The utility model discloses a mobile fire-fighting water cannon, which comprises a base fixed to a mobile fire-fighting robot and a gun head connected to the base. The gun head is connected to the base through a first right-angled bend pipe and a second right-angled bend pipe, and each right-angled bend pipe is provided with a DC motor to drive the gun head to rotate so as to change it. The position of the gun and the direction of water spray. The utility model provides a mobile fire-fighting water cannon with the advantages of convenient use, flexible adjustment, and different sensors arranged side by side so as to automatically change the operation state according to the situation of the fire site, high degree of intelligence, and good prospects for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式消防水炮
本技术涉及消防设备
，尤其涉及一种移动式消防水炮。
技术介绍
消防机器人可以替代消防人员进入危险的场合进行灭火，消防水炮作为主要的荷载在灭火中发挥着举足轻重的作用，现有技术中的消防水炮不能根据火场情况灵活的改变喷水位置，效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够灵活改变喷水位置的移动式消防水炮。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种移动式消防水炮，包括与移动式消防机器人固定连接的底座以及与底座连接的炮头，所述炮头能够相对于底座改变位置和角度。优选地，所述炮头上设置有火源识别传感器，所述火源识别传感器能够跟随炮头改变位置。优选地，所述炮头还包括一笔直的喷水管和与炮头连接的第一直角弯管，所述火源识别传感器设置于喷水管和第一直角弯管之间，所述第一直角弯管与炮头连接的一端设置有能够驱动炮头转动的第一直流电机。优选地，所述底座上设置有第二直角弯管与第一直角弯管连接，所述第二直角弯管与底座连接处设置有第二直流电机，所述第二直流电机能够驱动第二直角弯管相对底座转动。优选地，所述第一直角弯管与第二直角弯管之间还设置有以连接炮管。...
【技术保护点】
1.一种移动式消防水炮，其特征在于：包括与移动式消防机器人固定连接的底座以及与底座连接的炮头，所述炮头能够相对于底座改变位置和角度，所述炮头上设置有火源识别传感器，所述火源识别传感器能够跟随炮头改变位置，所述炮头还包括一笔直的喷水管和与底座连接的第一直角弯管，所述火源识别传感器设置于喷水管和第一直角弯管之间，所述第一直角弯管与炮头连接的一端设置有能够驱动炮头转动的第一直流电机，所述底座上设置有第二直角弯管与第一直角弯管连接，所述第二直角弯管与底座连接处设置有第二直流电机，所述第二直流电机能够驱动第二直角弯管相对底座转动。
【技术特征摘要】
1.一种移动式消防水炮，其特征在于：包括与移动式消防机器人固定连接的底座以及与底座连接的炮头，所述炮头能够相对于底座改变位置和角度，所述炮头上设置有火源识别传感器，所述火源识别传感器能够跟随炮头改变位置，所述炮头还包括一笔直的喷水管和与底座连接的第一直角弯管，所述火源识别传感器设置于喷水管和第一直角弯管之间，所述第一直角弯管与炮头连接的一端设置有能够驱动炮头转动的第一直流电机，所述底座上设置有第二直角弯管与第一直角弯管连接，所述第二直角弯管与底座连接处设置有第二直流电机，所述第二直流电机能够驱动第二直角弯管相对底座转动。2.根据权利要求1所述的一种移动式消防水炮，其特征在于：所述第一直角弯管与第二直角...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥兵，于振中，韩震峰，李尧，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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