method is unique and reliable, the structure is simple and compact, and the torque is large. In addition, the upper and lower positions of the lower anti-reversing wheel can be accurately controlled by the micro-switch. So as to achieve accurate release of the purpose of locking.
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠防反转装置
本技术涉及水下机器人浮力调节
，尤其涉及滚珠丝杠带动活塞缸式的浮力调节领域。
技术介绍
无人无缆自治水下航行器(AUV)是一种可以依靠自身携带能源作自主航行的水下机器人，是水下机器人发展的主要方向。而水下浮力调节又是AUV发展的一个重点和难点，通过对水下机器人浮力调节系统的研究可以很好地避免AUV依靠操纵尾舵或螺旋桨推动而产生额外的水阻力或螺旋桨功耗等问题，并且AUV在海洋资源探索，海洋信息数据采集，军事探索，海洋救援等方面具有极为广泛的应用前景。目前丝杠带动活塞的浮力调节方式：1、电机加抱闸2、梯形丝杠自锁，以上几种调节方式，电机加抱闸扭矩小，梯形丝杠效率低，不适合微小型水下机器人浮力调节系统。
技术实现思路
本技术提供了一种微小型水下机器人浮力调节系统防止滚珠丝杠反转的装置，采用齿轮释放锁死进行控制，丝杆电机通过带动下防反转轮与上防反转轮啮合来防止齿轮转动，齿轮与滚珠丝杠固连的齿轮啮合从而防止滚珠丝杠反转，方式独特可靠，结构简单紧凑，提供扭矩大，另外通过微动开关可对下防反转轮上下位置进行准确的计量，从而达到准确释放锁死的目的。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种微小型水下机器人浮力调节系统防止滚珠丝杠反转的装置，包括齿轮、丝杆电机、丝杆螺母、下防反转轮、上防反转轮、电机安装架、限位杆左、限位杆右、下微动开关、上微动开关、O型圈、平垫片、波形环、轴套、反转轴、轴端挡圈，所述的电机安装架是后端面为弧形面，前面为中空长方体的结构形式，电机安装架的上端面中心位置设有通孔，与通孔同轴心的上端面上还设有凹槽，下端面中心位置也设有通孔...
【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠防反转装置，包括齿轮(1)、丝杆电机(2)、丝杆螺母(3)、其特征在于，还包括下防反转轮(4)、上防反转轮(5)、电机安装架(6)、左限位杆(7)、右限位杆(8)、下微动开关(9)和上微动开关(10)，所述的电机安装架(6)是后端面为弧形面，前面为中空长方体的结构形式，电机安装架(6)的上端面中心位置设有通孔，与通孔同轴心的上端面上还设有凹槽，下端面中心位置也设有通孔，上下通孔同轴心，左右端面上各有一个矩形通孔，电机安装架(6)下端面与丝杆电机(2)固定连接，所述的丝杆电机(2)的输出轴为螺纹轴，并与丝杆螺母(3)相匹配，所述的下防反转轮(4)为圆柱形，中心为一个圆形的通孔，上端面均匀分布着齿，下防反转轮(4)的下端面上设有与丝杆螺母(3)相匹配的螺钉孔，通过螺钉进行固定连接，所述的下防反转轮(4)的侧壁面上成对称结构设有分别与左限位杆(7)与右限位杆(8)相固定连接的螺纹孔，所述的下微动开关(9)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左下端，上微动开关(10)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左上方，所述的上防反转轮(5)为圆柱形，圆柱形中心设有一个通孔，上端面与...
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠防反转装置，包括齿轮(1)、丝杆电机(2)、丝杆螺母(3)、其特征在于，还包括下防反转轮(4)、上防反转轮(5)、电机安装架(6)、左限位杆(7)、右限位杆(8)、下微动开关(9)和上微动开关(10)，所述的电机安装架(6)是后端面为弧形面，前面为中空长方体的结构形式，电机安装架(6)的上端面中心位置设有通孔，与通孔同轴心的上端面上还设有凹槽，下端面中心位置也设有通孔，上下通孔同轴心，左右端面上各有一个矩形通孔，电机安装架(6)下端面与丝杆电机(2)固定连接，所述的丝杆电机(2)的输出轴为螺纹轴，并与丝杆螺母(3)相匹配，所述的下防反转轮(4)为圆柱形，中心为一个圆形的通孔，上端面均匀分布着齿，下防反转轮(4)的下端面上设有与丝杆螺母(3)相匹配的螺钉孔，通过螺钉进行固定连接，所述的下防反转轮(4)的侧壁面上成对称结构设有分别与左限位杆(7)与右限位杆(8)相固定连接的螺纹孔，所述的下微动开关(9)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左下端，上微动开关(10)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左上方，所述的上防反转轮(5)为圆柱形，圆柱形中心设有一个通孔，上端面与通孔同心位置设有的凹槽，下端面均匀分布着齿，O型圈(11)平放在凹槽内，所述的上防反转轮(5)上底面的中心处通过螺钉与反转轴(15)相连接，所述的反转轴(15)中间偏上的位置设有轴肩，反转轴(15)轴肩以上的部分对称设有两个平面，轴肩以下端部也对称设有两个平面，轴肩以下端部的平面中间分别设有凹槽，平垫片(12)和波形环(13)套在反转轴(15)的轴上位于O型圈的上方，轴套(14)套在反转轴(15)上通过螺钉与电机安装架(6)上端面的凹槽相连，所述的轴套(14)的顶端设有轴端挡圈(16)，通过螺钉与反转轴(15)和齿轮(1)相连。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，王伟，王晓鸣，王昌强，王东，张桐瑞，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。