智能化自动络筒机制造技术

本发明专利技术是一种智能化自动络筒机，包括机架，机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转动设在机架上的转轴、装在主轴上的两个筒臂，以及主动辊，筒臂上设有纱线筒的支撑件，机架上设有动力箱体和主动辊的托架，动力箱体内设有主动辊的旋转动力机构，摆纱装置包括摆杆、圆柱凸轮和导向杆，摆杆两端分别设有导纱环和摆轴，摆轴与机架转动相接，旋转动力机构通过传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，圆柱凸轮上开有曲线沟槽，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。本发明专利技术结构简单，筒子成形质量高，维护成本低。

Intelligent automatic winding machine

The invention relates to an intelligent automatic winding machine, comprising a rack, which is equipped with an anti-breaking device, a feeding wheel, a tension control and length counting mechanism, a swinging device and a winding device arranged in sequence along the yarn moving direction. The winding device comprises a rotating shaft arranged on the rack, two cylinder arms mounted on the main shaft, and an active roller. The frame is equipped with a power box body and a bracket for the active rollers. The power box body is equipped with a rotating power mechanism for the active rollers. The yarn swing device includes a swing rod, a cylindrical cam and a guide rod. The two ends of the swing rod are respectively provided with a guide ring and a swing shaft. The swing shaft is rotated and connected with the frame, and the rotating power mechanism is communicated. A cylindrical cam is driven by a transmission device to rotate around its axis. A curved groove is arranged on the cylindrical cam. One end of the guide rod is butted with the curved groove by a guide slider, and the other end of the guide rod is fixed with a pendulum shaft. The invention has the advantages of simple structure, high forming quality and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
智能化自动络筒机
本专利技术属于纺织机械设备领域，具体涉及一种智能化自动络筒机。
技术介绍
络筒机是纺织地毯行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。市面上出现的络筒机种类较多，为络筒工序带来了便利。然而，现有络筒机的卷绕框架多为直板形式，在络筒时，对纱线筒施加的压力较小，纱线筒容易在槽筒上跳跃，甚至脱离原卷绕轨迹。而且，络筒机采用槽筒络线，槽筒既作为导纱器，又作为摩擦辊驱动纱线筒卷绕纱线，易出现纱线重叠、毛丝等不良现象，影响筒子成型质量。另外，由于槽筒螺旋沟槽的深度和宽度变化无规则很难采用机加工方法制造，因此价格较高，而槽筒外表面和沟槽表面与纱线长期的高速摩擦极易磨损报废是纺织机械中的关键损耗件之一，因此需要不定期更换，导致生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种结构设计合理、筒子成形质量较好、维护成本低廉的智能化自动络筒机。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本专利技术是一种智能化自动络筒机，包括机架，其特点是，所述机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转轴，转轴通过轴承座转动设置在机架上，转轴向上设有两个并排设置的折弯式筒臂，两个筒臂的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂前侧设有与纱线筒对应设置并以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊，主动辊外侧的机架上设有托架，主动辊的两端辊轴分别通过轴承转动安装在托架上，托架外侧的机架上设有动力箱体和旋转动力机构，主动辊的其中一端辊轴穿过动力箱体与旋转动力机构驱动相接；所述摆纱装置包括设在主动辊下方的摆杆，摆杆的一端超出主动辊并设有供纱线穿过的导纱环，摆杆的另一端连接有向下设置的摆轴，摆轴通过轴承与机架转动相接，摆杆下方的机架上设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的轴线与主动辊的轴线平行设置，旋转动力机构通过设在动力箱体内的传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，所述圆柱凸轮上开有曲线沟槽，圆柱凸轮外侧设有与摆杆平行设置的导向杆，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。