全自动冰箱把手管冲压装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动冰箱把手管冲压装置，包括自动送料装置、第一转移装置、冲压装置、第二转移装置及输出装置。该全自动冰箱把手管冲压装置通过特殊设计的自动送料装置、转移装置与冲压装置相配合，能够实现自动上料、冲压、下料，无需人工操作，可以实现流线型生产，大大提高了加工效率，降低了生产成本，且经冲压后的产品一致性好、次品率低，具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
全自动冰箱把手管冲压装置
：本专利技术涉及冰箱加工设备领域，尤其涉及一种全自动冰箱把手管冲压装置。
技术介绍
：在冰箱或冰柜把手生产过程中通常会涉及到冲压工艺，现有的冰箱或冰柜要求外表美观，尤其是把手，要求外表光亮、一致性好、流线感强。现有的冰箱或冰柜为了提高美观性以及操作的方便性，很多都是采用弧线型把手，弧线型把手由于其结构特殊性一般都是通过冲压装置或弯管装置来进行加工。然而，该类冲压装置或弯管装置都是采用市场上最常用的装置，其结构简单，一般都是需要工人手动操作，经手动上料、手动冲压、手动下料，生产效率非常低，劳动强度大，产品一致性较差，次品率较高，而且具有一定的危险性。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种全自动冰箱把手管冲压装置，能够实现自动上下料，提高生产效率，降低工人的劳动力，保证产品的一致性。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动冰箱把手管冲压装置，包括自动送料装置，用于自动输送冰箱把手管；第一转移装置，对应设置在自动送料装置输出端，用于将自动送料装置上的冰箱把手管转移至冲压工位；冲压装置，对应设置在第一转移装置输出端，用于将冰箱把手管冲压成型；第二转移装置，对应设置在冲压装置一侧，用于接收冲压好的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移；输出装置，对应设置在第二转移装置输出端，用于将冲压好的冰箱把手管输送至下一工位。由于弧线形冰箱把手形状的特殊性，现有技术中一般都是通过开设特殊的模具，然后将模具组装在普通冲压机床上进行冲压成型，然而由于冲压机床的局限性，整个冲压过程都是通过手动操作，效率非常低。因此，需要设计一种自动送料、下料装置。本公司在研发过程中首先想到的是采用机械手。市场上的机械手种类繁多，然而为了实现产品的转向及运输，机械手的结构设计非常复杂，体积较大，如果直接运用到冲压机床上，很容易产生干涉，无法自由旋转，尤其是对于弧线形的冰箱把手管，即使能够实现自动抓取上料，由于下料时的形状已经发生改变，就无法通过同一台机械手自动下料，非常麻烦。正因为如此，现有的冰箱生产厂家一直采用的是手动冲压加工。因此，如何设计一种送料装置，通过该送料装置与冲压机床有效的结合，能够自动将冰箱把手管件送入冲压机床是首先需要解决的一个技术问题。在解决该技术问题时，本公司首先想到的是采用传统的传送带机构，在其基础上进行了改进，设计了对弧线形冰箱把手管针对性较强的自动送料装置。所述自动送料装置包括底架、固定在底架上的送料组件及驱动送料组件自动运输的电机，所述送料组件包括传送带及若干定位台，所述传送带为一对，通过转轴与电机连接，所述定位台两端分别与两传送带固定连接，定位台沿传送带传送方向均匀排列。为了加工不同种类的弧线形冰箱把手管，所述定位台与传送带可拆卸连接，为了防止冰箱把手管在传送过程中掉落，定位台宽度方向的两侧分别设置有护板，两护板之间形成用于定位冰箱把手管的定位槽，定位槽长度方向的两端为开口式。其次，如何自动接收自动送料装置输送过来的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移至冲压装置，是需要解决的另一个技术问题。在解决该技术问题时不仅要考虑到转移问题，还需要考虑到定位问题。本专利技术根据这一情况，设计了特殊的转移装置。所述第一转移装置包括两对称设置的转移组件，所述转移组件对应设置在自动送料装置输出端的两侧，转移组件包括第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸及定位头，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸驱动滑块沿滑轨滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相同，所述第二气缸固定在滑块上，所述定位头固定在第二气缸的伸缩杆上，第二气缸通过伸缩杆伸缩驱动定位头插入或脱出冰箱把手管端部的孔。为了给其他装置预留一定的位置，冲压装置采用普通的冲压机床并对其外形结构进行简单的设计。所述冲压装置包括机架及固定在机架上的上模及下模，所述下模上开设有弧形凹槽面，所述上模上开设有弧形凸槽面，所述弧形凹槽面与弧形凸槽面相配合形成模压成型腔。最后，如何将模具上完成的弧线形冰箱把手管取出，并将其输送至下一工位，是需要解决的另一技术问题。同样的，在解决该技术问题时不仅要考虑到横向、纵向转移问题，还需要考虑到定位问题。本专利技术根据这一情况，设计了另一种特殊的转移装置。