一种全自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴标机，包括标签流水线、揭标贴标机构、抓取机械手和包装盒流水线，所述标签流水线一侧设有揭标贴标机构，所述揭标贴标机构另一侧与包装盒流水线相连，所述包装盒流水线上方设有抓取机械手，所述揭标贴标机构是由设置在一组上辊固定板之间的上辊、分别设置在一组上辊固定板上表面的上分度头、设置在一组下辊固定板之间的下辊、分别设置在一组下辊固定板下表面的下分度头、设置在一组固定架之间的负压吸附辊和固定在一组固定架之间且位于负压吸附辊一侧表面的揭标刀头构成的。本实用新型专利技术的有益效果是，不同厚度的外包装可通用，运行效率高，贴标精度高，一致性好，完全取代了手工作业，实用性强。

An automatic labeling machine

The utility model discloses an automatic labeling machine, including the tag line, exposing the labeling mechanism, manipulator and packaging line, one side of the line is provided with a label exposing labeling mechanism, the mechanism is connected to the other side exposing the labeling and packaging box line, manipulator with the packing box above the line the labeling mechanism, exposing is made between in a group setting on the fixed plate roller, roller are respectively arranged in a set of rollers on the fixed plate on the upper surface of the dividing head is arranged between the fixed plate, and in a group under the roller, are respectively arranged in a set of lower roller fixing plate under dividing head on the surface, is arranged between a set of fixed frame and negative pressure adsorption and fixed in the fixed frame and is located between a group of negative pressure adsorption and side surface of the cutter head is drawn. The utility model has the beneficial effect that the outer package with different thickness can be universal, the operation efficiency is high, the labeling accuracy is high, and the consistency is good, which completely replace the manual operation, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴标机
本技术涉及贴标机
，特别是一种全自动贴标机。
技术介绍
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。例如现有技术CN205418319U中公布了一种贴标机，所述贴标机包括传送机构及沿所述传送机构的传送方向设置的剥标机构、定位机构、贴标机构、移动模组机构，所述传送机构的一端设有进料导向口，所述移动模组机构邻近所述定位机构设置，所述移动模组机构包括移动臂，所述贴标机构固设于所述移动臂上。上述技术提供了一种贴标机，可自动化实现产品的贴标操作，但是由于鱼竿外包装标签尺寸大，不能对鱼竿进行贴标签，目前市场上也没有专门针对鱼竿外包装的贴标设备，现在仍是人工揭标，贴标。不仅人力成本增加，人工贴标的精度和一致性也不好。