本发明专利技术涉及一种弯管自动磨平设备，包括工作台架和设置在所述工作台架上的高度调节机构、装夹机构、平移机构、若干组磨平机构、若干组吸尘机构和若干组粗糙度检测机构，所述装夹机构包括产品放置座和对称设置在所述产品放置座两侧的两组压块组件，所述平移机构包括纵向移动导轨、纵向移动驱动装置，所述磨平机构包括滚轮座、主动滚轮、从动滚轮、砂带和滚轮驱动装置，所述吸尘机构包括吸尘通道、吸尘管和吸尘装置，所述粗糙度检测机构包括粗糙度检测仪、检测仪X向移动气缸、检测仪Y向移动气缸、检测仪Z向移动气缸和检测仪支座，该弯管自动磨平设备，定位和加工精度高、自动化程度高、效率高、操作便利、安全性高、可调节性和通用性强。可调节性和通用性强。可调节性和通用性强。
【技术实现步骤摘要】
弯管自动磨平设备
[0001]本专利技术涉及弯管产品加工
，尤其涉及一种弯管自动磨平设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高和加工工艺的提升，许多产品的造型越来越美观、操作越来越便利，如冰箱门把手多采用弧线型弯管造型，弧线型门把手两端通常需要焊接与冰箱门连接的组件，焊接完成后，需要进行打磨加工以保证连接面的光洁度。
[0003]现有技术中，对于冰箱门把手等弯管类产品两端面的打磨加工，主要有两种方式，一种是人工直接使用砂带机或砂轮机对产品两端分别进行打磨，该方式打磨效率低、打磨精度低，且安全性差；另一种方式为使用半自动加工设备，需要人工装夹产品，且需两次装夹以分别加工两端，加工效率较低。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种定位和加工精度高、自动化程度高、效率高、操作便利、安全性高、可调节性和通用性强的弯管自动磨平设备。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种弯管自动磨平设备，包括工作台架和设置在所述工作台架上的装夹机构、平移机构、若干组磨平机构，所述工作台架上设有与该弯管自动磨平设备上其它各机构联通的主控中心，所述主控中心用于接收并处理设备内各机构反馈的信息，以及控制设备内各机构运转。
[0006]所述装夹机构用于自动装夹待加工的弯管产品，包括产品放置座和对称设置在所述产品放置座两侧的两组压块组件，所述产品放置座用于放置待加工的弯管产品，上平面开设有与弯管产品外形吻合的定位槽，所述压块组件包括压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置与所述压块连接并能驱动压块伸缩、翻转以压住或松开弯管产品两端。
[0007]为了提高产品的装夹定位精度和装夹可靠性，所述压块下平面开设有与弯管产品外形吻合的定位压紧槽。
[0008]所述平移机构用于弯管产品在加工前后的自动转移，所述平移机构包括纵向移动导轨和纵向移动驱动装置，所述装夹机构通过平移滑块设置在所述纵向移动导轨上，所述纵向移动驱动装置与所述装夹机构连接并能驱动装夹机构沿所述纵向移动导轨向靠近或远离所述磨平机构方向移动。
[0009]为了适应不同的弯管产品，调节待加工的弯管产品的装夹高度，以保证最佳的打磨效果，该弯管自动磨平设备还包括高度调节机构，所述平移机构设置在所述高度调节机构上并能在高度调节机构作用下上下移动。
[0010]为了使得结构更加紧凑合理，作为优选，所述高度调节机构包括座板、升降驱动装置、两组高度升降组件，所述平移机构设置在所述座板上，所述高度升降组件包括高度调节座、高度调节导轨和升降滑块，所述高度调节导轨竖直连接在所述高度调节座上，所述座板两端通过所述升降滑块设置在所述高度调节导轨上，所述升降驱动装置与所述座板连接并