所述第二转移装置包括第三气缸、横向导轨、横向滑块及夹持组件，所述横向滑块设置在横向导轨上，所述第三气缸驱动横向滑块沿横向导轨滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相垂直，所述横向滑块上设置有纵向导轨，所述夹持组件设置在纵向导轨上，夹持组件上设置有能够驱动夹持组件沿纵向导轨滑动的纵向气缸。为了便于夹持定位，所述夹持组件包括安装板及对称设置在安装板两端的夹持机构，所述安装板沿纵向导轨滑动连接，所述夹持机构包括第四气缸及插头，所述第四气缸通过支架固定在安装板上，所述插头固定在第四气缸的伸缩杆上，第四气缸通过伸缩杆伸缩驱动插头插入或脱出冰箱把手管端部的孔。为了便于插接，所述插头向下倾斜。作为优选，所述输出装置采用普通的输送带机构，包括固定架及设置在固定架上的输送带。本专利技术的有益效果是：该全自动冰箱把手管冲压装置通过特殊设计的自动送料装置、转移装置与冲压装置相配合，能够实现自动上料、冲压、下料，无需人工操作，可以实现流线型生产，大大提高了加工效率，降低了生产成本，且经冲压后的产品一致性好、次品率低，具有广阔的市场前景。附图说明图1为本专利技术全自动冰箱把手管冲压装置的立体结构示意图；图2为本专利技术全自动冰箱把手管冲压装置的自动送料装置、第一转移装置、第二转移装置及输出装置的立体结构示意图；图3为本专利技术的全自动送料装置的结构示意图；图4为本专利技术的第一转移装置的结构示意图；图5为本专利技术的冲压装置的结构示意图；图6为本专利技术的第二转移装置的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。如图1所示，一种全自动冰箱把手管冲压装置，包括自动送料装置1，用于自动输送冰箱把手管；第一转移装置2，对应设置在自动送料装置1输出端，用于将自动送料装置1上的冰箱把手管转移至冲压工位；冲压装置3，对应设置在第一转移装置2输出端，用于将冰箱把手管冲压成型；第二转移装置4，对应设置在冲压装置3一侧，用于接收冲压好的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移；输出装置5，对应设置在第二转移装置4输出端，用于将冲压好的冰箱把手管输送至下一工位。如图2、图3所示的自动送料装置，包括底架11、固定在底架11上的送料组件及驱动送料组件自动运输的电机12，所述送料组件包括传送带13及若干定位台14，所述传送带13为一对，通过转轴与电机12连接，所述定位台14两端分别与两传送带13固定连接，定位台14沿传送带13传送方向均匀排列。所述定位台14与传送带13可拆卸连接，根据冰箱把手管尺寸的大小，可以更换相对应长度的定位台14，定位台14宽度方向的两侧分别设置有护板15，两护板15之间形成用于定位冰箱把手管的定位槽，定位槽长度方向的两端为开口式，即冰箱把手管的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动冰箱把手管冲压装置，其特征在于：包括自动送料装置，用于自动输送冰箱把手管；第一转移装置，对应设置在自动送料装置输出端，用于将自动送料装置上的冰箱把手管转移至冲压工位；冲压装置，对应设置在第一转移装置输出端，用于将冰箱把手管冲压成型；第二转移装置，对应设置在冲压装置一侧，用于接收冲压好的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移；输出装置，对应设置在第二转移装置输出端，用于将冲压好的冰箱把手管输送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冰箱把手管冲压装置，其特征在于：包括自动送料装置，用于自动输送冰箱把手管；第一转移装置，对应设置在自动送料装置输出端，用于将自动送料装置上的冰箱把手管转移至冲压工位；冲压装置，对应设置在第一转移装置输出端，用于将冰箱把手管冲压成型；第二转移装置，对应设置在冲压装置一侧，用于接收冲压好的冰箱把手管，并将冰箱把手管转移；输出装置，对应设置在第二转移装置输出端，用于将冲压好的冰箱把手管输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的全自动冰箱把手管冲压装置，其特征在于：所述自动送料装置包括底架、固定在底架上的送料组件及驱动送料组件自动运输的电机，所述送料组件包括传送带及若干定位台，所述传送带为一对，通过转轴与电机连接，所述定位台两端分别与两传送带固定连接，定位台沿传送带传送方向均匀排列。3.根据权利要求2所述的全自动冰箱把手管冲压装置，其特征在于：所述定位台与传送带可拆卸连接，定位台宽度方向的两侧分别设置有护板，两护板之间形成用于定位冰箱把手管的定位槽，定位槽长度方向的两端为开口式。4.根据权利要求1所述的全自动冰箱把手管冲压装置，其特征在于：所述第一转移装置包括两对称设置的转移组件，所述转移组件对应设置在自动送料装置输出端的两侧，转移组件包括第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸及定位头，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸驱动滑块沿滑轨滑动，滑动方向与自动送料装置的输送方向相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述剑，张祖良，李建忠，
申请(专利权)人：常州恒联机械五金有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32