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本发明公开一种地毯织机的智能纱架，包括机架、储纱体、定位寻线单元、核心功能单元、引导架和机械手。本发明作为地毯纱线由纱线库到织机的中转，可以根据订单自动分析出各种纱线的利用量，按照指定的余量供应给地毯织机，并于某种纱线用尽前能够提前为织机储...
该专利属于威海大威海洋机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海大威海洋机器人有限公司授权不得商用。

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