一种低成本停车场空闲车位计数系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种低成本停车场空闲车位计数系统，立足于最大限度的减少新增设备数量，仅在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器和一个停车场空闲车位计数控制器，通过无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，从计数处理方法上实现停车场空闲车位数量的准确统计，成本低，易于实现，且用于采集车辆通过信息的车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种探测技术，检测准确率高，无线传输，无需布线，安装便捷，适用范围广，特别适用于要求低成本投入的既有停车场改造以获取停车场的空闲车位数，为城市停车诱导提供有效的数据源。

A low cost parking lot counting system

The utility model discloses a low-cost parking lot idle parking space counting system, which is based on minimizing the number of new equipments, adds a vehicle detection sensor based on radar and geomagnetic detection and a parking lot idle parking space counting controller at the parking lot exit and entrance respectively, and obtains parking by wireless means. Vehicle passing information at the exit and entrance of the parking lot can be counted accurately by counting method, which is low cost and easy to realize. Vehicle detection sensors used to collect vehicle passing information are integrated with geomagnetic and radar detection technologies. The detection accuracy is high, wireless transmission is not needed, and no wiring is needed. The utility model has the advantages of convenient installation and wide application scope, and is especially suitable for the existing parking lot revamping which requires low-cost investment to obtain the idle parking lot number, and provides an effective data source for urban parking guidance.