传统贴标机主要是针对成卷的小标签，不适合现有的工况。因此，需要一种专门针对鱼竿外包装的贴标机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动贴标机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种全自动贴标机，包括标签流水线、揭标贴标机构、抓取机械手和包装盒流水线，所述标签流水线一侧设有揭标贴标机构，所述揭标贴标机构另一侧与包装盒流水线相连，所述包装盒流水线上方设有抓取机械手，所述揭标贴标机构是由一组固定架、连接在一组固定架上方的上辊固定板、设置在一组上辊固定板之间的上辊、分别设置在一组上辊固定板上表面的上分度头、连接在一组固定架下方的一组下辊固定板、设置在一组下辊固定板之间的下辊、分别设置在一组下辊固定板下表面的下分度头、设置在一组固定架之间的负压吸附辊和固定在一组固定架之间且位于负压吸附辊一侧表面的揭标刀头构成的，所述抓取机械手是由设置在包装盒流水线上的一组立柱、设置在一组立柱上方的一组纵梁、设置在纵梁下方的前后滑轨、固定在前后滑轨下方的气缸固定板、连接在气缸固定板上的上下气缸、设置在气缸固定板左右两侧的上下导向轴、连接在上下导向轴一端的固定板、设置在固定板上的上下气缸杆、设置在固定板下表面左右两侧的一组调距板和设在调距板下表面一端的负压吸盘构成的。所述负压吸附辊圆周方向上分布有多个吸附孔。所述包装盒流水线下方设有包装盒存储箱。所述标签流水线和揭标贴标机构下方设有成品存储箱。所述吸附孔的个数不少于四个。所述气缸固定板与上下导向轴之间为活动连接。利用本技术的技术方案制作的全自动贴标机，该设备主要用于渔具行业中的鱼竿外包装粘贴标签的工作，将揭标、贴标及成品收集整体设计，贴标与摆放功能相结合，负压吸附功能的特氟龙流水线，不同厚度的外包装可通用，运行效率高，贴标精度高，一致性好，完全取代了手工作业。而且其不仅可以代替人工贴标，还能将贴标后的外包装自动放入成品存储箱，解决原有人工贴标成本高、效率低、精度和一致性也不好等问题。附图说明图1是本技术所述全自动贴标机的结构示意图；图2是本技术所述全自动贴标机的轴侧图；图3是本技术所述全自动贴标机的揭标贴标机构轴侧图；图4是本技术所述全自动贴标机的揭标贴标机构主视图；图5是本技术所述全自动贴标机的揭标贴标机构侧视图；图6是本技术所述全自动贴标机的揭标贴标机构俯视图；图7是本技术所述全自动贴标机的抓取机械手轴侧图；图8是本技术所述全自动贴标机的抓取机械手主视图；图9是本技术所述全自动贴标机的抓取机械手侧视图；图中，1、标签流水线；2、揭标贴标机构；3、抓取机械手；4、包装盒流水线；5、包装盒存储箱；6、成品存储箱；21、固定架；22、上辊固定板；23、上辊；24、上分度头；25、下辊固定板；26、下辊；27、下分度头；28、负压吸附辊；29、揭标刀头；210、吸附孔；31、立柱；32、纵梁；33、前后滑轨；34、气缸固定板；35、上下气缸；36、上下导向轴；37、固定板；38、上下气缸杆；39、调距板；310、负压吸盘。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-9所示，一种全自动贴标机，包括标签流水线1、揭标贴标机构2、抓取机械手3和包装盒流水线4，所述标签流水线1一侧设有揭标贴标机构2，所述揭标贴标机构2另一侧与包装盒流水线4相连，所述包装盒流水线4上方设有抓取机械手3，所述揭标贴标机构2是由一组固定架21、连接在一组固定架21上方的上辊固定板22、设置在一组上辊固定板22之间的上辊23、分别设置在一组上辊固定板22上表面的上分度头24、连接在一组固定架21下方的一组下辊固定板25、设置在一组下辊固定板25之间的下辊26、分别设置在一组下辊固定板25下表面的下分度头27、设置在一组固定架21之间的负压吸附辊28和固定在一组固定架21之间且位于负压吸附辊28一侧表面的揭标刀头29构成的，所述抓取机械手3是由设置在包装盒流水线4上的一组立柱31、设置在一组立柱31上方的一组纵梁32、设置在纵梁32下方的前后滑轨33、固定在前后滑轨33下方的气缸固定板34、连接在气缸固定板34上的上下气缸35、设置在气缸固定板34左右两侧的上下导向轴36、连接在上下导向轴36一端的固定板37、设置在固定板37上的上下气缸杆38、设置在固定板37下表面左右两侧的一组调距板39和设在调距板39下表面一端的负压吸盘310构成的；所述负压吸附辊28圆周方向上分布有多个吸附孔210；所述包装盒流水线4下方设有包装盒存储箱5；所述标签流水线1和揭标贴标机构2下方设有成品存储箱6；所述吸附孔210的个数不少于四个；所述气缸固定板34与上下导向轴36之间为活动连接。