一种污水厂二沉池出水池清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。本实用新型专利技术的有益效果是，通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面，完全可代替人工清理的传统方式。

A cleaning robot for the two sink pool in a sewage plant

The utility model discloses a sewage plant tank cleaning robot two sedimentation tank, including adaptive walking part, a driving part, with the brush part of power brush roller part, waterproof cover, remote control part and a battery, the adaptive walking part before assisted by the power wheel, rear power wheel, front wheel, rear wheel auxiliary before and after the auxiliary wheel, buffer buffer, auxiliary wheel linkage and buffer spring, the front driving wheel and rear power wheel is located in the lower part of the adaptive walking, the front wheel and the rear auxiliary auxiliary wheel located in adaptive walking right, the front wheel and the back buffer buffer auxiliary auxiliary wheel located in adaptive walking part on the left side of the front wheel and the back buffer buffer auxiliary auxiliary wheel by the connecting rod mechanism is connected with the buffer spring. The beneficial effect of the utility model is that through the effective cooperation of each part, every cleaned surface of the pool can be cleared at the same time, which can completely replace the traditional way of manual cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种污水厂二沉池出水池清洗机器人
本技术涉及污水清理领域，特别是一种污水厂二沉池出水池清洗机器人。
技术介绍
污水处理厂的污水处理工序分为很多步，其中的缓流二沉池是处理污水的重要环节，经过缓流二沉池的水逐渐变得清澈，再经过后续工序处理便可达到排放标准。由于水质的原因，二沉池出水槽经常会出现很多青苔和藻类，在一定程度上影响出水水质，也不美观。现有的处理方式多是人工现场巡查，如果出现需要清理的情况，就要雇佣人工使用传统工具清理，人工清理方式不仅效率低，长期费用高，而且也很难把握清理的程度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人。实现上述目的本技术的技术方案为，一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分、动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。所述驱动部分由减速驱动电机、主动链轮、三个过度链轮、张紧链轮、前动力轮链轮、后动力轮链轮、前侧辅助轮链轮和后侧辅助轮链轮构成，所述减速驱动电机连接主动链轮，所述主动链轮通过链条连接三个过度链轮，所述过度链轮分别通过链条连接前动力轮链轮、后动力轮链轮、前侧辅助轮链轮和后侧辅助轮链轮，所述张紧链轮连接过度链轮之间的链条，所述前动力轮链轮连接前动力轮，所述后动力轮链轮连接后动力轮，所述前侧辅助轮链轮连接前侧辅助轮，所述后侧辅助轮链轮连接后侧辅助轮。所述随动毛刷部分由主轴、可转悬臂、携带支架、毛刷固定槽、毛刷和扭簧构成，所述主轴连接可转悬臂，所述可转悬臂连接携带支架，所述携带支架设有多个毛刷固定槽，所述毛刷固定槽内安装毛刷，所述主轴一端连接扭簧。所述动力毛刷辊部分由动力轴和毛刷辊构成。所述远程控制部分和蓄电池安装在防水外罩内部。利用本技术的技术方案制作的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面，完全可代替人工清理的传统方式。附图说明图1是本技术所述一种污水厂二沉池出水池清洗机器人的结构示意图；图2是本技术所述一种污水厂二沉池出水池清洗机器人的俯视结构示意图；图3是本技术所述一种污水厂二沉池出水池清洗机器人的自适应行走部分结构示意图；图4是本技术所述一种污水厂二沉池出水池清洗机器人的随动毛刷部分结构示意图；图中，1、自适应行走部分；2、驱动部分；3、随动毛刷部分；4、动力毛刷辊部分；5、防水外罩；6、远程控制部分；7、蓄电池；8、前动力轮；9、后动力轮；10、前侧辅助轮；11、后侧辅助轮；12、前缓冲辅助轮；13、后缓冲辅助轮；14、连杆机构；15、缓冲弹簧；16、减速驱动电机；17、主动链轮；18、过度链轮；19、张紧链轮；20、前动力轮链轮；21、后动力轮链轮；22、前侧辅助轮链轮；23、后侧辅助轮链轮；24、主轴；25、可转悬臂；26、携带支架；27、毛刷固定槽；28、毛刷；29、扭簧；30、动力轴；31、毛刷辊。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-4所示，一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分1、驱动部分2、随动毛刷部分3、动力毛刷辊部分4、防水外罩5、远程控制部分6和蓄电池7，所述自适应行走部分1由前动力轮8、后动力轮9、前侧辅助轮10、后侧辅助轮11、前缓冲辅助轮12、后缓冲辅助轮13、连杆机构14和缓冲弹簧15构成，所述前动力轮8和后动力轮9位于自适应行走部分1下侧，所述前侧辅助轮10和后侧辅助轮11位于自适应行走部分1右侧，所述前缓冲辅助轮12和后缓冲辅助轮13位于自适应行走部分1左侧，所述前缓冲辅助轮12和后缓冲辅助轮13通过连杆机构14连接缓冲弹簧15；所述驱动部分2由减速驱动电机16、主动链轮17、三个过度链轮18、张紧链轮19、前动力轮链轮20、后动力轮链轮21、前侧辅助轮链轮22和后侧辅助轮链轮23构成，所述减速驱动电机16连接主动链轮17，所述主动链轮17通过链条连接三个过度链轮18，所述过度链轮18分别通过链条连接前动力轮链轮20、后动力轮链轮21、前侧辅助轮链轮22和后侧辅助轮链轮23，所述张紧链轮19连接过度链轮18之间的链条，所述前动力轮链轮20连接前动力轮8，所述后动力轮链轮21连接后动力轮9，所述前侧辅助轮链轮22连接前侧辅助轮10，所述后侧辅助轮链轮23连接后侧辅助轮11；所述随动毛刷部分3由主轴24、可转悬臂25、携带支架26、毛刷固定槽27、毛刷28和扭簧29构成，所述主轴24连接可转悬臂25，所述可转悬臂25连接携带支架26，所述携带支架26设有多个毛刷固定槽27，所述毛刷固定槽27内安装毛刷28，所述主轴24一端连接扭簧29；所述动力毛刷辊部分4由动力轴30和毛刷辊31构成；所述远程控制部分6和蓄电池7安装在防水外罩5内部。本实施方案的特点为，主动链轮17与减速驱动电机16连接，通过链轮链条传动给其他链轮传递动力，前动力轮链,20和后动力轮链轮21分别与前动力轮8和后动力轮9连接，前侧辅助轮链,22和后侧辅助轮链轮23分别与前侧辅助轮10和后侧辅助轮11连接，过渡链,18在传动中起到过渡作用，张紧链轮19可在一定程度上调节链条的松紧程度，前动力轮8和后动力轮9与出水池上面接触，通过滚动摩擦，驱动清洗机器人前进，前侧辅助10和后侧辅助轮11靠在出水池右池壁上，前缓冲辅助轮12和后缓冲辅助轮13靠在出水池左池壁上，两组辅助轮放置清洗机器人侧翻，与动力轮配合，保证清洗机器人能沿着池壁稳定前进，前缓冲辅助12和后缓冲辅助轮13是由缓冲弹簧15提供缓冲力，由连杆机构14提供移动量来保证与左池壁的贴合，以适应相对复杂的工况要求，可转悬臂25固定携带支架26，携带支架26上连接多组毛刷固定槽27，毛刷28固定在毛刷固定槽27内，并能方便的拆卸，可转悬臂25另一端与主轴24连接，可绕主轴24旋转，主轴24与扭簧27连接，工作时可转悬臂25转到外侧工作位置，通过扭簧27的反作用力将可转悬臂25上固定的清理毛刷28压紧在池壁上，并能在一定程度上适应相对复杂的工况要求。在本实施方案中，主动链轮17与减速驱动电机16连接，通过链轮链条传动给其他链轮传递动力，前动力轮链,20和后动力轮链轮21分别与前动力轮8和后动力轮9连接，前侧辅助轮链,22和后侧辅助轮链轮23分别与前侧辅助轮10和后侧辅助轮11连接，过渡链,18在传动中起到过渡作用，张紧链轮19可在一定程度上调节链条的松紧程度，前动力轮8和后动力轮9与出水池上面接触，通过滚动摩擦，驱动清洗机器人前进，前侧辅助10和后侧辅助轮11靠在出水池右池壁上，前缓冲辅助轮12和后缓冲辅助轮13靠在出水池左池壁上，两组辅助轮放置清洗机器人侧翻，与动力轮配合，保证清洗机器人能沿着池壁稳定前进，前缓冲辅助12和后缓冲辅助轮13是由缓冲弹簧15提供缓冲力，由连杆机构14提供移动量来保证与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分(1)、驱动部分(2)、随动毛刷部分(3)、动力毛刷辊部分(4)、防水外罩(5)、远程控制部分(6)和蓄电池(7)，其特征在于，所述自适应行走部分(1)由前动力轮(8)、后动力轮(9)、前侧辅助轮(10)、后侧辅助轮(11)、前缓冲辅助轮(12)、后缓冲辅助轮(13)、连杆机构(14)和缓冲弹簧(15)构成，所述前动力轮(8)和后动力轮(9)位于自适应行走部分(1)下侧，所述前侧辅助轮(10)和后侧辅助轮(11)位于自适应行走部分(1)右侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)位于自适应行走部分(1)左侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)通过连杆机构(14)连接缓冲弹簧(15)。