【技术实现步骤摘要】
一种低成本停车场空闲车位计数系统
本技术属于停车场停车系统
，具体涉及一种低成本停车场空闲车位计数系统。
技术介绍
近年来，城市停车难问题依然严重，各种停车诱导系统也在陆续建设，但停车诱导数据源仍然缺乏，主要是各停车场的数据难以获取。为了解决城市停车诱导数据源缺乏问题，多种技术被应用到停车场车位计数领域，广泛采用的技术主要有地感线圈检测技术、地磁传感器检测技术、视频检测技术、感应卡计数等。经调查了解，停车场管理系统主要是全视频免取卡和取卡式两种，而地感线圈+车辆检测控制器是这两种系统的标配设备之一。从技术实现的角度来说，基于既有停车场管理系统，获取各停车场的空闲车位数并不难，但各停车场业主方或停车场系统设备厂商没有共享停车信息的积极性，致使获取各停车场空闲车位信息的工作很难推进。地感线圈+车辆检测控制器检测车辆通过准确率很高，可以达到99％以上。基于地感线圈+车辆检测控制器进行停车场车位计数，已有应用先例，主要是停车场出、入口分别累加计数，因为地感线圈存在1％的误检概率，随着时间的推移，会出现累计误差，且无法自动修正。申请公布号为CN104794785A的专利综合了超声波检测、道闸车辆检测、摄像头车牌读取、登记收费或车位检测等多种检测方式进行停车场车位计数，此方法需要增加的设备较多，成本必然不低，且计数校正依赖于登记收费或车位检测，适用范围有局限性。基于单纯地磁传感器检测技术的车流量检测广泛应用于城市交通路口的车辆通过计数，但其检测准确率不高，低于地感线圈的检测准确率，满足不了停车场出、入口通过车辆准确计数的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种低成本停车场空闲车位计数系统，立足于应用停车场既有车辆检测设备，或者在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器，再增加一个停车场空闲车位计数控制器，通过有线或无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，并实现车位计数的自校正，成本低，计数准确率高。一种停车场空闲车位计数系统，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏；所述停车场空闲车位计数控制器包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器实时采集的停车场入口、出口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至所述MCU综合处理单元；MCU综合处理单元利用采集到的车辆通过信息，计算得到空闲车位计数，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，进行停车场空闲车位数显示发布。较佳的，当空闲车位计数为0时，所述MCU综合处理单元将空闲车位数置0，完成一次空闲车位计数校正。较佳的，当空闲车位计数等于总车位数时，所述MCU综合处理单元将空闲车位数置为总车位数初始值，完成一次停车场空闲车位计数自校正。较佳的，停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器均包括雷达传感器、地磁传感器和MCU处理器；所述MCU处理器对雷达传感器和地磁传感器检测到的车辆通过信息进行与运算，得到的检测结果作为最终的车辆通过信息，发送到所述MCU综合处理单元。进一步的，还包括上位机，用于对所述MCU综合处理单元的总车位数初始值和空闲车位数初始值进行配置。较佳的，所述停车场入口车辆检测传感器安装于停车场入口道闸正下方，所述停车场出口车辆检测传感器安装于停车场出口道闸正下方。较佳的，所述停车场空闲车位数显示屏位于停车场入口附近。本技术具有如下有益效果：本技术立足于最大限度的减少新增设备数量，仅在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器和一个停车场空闲车位计数控制器，通过无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，从计数处理方法上实现停车场空闲车位数量的准确统计，成本低，易于实现；在停车场完全停满(空闲车位数为0)或者完全空置(空闲车位数为停车场总车位数)时，可实现停车场空闲车位数的自校正，避免了停车场出、入口分别累加计数易导致累计误差的问题；本技术所述的车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种探测技术，检测准确率高，无线传输，无需布线，安装便捷，适用范围广；本技术特别适用于要求低成本投入的既有停车场改造以获取停车场的空闲车位数，为城市停车诱导提供有效的数据源。附图说明图1为本技术系统结构图。图2为本技术所述车辆检测传感器组成结构图。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。本技术提供了一种低成本停车场空闲车位计数系统，最大限度的减少了新增设备数量，仅在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器和一个停车场空闲车位计数控制器，通过无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，从计数处理方法上实现停车场空闲车位数量的准确统计。首先，对停车场空闲车位计数控制器内MCU综合处理单元进行总车位数初始值和空闲车位数初始值进行配置；然后，通过停车场入口、出口车辆检测传感器实时获取停车场入口车辆通过信息和停车场出口车辆通过信息，当接收到停车场入口车辆检测传感器发送车辆通过信息时，MCU综合处理单元将停车场内空闲车位数减1；当接收到停车场出口车辆检测传感器发送车辆通过信息时，MCU综合处理单元将停车场内空闲车位数加1；最后，停车场空闲车位计数控制器通过接口控制模块将停车场当前空闲车位数发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统。一种低成本停车场空闲车位计数系统，如图1所示，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏和上位机。所述停车场空闲车位计数控制器包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收车辆检测传感器实时采集的停车场出口、入口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至MCU综合处理单元；MCU综合处理单元对采集到的车辆通过信息进行计数处理后，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，在城市停车诱导显示屏上进行停车场空闲车位数显示发布；如图2所示，停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器均包括雷达传感器、地磁传感器和MCU处理器；所述MCU处理器对雷达传感器和地磁传感器检测到的车辆通过信息进行与运算，得到的检测结果作为最终的车辆通过信息，发送到所述MCU综合处理单元。可避免一个传感器出现误检测。停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器还包括存储器，用于存储MCU处理器判断是否有车辆通过的检测阈值。所述停车场入口车辆检测传感器安装于停车场入口道闸正下方，检测是否有车辆进入停车场，并将检测到的车辆通过信息实时无线传输至所述停车场空闲车位计数控制器；所述停车场出口车辆检测传感器安装于停车场出口道闸正下方，检测是否有车辆离开停车场，并将检测到的车辆通过信息实时无线传输至所述停车场空闲车位计数控制器；所述停车场空闲车位数显示屏位于停车场入口附近，向车主实时发布停车场内当前空闲车位数，方便车主选择是否进入此停车场；所述上位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏；所述停车场空闲车位计数控制器包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器实时采集的停车场入口、出口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至所述MCU综合处理单元；MCU综合处理单元利用采集到的车辆通过信息，计算得到空闲车位计数，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，进行停车场空闲车位数显示发布。

【技术特征摘要】
1.一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏；所述停车场空闲车位计数控制器包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器实时采集的停车场入口、出口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至所述MCU综合处理单元；MCU综合处理单元利用采集到的车辆通过信息，计算得到空闲车位计数，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，进行停车场空闲车位数显示发布。2.如权利要求1所述的一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，当空闲车位计数为0时，所述MCU综合处理单元将空闲车位数置0，完成一次空闲车位计数校正。3.如权利要求2所述的一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，当空闲车位计...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁海禄，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一零研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42