一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，包括基座、横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件、注液针；所述横向平移组件安装在基座上，所述横向平移组件上左侧安装有第一纵向平移组件，所述第一纵向平移组件上安装有第一垂直平移组件，所述横向平移组件上右侧安装有第二纵向平移组件，所述第二纵向平移组件上安装有第二垂直平移组件，所述第一垂直平移组件、第二垂直平移组件的滑动块上分别安装有注液针。本实用新型专利技术实现多种试剂的自动加液，安全性高，提高了生产效率。

A three dimensional mechanical arm fluid adding device for peptide cracking

The utility model discloses a three-dimensional mechanical arm filling device for polypeptide pyrolysis, which comprises a base, a transverse translation component, a first longitudinal translation component, a second longitudinal translation component, a first vertical translation component, a second vertical translation component, and a liquid injection needle; the transverse translation component is mounted on the base, and the transverse translation component is arranged on the base. A first vertical translation assembly is mounted on the left side of the assembly, and a first vertical translation assembly is mounted on the first vertical translation assembly. A second vertical translation assembly is mounted on the right side of the horizontal translation assembly, and a second vertical translation assembly is mounted on the second vertical translation assembly. A liquid injection needle is installed on the slide block of the vertical translation component. The utility model realizes automatic liquid addition of various reagents, and has high safety and improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置
本技术涉及多肽裂解设备领域，具体涉及一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置。
技术介绍
多肽合成是一个重复添加氨基酸的过程，其原理是按照所需要的肽序将各种氨基酸连接起来合成一个生物大分子多肽。在合成过程中通过将要合成肽序末端氨基酸的羧基适当连接分子键合于不溶性高分子树脂上，并用结合在固相载体上的氨基酸作为组分，再经过脱去氨基酸保护基与过量的活化羧基组分反应连接长的肽序，达到所需的多肽，以上多肽合成完成后，再将多肽从树脂上裂解下来。多肽裂解工艺中多采用氢氟酸或TFA作为裂解试剂进行裂解反应，而这两种化学试剂具有强酸性和高挥发性，目前多肽裂解生产工艺中的一般采用手工加液操作，容易发生试剂液体损害操作人员身体健康，且效率低。基于上述情况，现研究一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，用于解决现有裂解加液过程中手工加液危害人员健康及效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述的不足，提供一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，包括基座、横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件、注液针；所述横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件均包含有一套电机、与电机相连的丝杆、安装在丝杆上的滑动块；所述横向平移组件安装在基座上，所述横向平移组件上左侧安装有第一纵向平移组件，所述第一纵向平移组件上安装有第一垂直平移组件，所述横向平移组件上右侧安装有第二纵向平移组件，所述第二纵向平移组件上安装有第二垂直平移组件，所述第一垂直平移组件、第二垂直平移组件的滑动块上分别安装有注液针，所述注液针分别通过管路分别与注液泵相连并分别连接有裂解液试剂瓶及清洗试剂瓶。进一步的，所述注液针为带有多个针头能为多个反应瓶加液的排针。进一步的，所述基座布置在横向平移组件两端，基座与横向平移组件组成下部悬空方便通过反应瓶的龙门结构。本技术的设计一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，可以自动将反应所需的清洗试剂和裂解试剂输送到对应的反应器，避免手动操作中对人体损害；自动加液，提高了加液效率，且针头采用排针布置，可以同时为多个反应瓶加液，进一步提高了生产效率；设置有两组加液组件，能够分别加装不同试剂。本技术实现多种试剂的自动加液，安全性高，提高了生产效率。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视示意图。图3为本技术的侧视示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2及图3所示，一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，包括基座1、横向平移组件2、第一纵向平移组件3、第二纵向平移组件4、第一垂直平移组件5、第二垂直平移组件6、注液针7；所述横向平移组件2、第一纵向平移组件3、第二纵向平移组件4、第一垂直平移组件5、第二垂直平移组件6均包含有一套电机、与电机相连的丝杆及安装在丝杆上的滑动块；所述横向平移组件2安装在基座1上，所述横向平移组件2上左侧安装有第一纵向平移组件3，所述第一纵向平移组件3上安装有第一垂直平移组件5，所述横向平移组件2上右侧安装有第二纵向平移组件4，所述第二纵向平移组件4上安装有第二垂直平移组件6，所述第一垂直平移组件5、第二垂直平移组件6的滑动块上分别安装有注液针7，所述注液针7分别通过管路分别与注液泵相连并分别连接有裂解液试剂瓶及清洗试剂瓶。进一步的，所述注液针7为带有多个针头能为多个反应瓶加液的排针。进一步的，所述基座1布置在横向平移组件2两端，基座1与横向平移组件2组成下部悬空方便通过反应瓶的龙门结构。本技术的设计一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，可以自动将反应所需的清洗试剂和裂解试剂输送到对应的反应器中，避免手动操作中对人体损害；自动加液，提高了加液效率，且针头采用排针布置，可以同时为多个反应瓶加液，进一步提高了生产效率；设置有两组加液组件，能够分别加装不同试剂。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，其特征在于：包括基座、横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件、注液针；所述横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件均包含有一套电机、与电机相连的丝杆、安装在丝杆上的滑动块；所述横向平移组件安装在基座上，所述横向平移组件上左侧安装有第一纵向平移组件，所述第一纵向平移组件上安装有第一垂直平移组件，所述横向平移组件上右侧安装有第二纵向平移组件，所述第二纵向平移组件上安装有第二垂直平移组件，所述第一垂直平移组件、第二垂直平移组件的滑动块上分别安装有注液针，所述注液针分别通过管路分别与注液泵相连并分别连接有裂解液试剂瓶及清洗试剂瓶。

【技术特征摘要】
1.一种用于多肽裂解的三维机械臂加液装置，其特征在于：包括基座、横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件、注液针；所述横向平移组件、第一纵向平移组件、第二纵向平移组件、第一垂直平移组件、第二垂直平移组件均包含有一套电机、与电机相连的丝杆、安装在丝杆上的滑动块；所述横向平移组件安装在基座上，所述横向平移组件上左侧安装有第一纵向平移组件，所述第一纵向平移组件上安装有第一垂直平移组件，所述横向平移组件上右侧安装有第二纵向平移组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兵，茅庆松，马玉坤，李凯，
申请(专利权)人：安徽天达谱申生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34