进一步地，所述的筒臂包括上夹持端和下连接端，支撑件设在上夹持端，筒臂通过下连接端与转轴相接呈同步旋转，上夹持端和下连接端之间的筒臂由第一弯板、第二弯板以及位于第一、二弯板之间的波浪板或凹凸板构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为110-165°。进一步地，所述的传动装置包括传动轴、并排设在传动轴上的传动轮和分体带轮，以及偏心轮组件，旋转动力机构的动力输出端设有输出轮，输出轮通过传动皮带与设在主动辊的辊轴上的主动轮驱动连接，主动轮通过第一皮带与传动轮相接，分体带轮由两个独立的左右对称的轮盘组成，在传动轴上设有调整两个轮盘间距的调距机构，偏心轮组件包括偏心轮和从动轮，偏心轮通过齿轮传动机构与从动轮相接，从动轮通过皮带传动机构与分体带轮相接，皮带传动机构包括驱动轴，驱动轴上并排装有主驱动轮和次驱动轮，主驱动轮通过第二皮带与分体带轮相接，偏心轮设在主驱动轮和分体带轮之间的第二皮带内并张紧第二皮带，次驱动轮通过第三皮带与从动轮相接。进一步地，所述的防断线装置包括由上至下依次相接的顶板、导轨和底座，底座固定在机架上，顶板向外设有固定轴，固定轴上设有供纱线缠绕的固定轮，固定轮通过轴承转动安装在固定轴上，导轨上设有配重块体，配重块体与导轨滑动连接，配重块体上设有与固定轴的轴线平行设置的移动轴，移动轴上设有供纱线缠绕的移动轮，移动轮通过轴承转动安装在移动轴上，导轨上还设有第一微动开关，配重块体上设有与第一微动开关对应设置的触动压板。进一步地，所述的络筒机还包括纱线筒的输出装置，输出装置包括推动卷绕完成的纱线筒脱离主动辊表面的助推板和接收被助推板推下的纱线筒并将其输出的输出板，助推板和输出板分别设在主动辊的前后两侧，输出板包括沿纱线筒输出方向依次设置的分离式的止回板和托板，助推板、止回板和托板分别通过各自对应的翻转调节机构可转动地设在机架上，止回板靠近主动辊的一端向下弯曲延长形成斜护板，斜护板的向下延长线与主动辊的切线平行，止回板靠近托板的一端下方设有纱线的剪线机构，托板设在两个筒臂之间且其后端部超出筒臂并向左右延伸形成防止筒臂向后转动的限位板；所述止回板的翻转调节机构包括翻转轴、连接摆臂和调节气缸，翻转轴固定在止回板底部，连接摆臂的一端固定在翻转轴上，连接摆臂的另一端与调节气缸的活塞杆头部铰接，调节气缸的缸体固定在机架上，止回板与连接摆臂之间的翻转轴通过连接架与托架相接，翻转轴与连接架之间通过轴承转动连接；在主动辊与筒臂之间设有推动筒臂绕转轴轴线转动的托臂，托臂靠近筒臂的一端设有与筒臂下表面滑动配合的滚轮，托臂靠近主动辊的一端装在止回板底部的翻转轴上。进一步地，所述的连接摆臂下部与靠近连接摆臂一侧的托架之间通过回位弹簧相接，回位弹簧外侧的机架上设有第二微动开关，连接摆臂上对应设有第二微动开关的触动压块。进一步地，所述的剪线机构包括设在摆杆上方机架上的割刀座，割刀座包括刀身，刀身内设有刀片和定位滑块，定位滑块与刀身滑动配合，在定位滑块内设有刀槽，刀片可移动的设在刀槽内，定位滑块的后端面设有刀片的防脱块，防脱块上设有与刀槽贯通的通孔，定位滑块后侧的刀身内设有切割气缸，切割气缸的活塞杆表面活动套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与切割气缸的缸体和防脱块抵接，切割气缸的活塞杆的端部通过穿设在通孔内的推杆与刀片相接，刀身内还设有朝向刀片的切割刃设置的刀片挡块，在刀片挡块与定位滑块之间的刀身上设有纱线槽，刀身上开有与纱线槽相通的纱线导口，刀身后部向下凸出形成割刀座的基部，在割刀座的左右外侧对称设有抓线板，抓线板的一端与基部铰接，抓线板的另一端设有朝向纱线设置并与纱线导口对应的抓爪，抓线板通过铰接连杆与机架相接，机架上设有通过设在铰接连杆下方的转动连接件与基部相接的转动驱动机构。进一步地，该络筒机还包括震动衰减装置，该装置包括设在动力箱体内的联动摆臂，动力箱体包括竖向设置的箱板，联动摆臂与伸入动力箱体内的转轴相接呈同步旋转，联动摆臂上方设有凸弧形压臂，联动摆臂的上端与凸弧形压臂的下端面滑动抵接，凸弧形压臂的一端与箱板铰接并形成固定转动支点，凸弧形压臂的另一端铰接有向上设置的铰接连杆，铰接连杆的上端通过铰接轴与箱板铰接，铰接连杆表面套设有压缩弹簧，压缩弹簧上端与所述铰接轴抵接，压缩弹簧下端的铰接连杆上设有调节压缩弹簧压缩量的调节螺母。进一步地，所述的联动摆臂上部向外设有光轴，光轴上装有可绕光轴转动的转动抵接块，联动摆臂通过转动抵接块与凸弧形压臂的下弧形端面滑动抵接。