The invention discloses a transfer device and a control method for a punching assembly line, which belongs to the technical field of automobile manufacturing, including a frame, a belt mechanism and a rectifying mechanism. The rectifying mechanism is located at the cutting end of the belt mechanism, and the rectifying mechanism comprises two or more rollers, a stop mechanism and a clamping mechanism. The roller is perpendicular to the belt machine. The conveying direction of the mechanism is arranged, and the stop mechanism is fixed on the frame which is far from the belt mechanism to limit the X-axis direction of the workpiece. The clamping mechanism limits the position of the Y-axis direction of the workpiece. And the direction is unique, easy to follow-up manipulator take-off and transfer operations, through the transfer device can be achieved manipulator take-off and transfer of workpiece automation, reducing the production process of punching machine installation and layout accuracy requirements, saving equipment installation costs.
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法
本专利技术属于汽车制造
,特别涉及一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法。
技术介绍
汽车座椅的调节滑轨属于高精度的机械零件,在制作过程中常采用钣金多次冲压而成,在多次冲压的流水线上,要实现自动化的生产,就必须解决冲压机床之间的工件的取放、冲压、传递问题。现有的自动化冲压流水线,为实现任意2个冲压机床之间的工件的取放和传递,需要在2个冲压机床之间设置一条供机械手移动的轨道,那就要求相邻2个冲压机床的工作台高度一致,且必需在一条直线上,但一条冲压流水线往往有7~10台冲压机床,要求所有的冲压机床布置成一条直线,且工作台高度也完全一致,导致冲压流水线的安装投入成本非常高,且对厂房的要求也非常高。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的问题,提供一种用于冲压流水线的中转装置,通过矫正机构矫正工件的位置及方向,使工件的位置及方向具有唯一性,便于机械手的后续取放及传递作业,通过中转装置即可实现机械手对工件的取放和传递作业自动化,降低了生产工艺对冲压机床安装布置精度要求,节约设备安装投入成本。本专利技术为解决上述现有技术中存在的问题,采用如下的技术方案。一种用于冲压流水线的中转装置,所述中转装置包括机架、用于输送工件的皮带机构、和用于矫正工件位置的矫正机构,所述矫正机构设于皮带机构的下料端,所述矫正机构包括2个或以上的滚筒、止动机构及夹紧机构,所述滚筒垂直于皮带机构的输送方向布置,所述滚筒中至少有1个带有动力驱动,多个滚筒之间间隔平行排布,所述滚筒的输送平面与皮带机构的输送平面处于同一水平面,所述止动机构固定设置在所述 ...
【技术保护点】
1.一种用于冲压流水线的中转装置,其特征在于,包括机架(1)、用于输送工件(9)的皮带机构(2)、和用于矫正工件(9)位置的矫正机构(3),所述矫正机构(3)设于皮带机构(2)的下料端,所述矫正机构(3)包括2个或以上的滚筒(4)、止动机构(5)及夹紧机构(6),所述滚筒(4)垂直于皮带机构(2)的输送方向布置,所述滚筒(4)中至少有1个带有动力驱动,多个滚筒(4)之间间隔平行排布,所述滚筒(4)的输送平面与皮带机构(2)的输送平面处于同一水平面,所述止动机构(5)固定设置在所述滚筒(4)远离皮带机构(2)的一侧的机架(1)上用于对工件(9)的X轴线方向进行限位,所述止动机构(5)与工件(9)的接触面垂直于滚筒(4)的输送方向设置,所述夹紧机构(6)对工件(9)的Y轴线方向的位置进行限位。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压流水线的中转装置,其特征在于,包括机架(1)、用于输送工件(9)的皮带机构(2)、和用于矫正工件(9)位置的矫正机构(3),所述矫正机构(3)设于皮带机构(2)的下料端,所述矫正机构(3)包括2个或以上的滚筒(4)、止动机构(5)及夹紧机构(6),所述滚筒(4)垂直于皮带机构(2)的输送方向布置,所述滚筒(4)中至少有1个带有动力驱动,多个滚筒(4)之间间隔平行排布,所述滚筒(4)的输送平面与皮带机构(2)的输送平面处于同一水平面,所述止动机构(5)固定设置在所述滚筒(4)远离皮带机构(2)的一侧的机架(1)上用于对工件(9)的X轴线方向进行限位,所述止动机构(5)与工件(9)的接触面垂直于滚筒(4)的输送方向设置,所述夹紧机构(6)对工件(9)的Y轴线方向的位置进行限位。2.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置,其特征在于,所述止动机构(5)包括底板(51)、L形支座(52)及调节挡板(53),所述底板(51)上设置有多组矩形阵列分布的平向定位孔(511),所述L形支座(52)的平板上设置有平向定位槽(521),所述L形支座(52)与底板(51)通过平向定位槽(521)及平向定位孔(511)采用螺栓联接固定,所述L形支座(52)的竖板上设置有多组矩形阵列分布的竖向定位孔(522),所述调节挡板(53)的下部设置有竖向定位槽,所述L形支座(52)与调节挡板(53)通过竖向定位孔(522)及竖向定位槽采用螺栓联接固定。3.根据权利2所述的用于冲压流水线的中转装置,其特征在于,所述止动机构(5)还包括前挡板(54)、后挡板(55)、销杆(56)、弹簧及锁紧螺母(57),所述销杆(56)的靠近矫正机构(3)的一端与前挡板(54)固定连接,销杆(56)的另一端依次活动贯穿弹簧、调节挡板(53)、后挡板(55)并与锁紧螺母(57)螺纹连接,所述弹簧为压缩弹簧。4.根据权利1~3任一项所述的用于冲压流水线的中转装置,其特征在于,所述止动机构(5)与工件(9)的接触面还设置有磁块(58)。5.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置,其特征在于,所述夹紧机构(6)包括2个或以上的手指夹紧气缸(61)及电磁阀,所述电磁阀与多个手指夹紧气缸(61)之...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈启朋,易廷茂,张翱,方威,张寒情,颜明,高春峰,
申请(专利权)人:襄阳寒桦精机有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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