能驱动座板沿所述高度调节导轨升降，由于所述平移机构设置在所述座板上，用于装夹弯管产品的装夹机构通过平移滑块设置在所述平移机构的纵向移动导轨上，故可以实现弯管产品装夹高度的调节，根据实际情况，也可以设计其它结构的高度调节机构。
[0011]为了提高结构稳定性，进一步的，所述高度调节座呈L形且具有加强筋，所述滑块连接板呈L形且具有加强筋。
[0012]所述磨平机构用于对弯管产品相应位置进行打磨，包括滚轮座、主动滚轮、从动滚轮、砂带和滚轮驱动装置，所述主动滚轮和从动滚轮通过各自的转动轴设置在所述滚轮座内并能绕各自的转动轴转动，所述砂带套设并张紧在所述主动滚轮和从动滚轮外，所述滚轮驱动装置与所述主动滚轮连接并能驱动主动滚轮转动，从而带动所述砂带沿所述主动滚轮和从动滚轮切线方向运转，进行加工作业时，砂带与弯管产品需加工的面接触，从而进行打磨加工。
[0013]在磨平机构中，所述砂带为损耗件，为了更加方便地装夹、更换用于打磨加工的砂带，所述磨平机构设计为可自动张紧或松开砂带的结构，为实现这一功能，具体的，所述磨平机构还包括砂带松紧调节装置，所述砂带松紧调节装置包括张紧滑块和张紧气缸，所述滚轮座的上、下平面对应于所述从动滚轮的转动轴位置沿所述主动滚轮和从动滚轮中心连线方向均开设有滚轮调节槽，所述从动滚轮的转动轴上下两端通过所述张紧滑块设置在所述滚轮调节槽内，所述张紧气缸与上端的所述张紧滑块连接并能驱动张紧滑块沿所述滚轮调节槽移动，从而带动所述从动滚轮沿所述滚轮调节槽移动以扩大或缩小所述从动滚轮和主动滚轮的间距，进而张紧或松开所述砂带。
[0014]为了对弯管产品两端同时进行打磨加工，提高加工效率，作为优选，所述磨平机构具有两组且对称于所述装夹机构两侧设置在所述纵向移动导轨的一端，根据实际情况，可以设计更多或者更少的磨平机构。
[0015]为了保证加工设备及加工环境的清洁度，该弯管自动磨平设备还包括若干组吸尘机构，所述吸尘机构用于处理打磨加工过程中产生的铁屑或粉尘，包括吸尘通道、吸尘管和吸尘装置，所述吸尘通道开设在所述工作台架侧面，所述吸尘管一端与所述吸尘通道相通，另一端与所述吸尘装置连接，吸尘装置工作时可提供吸力，将加工产生的粉尘依次通过吸尘通道和吸尘管吸入其中。
[0016]为了与磨平机构相匹配，同时提高吸尘效率，作为优选，所述吸尘机构具有两组，对称设置在所述工作台架两侧且与所述磨平机构对应设置，根据实际情况，也可以设计更多或者更少的吸尘机构。
[0017]为了达到最佳的吸尘效果，所述吸尘通道设计为四棱柱喇叭口形，所述吸尘通道大口朝向所述磨平机构，小口向所述工作台架外延伸，根据实际情况，也可以设计其它形状的吸尘通道。
[0018]为了检测磨平加工后产品加工面的粗糙度以判定合格性，同时监测所述砂带是否需要更换，该弯管自动磨平设备还包括若干组粗糙度检测机构，所述粗糙度检测机构用于检测弯管产品磨平面的粗糙度，包括粗糙度检测仪、检测仪X向移动气缸、检测仪Y向移动气缸、检测仪Z向移动气缸和检测仪支座，所述检测仪支座连接在所述工作台架上，所述检测仪Y向移动气缸通过其输出端连接在所述检测仪支座上并能沿Y轴方向伸缩，所述检测仪X向移动气缸通过X向气缸连接板连接在所述检测仪Y向移动气缸上并能在检测仪Y向移动气
缸作用下沿Y轴方向移动，所述检测仪X向移动气缸可沿X轴方向伸缩，所述检测仪Z向移动气缸通过Z向气缸连接板连接在所述检测仪X向移动气缸输出端并可在检测仪X向移动气缸作用下沿X轴方向移动，所述检测仪Z向移动气缸可沿Z轴方向伸缩，所述粗糙度检测仪连接在所述检测仪Z向移动气缸输出端并可在检测仪Z向移动气缸作用下升降，所述粗糙度检测仪的检测端可沿X轴方向伸缩。