进一步地，所述的络筒机还包括装筒装置，装筒装置包括设在主动辊前侧的筒匣，机架上设有以筒匣靠近或远离主动辊的方式驱动筒匣转动的转动动力机构，筒匣具有上入口和下出口，上入口和下出口之间的空间为空纱线筒的下行通道，下行通道内装有若干空纱线筒，在筒匣的下出口处设有防止空纱线筒下落的弹性压紧轮，筒匣的左右两侧分别设有防止空纱线筒沿其轴线方向移动的挡板，左右两侧的挡板之间的筒匣上设有连接杆，挡板可转动地设在连接杆上，连接杆上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化自动络筒机，包括机架，其特征在于：所述机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转轴，转轴通过轴承座转动设置在机架上，转轴向上设有两个并排设置的折弯式筒臂，两个筒臂的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂前侧设有与纱线筒对应设置并以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊，主动辊外侧的机架上设有托架，主动辊的两端辊轴分别通过轴承转动安装在托架上，托架外侧的机架上设有动力箱体和旋转动力机构，主动辊的其中一端辊轴穿过动力箱体与旋转动力机构驱动相接；所述摆纱装置包括设在主动辊下方的摆杆，摆杆的一端超出主动辊并设有供纱线穿过的导纱环，摆杆的另一端连接有向下设置的摆轴，摆轴通过轴承与机架转动相接，摆杆下方的机架上设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的轴线与主动辊的轴线平行设置，旋转动力机构通过设在动力箱体内的传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，所述圆柱凸轮上开有曲线沟槽，圆柱凸轮外侧设有与摆杆平行设置的导向杆，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动络筒机，包括机架，其特征在于：所述机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转轴，转轴通过轴承座转动设置在机架上，转轴向上设有两个并排设置的折弯式筒臂，两个筒臂的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂前侧设有与纱线筒对应设置并以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊，主动辊外侧的机架上设有托架，主动辊的两端辊轴分别通过轴承转动安装在托架上，托架外侧的机架上设有动力箱体和旋转动力机构，主动辊的其中一端辊轴穿过动力箱体与旋转动力机构驱动相接；所述摆纱装置包括设在主动辊下方的摆杆，摆杆的一端超出主动辊并设有供纱线穿过的导纱环，摆杆的另一端连接有向下设置的摆轴，摆轴通过轴承与机架转动相接，摆杆下方的机架上设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的轴线与主动辊的轴线平行设置，旋转动力机构通过设在动力箱体内的传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，所述圆柱凸轮上开有曲线沟槽，圆柱凸轮外侧设有与摆杆平行设置的导向杆，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。2.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的筒臂包括上夹持端和下连接端，支撑件设在上夹持端，筒臂通过下连接端与转轴相接呈同步旋转，上夹持端和下连接端之间的筒臂由第一弯板、第二弯板以及位于第一、二弯板之间的波浪板或凹凸板构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为110-165°。3.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的传动装置包括传动轴、并排设在传动轴上的传动轮和分体带轮，以及偏心轮组件，旋转动力机构的动力输出端设有输出轮，输出轮通过传动皮带与设在主动辊的辊轴上的主动轮驱动连接，主动轮通过第一皮带与传动轮相接，分体带轮由两个独立的左右对称的轮盘组成，在传动轴上设有调整两个轮盘间距的调距机构，偏心轮组件包括偏心轮和从动轮，偏心轮通过齿轮传动机构与从动轮相接，从动轮通过皮带传动机构与分体带轮相接，皮带传动机构包括驱动轴，驱动轴上并排装有主驱动轮和次驱动轮，主驱动轮通过第二皮带与分体带轮相接，偏心轮设在主驱动轮和分体带轮之间的第二皮带内并张紧第二皮带，次驱动轮通过第三皮带与从动轮相接。4.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述防断线装置包括由上至下依次相接的顶板、导轨和底座，底座固定在机架上，顶板向外设有固定轴，固定轴上设有供纱线缠绕的固定轮，固定轮通过轴承转动安装在固定轴上，导轨上设有配重块体，配重块体与导轨滑动连接，配重块体上设有与固定轴的轴线平行设置的移动轴，移动轴上设有供纱线缠绕的移动轮，移动轮通过轴承转动安装在移动轴上，导轨上还设有第一微动开关，配重块体上设有与第一微动开关对应设置的触动压板。5.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的络筒机还包括纱线筒的输出装置，输出装置包括推动卷绕完成的纱线筒脱离主动辊表面的助推板和接收被助推板推下的纱线筒并将其输出的输出板，助推板和输出板分别设在主动辊的前后两侧，输出板包括沿纱线筒输出方向依次设置的分离式的止回板和托板，助推板、止回板和托板分别通过各自对应的翻转调节机构可转动地设在机架上，止回板靠近主动辊的一端向下弯曲延长形成斜护板，斜护板的向下延长线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景哲，宋光伟，王新利，丛培君，石承义，
申请(专利权)人：威海大威海洋机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37