本实施方案的特点为，标签流水线1一侧设有揭标贴标机构2，揭标贴标机构2另一侧与包装盒流水线4相连，包装盒流水线4上方设有抓取机械手3，揭标贴标机构2是由一组固定架21、连接在一组固定架21上方的上辊固定板22、设置在一组上辊固定板22之间的上辊23、分别设置在一组上辊固定板22上表面的上分度头24、连接在一组固定架21下方的一组下辊固定板25、设置在一组下辊固定板25之间的下辊26、分别设置在一组下辊固定板25下表面的下分度头27、设置在一组固定架21之间的负压吸附辊28和固定在一组固定架21之间且位于负压吸附辊28一侧表面的揭标刀头29构成的，抓取机械手3是由设置在包装盒流水线4上的一组立柱31、设置在一组立柱31上方的一组纵梁32、设置在纵梁32下方的前后滑轨33、固定在前后滑轨33下方的气缸固定板34、连接在气缸固定板34上的上下气缸35、设置在气缸固定板34左右两侧的上下导向轴36、连接在上下导向轴36一端的固定板37、设置在固定板37上的上下气缸杆38、设置在固定板37下表面左右两侧的一组调距板39和设在调距板39下表面一端的负压吸盘310构成的，该设备主要用于渔具行业中的鱼竿外包装粘贴标签的工作，将揭标、贴标及成品收集整体设计，贴标与摆放功能相结合，负压吸附功能的特氟龙流水线，不同厚度的外包装可通用，运行效率高，贴标精度高，一致性好，完全取代了手工作业。而且其不仅可以代替人工贴标，还能将贴标后的外包装自动放入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴标机，包括标签流水线(1)、揭标贴标机构(2)、抓取机械手(3)和包装盒流水线(4)，其特征在于，所述标签流水线(1)一侧设有揭标贴标机构(2)，所述揭标贴标机构(2)另一侧与包装盒流水线(4)相连，所述包装盒流水线(4)上方设有抓取机械手(3)，所述揭标贴标机构(2)是由一组固定架(21)、连接在一组固定架(21)上方的上辊固定板(22)、设置在一组上辊固定板(22)之间的上辊(23)、分别设置在一组上辊固定板(22)上表面的上分度头(24)、连接在一组固定架(21)下方的一组下辊固定板(25)、设置在一组下辊固定板(25)之间的下辊(26)、分别设置在一组下辊固定板(25)下表面的下分度头(27)、设置在一组固定架(21)之间的负压吸附辊(28)和固定在一组固定架(21)之间且位于负压吸附辊(28)一侧表面的揭标刀头(29)构成的，所述抓取机械手(3)是由设置在包装盒流水线(4)上的一组立柱(31)、设置在一组立柱(31)上方的一组纵梁(32)、设置在纵梁(32)下方的前后滑轨(33)、固定在前后滑轨(33)下方的气缸固定板(34)、连接在气缸固定板(34)上的上下气缸(35)、设置在气缸固定板(34)左右两侧的上下导向轴(36)、连接在上下导向轴(36)一端的固定板(37)、设置在固定板(37)上的上下气缸杆(38)、设置在固定板(37)下表面左右两侧的一组调距板(39)和设在调距板(39)下表面一端的负压吸盘(310)构成的。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标机，包括标签流水线(1)、揭标贴标机构(2)、抓取机械手(3)和包装盒流水线(4)，其特征在于，所述标签流水线(1)一侧设有揭标贴标机构(2)，所述揭标贴标机构(2)另一侧与包装盒流水线(4)相连，所述包装盒流水线(4)上方设有抓取机械手(3)，所述揭标贴标机构(2)是由一组固定架(21)、连接在一组固定架(21)上方的上辊固定板(22)、设置在一组上辊固定板(22)之间的上辊(23)、分别设置在一组上辊固定板(22)上表面的上分度头(24)、连接在一组固定架(21)下方的一组下辊固定板(25)、设置在一组下辊固定板(25)之间的下辊(26)、分别设置在一组下辊固定板(25)下表面的下分度头(27)、设置在一组固定架(21)之间的负压吸附辊(28)和固定在一组固定架(21)之间且位于负压吸附辊(28)一侧表面的揭标刀头(29)构成的，所述抓取机械手(3)是由设置在包装盒流水线(4)上的一组立柱(31)、设置在一组立柱(31)上方的一组纵梁(32)、设置在纵梁(32)下方的前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮峰，丛培君，熊泽友，
申请(专利权)人：威海大威海洋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37