[0019]为了对弯管产品两端同时进行粗糙度检测，与磨平机构相对应的，所述粗糙度检测机构具有两组且对称于所述装夹机构两侧设置，根据实际情况，也可以设计更多或者更少的粗糙度检测机构。
[0020]为了限定所述装夹机构移动的行程范围，以更精准地定位弯管产品取放位置、粗糙度检测位置和磨平加工位置，所述平移机构还包括两组限位传感器，分别为产品取放限位传感器和产品加工限位传感器，所述产品取放限位传感器设置在所述纵向移动导轨远离所述磨平机构的一端相应位置，所述产品加工限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯管自动磨平设备，其特征在于：包括工作台架和设置在所述工作台架上的高度调节机构、装夹机构、平移机构、若干组磨平机构、若干组吸尘机构和若干组粗糙度检测机构，所述工作台架上设有与所述高度调节机构、装夹机构、平移机构、磨平机构、吸尘机构、粗糙度检测机构联通的主控中心，所述装夹机构用于自动装夹待加工的弯管产品，包括产品放置座和对称设置在所述产品放置座两侧的两组压块组件，所述产品放置座上平面开设有与弯管产品外形吻合的定位槽，所述压块组件包括压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置与所述压块连接并能驱动压块伸缩、翻转以压住或松开弯管产品两端，所述平移机构用于弯管产品在加工前后的自动转移，设置在所述高度调节机构上并能在高度调节机构作用下上下移动，所述平移机构包括纵向移动导轨、纵向移动驱动装置，所述装夹机构通过平移滑块设置在所述纵向移动导轨上，所述纵向移动驱动装置与所述装夹机构连接并能驱动装夹机构沿所述纵向移动导轨向靠近或远离所述磨平机构方向移动，所述磨平机构用于对弯管产品相应位置进行打磨，包括滚轮座、主动滚轮、从动滚轮、砂带和滚轮驱动装置，所述主动滚轮和从动滚轮通过各自的转动轴设置在所述滚轮座内并能绕各自的转动轴转动，所述砂带套设并张紧在所述主动滚轮和从动滚轮外，所述滚轮驱动装置与所述主动滚轮连接并能驱动主动滚轮转动，从而带动所述砂带沿所述主动滚轮和从动滚轮切线方向运转，所述吸尘机构用于处理打磨加工过程中产生的铁屑，包括吸尘通道、吸尘管和吸尘装置，所述吸尘通道开设在所述工作台架侧面，所述吸尘管一端与所述吸尘通道相通，另一端与所述吸尘装置连接；所述粗糙度检测机构用于检测弯管产品磨平面的粗糙度，包括粗糙度检测仪、检测仪X向移动气缸、检测仪Y向移动气缸、检测仪Z向移动气缸和检测仪支座，所述检测仪支座连接在所述工作台架上，所述检测仪Y向移动气缸通过其输出端连接在所述检测仪支座上并能沿Y轴方向伸缩，所述检测仪X向移动气缸通过X向气缸连接板连接在所述检测仪Y向移动气缸上并能在检测仪Y向移动气缸作用下沿Y轴方向移动，所述检测仪X向移动气缸可沿X轴方向伸缩，所述检测仪Z向移动气缸通过Z向气缸连接板连接在所述检测仪X向移动气缸输出端并可在检测仪X向移动气缸作用下沿X轴方向移动，所述检测仪Z向移动气缸可沿Z轴方向伸缩，所述粗糙度检测仪连接在所述检测仪Z向移动气缸输出端并可在检测仪Z向移动气缸作用下升降，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖良，
申请(专利权)人：常州恒联机械五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。