【技术特征摘要】
1.一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分(1)、驱动部分(2)、随动毛刷部分(3)、动力毛刷辊部分(4)、防水外罩(5)、远程控制部分(6)和蓄电池(7)，其特征在于，所述自适应行走部分(1)由前动力轮(8)、后动力轮(9)、前侧辅助轮(10)、后侧辅助轮(11)、前缓冲辅助轮(12)、后缓冲辅助轮(13)、连杆机构(14)和缓冲弹簧(15)构成，所述前动力轮(8)和后动力轮(9)位于自适应行走部分(1)下侧，所述前侧辅助轮(10)和后侧辅助轮(11)位于自适应行走部分(1)右侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)位于自适应行走部分(1)左侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)通过连杆机构(14)连接缓冲弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述驱动部分(2)由减速驱动电机(16)、主动链轮(17)、三个过度链轮(18)、张紧链轮(19)、前动力轮链轮(20)、后动力轮链轮(21)、前侧辅助轮链轮(22)和后侧辅助轮链轮(23)构成，所述减速驱动电机(16)连接主动链轮(17)，所述主动链轮(17)通过链条连接三个过度链轮(18)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚波，郭景哲，赵春国，丛培君，
申请(专利权)人：威海大威海洋机器人有限公司，威海市水务环保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37