一种地毯织机的智能纱架制造技术

本发明专利技术公开一种地毯织机的智能纱架，包括机架、储纱体、定位寻线单元、核心功能单元、引导架和机械手。本发明专利技术作为地毯纱线由纱线库到织机的中转，可以根据订单自动分析出各种纱线的利用量，按照指定的余量供应给地毯织机，并于某种纱线用尽前能够提前为织机储备好，因此极大的提高了纱线利用率和地毯生产率，同时省却了不同订单的换纱时间，减少了劳动量和误工率，具有很高的经济效益和社会效益。

An intelligent yarn frame for the carpet loom

【技术实现步骤摘要】
一种地毯织机的智能纱架
本专利技术涉及地毯制造设备，具体为一种地毯织机的智能纱架。
技术介绍
地毯织机在编织地毯时需要大量的纱线供应。传统纱架位于后部为织机供应纱线，其为简单的焊接框架式结构，工作时将纱线轴套在纱架上的外伸短轴上提供纱线。对于传统纱架，地毯织机在工作时需要人工实时检查哪个纱线轴的纱线即将用完并对其进行补添，同时由于地毯厂须要经常更换订单，这就要求将纱线全部替换，一方面换纱周期很长，浪费劳动力、耽误地毯的生产，另一方面，纱线轴上存留的特定长度以内的纱线将不能再利用，造成了纱线的严重浪费，增加了废纱的库存和后处理的负担，影响了地毯的生产效益。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种地毯织机的智能纱架，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种地毯织机的智能纱架，包括机架、储纱体、定位寻线单元、核心功能单元、引导架和机械手；所述机架由槽钢焊接而成，所述机架的底部铺设有三根垫木来支撑所述储纱体，所述机架的机架后匣装夹所述储纱体，且侧面立柱和顶面横梁的内表面粘附一定厚度的橡胶垫条用于夹紧所述储纱体；所述机架的机架前匣是纱架的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地毯织机的智能纱架，包括机架(1)、储纱体(2)、定位寻线单元(3)、核心功能单元(4)、引导架(5)和机械手(6)；其特征是：所述机架(1)由槽钢焊接而成，所述机架(1)的底部铺设有三根垫木来支撑所述储纱体(2)，所述机架(1)的机架后匣装夹所述储纱体(2)，且侧面立柱和顶面横梁的内表面粘附一定厚度的橡胶垫条用于夹紧所述储纱体(2)；所述机架(1)的机架前匣是纱架的工作空间，所述机架(1)的顶部平行安装两根直线导轨，悬挂支撑所述定位寻线单元(3)；所述储纱体(2)是智能纱架为地毯织机储备供给地毯纱线的单元模块，由相应数量的PVC管材紧密贴合排列而成，每根所述储纱筒(2)前端配备定位夹(2...

【技术特征摘要】
1.一种地毯织机的智能纱架，包括机架(1)、储纱体(2)、定位寻线单元(3)、核心功能单元(4)、引导架(5)和机械手(6)；其特征是：所述机架(1)由槽钢焊接而成，所述机架(1)的底部铺设有三根垫木来支撑所述储纱体(2)，所述机架(1)的机架后匣装夹所述储纱体(2)，且侧面立柱和顶面横梁的内表面粘附一定厚度的橡胶垫条用于夹紧所述储纱体(2)；所述机架(1)的机架前匣是纱架的工作空间，所述机架(1)的顶部平行安装两根直线导轨，悬挂支撑所述定位寻线单元(3)；所述储纱体(2)是智能纱架为地毯织机储备供给地毯纱线的单元模块，由相应数量的PVC管材紧密贴合排列而成，每根所述储纱筒(2)前端配备定位夹(2.2)，后端固定出纱口，所述定位夹(2.2)用于固定机械手右指送来的纱线线头，出纱口控制筒内纱线的流出，防止纱线抱团和系结；每层储纱筒由尾部横条相连并固定于所述机架(1)上；所述定位寻线单元(3)所述机架(1)的导轨上，驱动并控制所述核心功能单元(4)在所述纱架(1)的水平和竖直二维平面内的运动，完成智能纱架寻找指定储纱筒的功能，水平运动由齿轮齿条配合驱动，竖直运动由丝杠螺母配合驱动；所述核心功能单元(4)包括抽线单元(4.1)、送线单元(4.2)、搭载单元(4.3)、空气捻接器(4.4)和托线单元(4.5)，所述抽线单元(4.1)通过抽线口从纱线库中定长抽取纱线提供给智能纱架储备，能够定量的计算并记忆抽取纱线的长度；所述送线单元(4.2)能够沿储纱筒方向往复运动，配备气、线双行管路和盘型鼓气推线动力，进时送线储纱能够与储纱筒紧密贴合，退则复位让行给托线让出足够的工作空间；所述搭载单元(4.3)主要承担托附双纱线并打结的任务，固定有“V”形线托和空捻器，“V”形线托能够搭载并限位双纱线，便于机械手的寻找；所述空气捻接器(4.4)利用空气动力将捻接芯内的双纱线实现无结捻接，所述托线单元(4.5)在送线单元让位后工作，寻找并限位整根连续纱线，并将其喂给所述机械手(6)后复位，所述核心功能单元(4)能在所述纱架(1)的前部平面内做二维运动，实现准确储纱，同时还能够驱动机械手(6)沿储纱筒方向运动，集成抽线、送线、搭载、捻接和托线五个功能，五个功能单元按照规定的时序配合动作，实现了智能纱架打结和储纱的主要功能；所述引导架(5)驱动并控制所述机械手(6)在所述纱架(1)的平面内做二维运动。2.根据权利要求1所述的一种地毯织机的智能纱架，其特征是：所述储纱体(2)上的每根储纱筒包括送线器(2.1)，定位夹(2.2)，储纱筒(2.3)和出纱口(2.4)，送线器(2.1)安装于储纱筒(2.3)的前端，所述储纱筒(2.3)的后端开口处即为出纱口(2.4)，在储纱筒(2.3)前端上方安装有定位夹(2.2)，定位夹(2.2)为L型结构且竖直方向上设有定位槽。3.根据权利要求1所述的一种地毯织机的智能纱架，其特征是：所述定位寻线单元(3)包括两个电机A(3.1)、滑动板(3.2)、四个滑动块(3.3)和定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景哲，丛培君，李宁宁，
申请(专利权)人：威海大威海洋机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37