The utility model discloses a feeding device for a servo injection molding machine manipulator embedded in a shaping vibration plate, which undertakes a fixed block to connect the discharging track of the shaking plate mechanism, and is used to undertake the materials from the discharging mechanism to the discharging track, the sliding block is arranged on one side of the holding block, and the sliding block is provided with a fixing device for holding a single product. The front and rear pushing mechanism comprises a front and rear pushing cylinder arranged on one side of the sliding block and a cylinder fixed seat. The front and rear pushing cylinder is mounted on the cylinder fixed seat, and the pushing rod of the front and rear pushing cylinder tightens the side of the sliding block. The lifting pushing mechanism comprises a base, a mounting seat, a lifting pushing cylinder and a cylinder fixed seat. The lifting and pushing cylinder is fixed on the mounting seat under the sliding block. The lifting and pushing cylinder is connected with the top shaft and is tightened below the sliding block. The mounting seat can be mounted on the base through a screw rod. A position sensor is arranged on the sliding block, and the control system of the front and rear pushing cylinder and the lifting cylinder is connected. The mechanical hand of the servo injection molding machine embedded in the feeding device of the shaping vibration plate can realize automatic feeding, save labor and improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置
本技术涉及机械手
，特别涉及一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置。
技术介绍
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。现有的注塑机械手大都是采用人工上料，其耗时严重，效率低下，且上料过程中，容易出现失误，造成机械设备损失。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，能够实现自动上料，节省人工，提高效率。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，包括振动盘机构、前后推料机构、升降推料机构、滑动块以及承接固定块，所述承接固定块连接振动盘机构的出料轨道，用来承接从振动盘机构出来至出料轨道上的料件，滑动块设于承接固定块的一侧，且滑动块上设有容置单个产品的定位槽，所述前后推料机构包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸以及气缸固定座组成，所述前后推料气缸安装在气缸固定座上，且前后推料气缸的推杆抵紧滑动块一侧，所述升降推料机构包括底座、安装座、升降推料气缸以及顶轴，所述升降推料气缸固定于滑动块下方的安装座，顶轴连接升降推料气缸并抵紧滑动块下方，安装座通过丝杆可上下调节安装在底座上，所述滑动块上设有位置传感器，并连接前后推料气缸和升降气缸的控...
【技术保护点】
1.一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，其特征在于：包括振动盘机构(1)、前后推料机构(2)、升降推料机构(3)、滑动块(4)以及承接固定块(5)，所述承接固定块(5)连接振动盘机构(1)的出料轨道(6)，用来承接从振动盘机构(1)出来至出料轨道上的料件(7)，滑动块(4)设于承接固定块(5)的一侧，且滑动块(4)上设有容置单个料件(7)的定位槽，所述前后推料机构(2)包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸(8)以及气缸固定座(9)组成，所述前后推料气缸(8)安装在气缸固定座(9)上，且前后推料气缸(8)的推杆抵紧滑动块(4)一侧，所述升降推料机构(3)包括底座(10)、安装座(11)、升降推料气缸(12)以及顶轴(13)，所述升降推料气缸(12)固定于滑动块(4)下方的安装座(11)，顶轴(13)连接升降推料气缸(12)并抵紧滑动块(4)下方，安装座(11)通过丝杆(14)可上下调节安装在底座(10)上，所述滑动块(4)上设有位置传感器，并连接前后推料气缸(8)和升降推料气缸(12)的控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，其特征在于：包括振动盘机构(1)、前后推料机构(2)、升降推料机构(3)、滑动块(4)以及承接固定块(5)，所述承接固定块(5)连接振动盘机构(1)的出料轨道(6)，用来承接从振动盘机构(1)出来至出料轨道上的料件(7)，滑动块(4)设于承接固定块(5)的一侧，且滑动块(4)上设有容置单个料件(7)的定位槽，所述前后推料机构(2)包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸(8)以及气缸固定座(9)组成，所述前后推料气缸(8)安装在气缸固定座(9)上，且前后推料气缸(8)的推杆抵紧滑动块(4)一侧，所述升降推料机构(3)包括底座(10)、安装座(11)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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