一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以盛放铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以盛放铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，工作配合紧凑，工作效率高，能实现对汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑的目的。

An automatic assembly injection mechanism for iron shaft and iron sheet pre injection parts in automobile locks

The utility model discloses an auto-assembly injection mechanism for iron shaft and iron sheet pre-injection parts in automobile locks, which comprises a three-axis robot with the turning function of a gripper. The three-axis robot is surrounded by an iron shaft automatic feeding device for holding an iron shaft for grasping by a three-axis robot, and a pre-injection molding device for holding an iron sheet. An automatic feeding device for iron sheet pre-injection molded parts grasped by a three-axis robot, an injection machine for injection molding of iron shafts and iron sheet pre-injection molded parts delivered by a three-axis robot, and a runner punching and cutting device for assembling injection molded parts for runner punching of semi-finished iron shafts and iron sheet pre-injection molded parts delivered by a three-axis robot. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, compact working coordination, high working efficiency, and can realize the purpose of automatic assembly and injection molding of iron shaft and iron sheet pre-injection parts in automobile lock.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构
本技术涉及一种组装注塑机构，更具体地说，涉及一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构。
技术介绍
汽车锁具起到防盗的作用，现有汽车锁具进行铁轴与铁片预注塑件组装注塑时，都是人工直接将铁轴与铁片预注塑件放置到注塑机的模具中，等注塑结束后再人工取出注塑件，并人工将注塑件放置冲切装置上进行冲切工作，冲切完成后再人工将铁片预注塑件取出等待下步操作，整个操作工程中大量使用人力资源，造成人力资源浪费，且生产效率低。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，采用本技术的技术方案，结构简单，操作方便，工作配合紧凑，工作效率高，能实现对汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑的目的。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以盛放铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以盛放铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置，其中所述的铁轴自动上料装置包括四个用以放置铁轴的铁轴放置座、第一搬运机械手装置和用以顶出铁轴放置座的顶出机构，四个所述的铁轴放置座以两排两列的方式安装于支撑座上，并且四个铁轴放置座与顶出机构相连，用以将铁轴放置座顶出以便三轴机器人抓取；所述的铁轴自动上料装置的一侧设置有用以运输铁轴以便第一搬运机械手装置抓取的振动盘上料机构。更进一步地，所述的铁片预注塑件自动上料装置包括第二搬运机械手装置和用以放置铁片预注塑件的铁片预注塑件放置座。更进一步地，所述的浇道冲切装置包括用以盛放半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件并由气动抓手固定的注塑件放置机构、用以控制注塑件放置机构翻转的翻转机构、用以控制注塑件放置机构推出的第一推出机构、用以盛放半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的凹模、与凹模相配合的浇道切除凸模和用以控制浇道切除凸模上下运动的第二推出机构，所述的注塑件放置机构与翻转机构相连，且注塑件放置机构与第一推出机构相连；所述的第二推出机构与浇道切除凸模相连；所述的凹模通过相对设置的两组第二滑轨组件以及由电机驱动的滚珠丝杠螺母副与工作台连接，用以控制凹模沿第二滑轨前后运动。更进一步地，所述的注塑机为采用一模四腔形式的注塑机，所述的注塑机包括一组上模具和相对设置的两组下模具，所述的两组下模具固设在旋转工作台上。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其控制振动盘上料机构工作，第一搬运机械手装置在振动盘上料机构的出料口处抓取铁轴，再控制第一搬运机械手装置的抓手前后左右移动将铁轴依次放置于铁轴上料装置的四个铁轴放置座上，铁轴放置完后控制顶出机构工作将铁轴放置座顶出，同时控制三轴机器人运动到铁轴上料装置处抓取铁轴，再控制三轴机器人运动到铁片预注塑件自动上料装置处抓取铁片预注塑件，然后再控制三轴机器人运动到注塑机处，控制三轴机器人的抓手翻转先抓取下模具上的半成铁轴及铁片预注塑件组装注塑件，再控制三轴机器人的抓手翻转将铁片预注塑件以及铁轴放置在下模具上，此时注塑机开模，控制旋转工作台工作将装有铁片预注塑件以及铁轴的下模具旋转至上模具处进行注塑工作，最后控制三轴机器人运动到浇道冲切装置处，将半成铁轴及铁片预注塑件组装注塑件放置到注塑件放置机构上并由气动抓手固定，再控制翻转机构使得注塑件放置机构翻转，当凹模运动到注塑件放置机构处时控制第一推出机构以及注塑件放置机构工作，使得注塑件放置机构上的半成铁轴及铁片预注塑件组装注塑件放置到凹模上，控制凹模向后运动至浇道切除凸模处，并通过第二推出机构使得凹模与浇道切除凸模合模进行浇道切除工作，切除完毕后开模并继续控制凹模向后运动至最后端等待下步操作，结构简单，操作方便，工作配合紧凑，工作效率高，实现对汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑的目的；(2)本技术的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其注塑机为采用一模四腔形式的注塑机，所述的注塑机包括一组上模具和相对设置的两组下模具，所述的两组下模具固设在旋转工作台上，当一组下模具上的半成铁轴及铁片预注塑件组装注塑件被取出并将铁片放置好后，注塑机正好开模，再控制旋转工作台工作，将装好铁片预注塑件以及铁轴的下模具旋转至上模具处进行注塑工作，结构简单，操作方便，工作无间隙，提高工作效率；(3)本技术的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其铁片预注塑件自动上料装置包括第二搬运机械手装置和用以放置铁片预注塑件的铁片预注塑件放置座，使用第二搬运机械手装置自动将铁片预注塑件放置到铁片预注塑件放置座上，结构简单，操作方便，工作效率高；(4)本技术的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其注塑件放置机构与翻转机构相连，且注塑件放置机构与第一推出机构相连，实现在凹模上自动上料的目的。附图说明图1为本技术的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构的关系示意图；图2为现有铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的三维前视图；图3为现有铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的三维后视图。示意图中的标号说明：1、铁轴及铁片预注塑件组装注塑件；2、铁片预注塑件；3、铁轴。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1、图2和图3，本实施例的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，三轴机器人的四周设置有用以盛放铁轴3以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以盛放铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴3及铁片预注塑件2进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件组装注塑件1进行浇道冲切的浇道冲切装置，其中铁轴自动上料装置包括四个用以放置铁轴3的铁轴放置座、第一搬运机械手装置和用以顶出铁轴放置座的顶出机构，四个铁轴放置座以两排两列的方式安装于支撑座上，并且四个铁轴放置座与顶出机构相连，用以将铁轴放置座顶出以便三轴机器人抓取；铁轴自动上料装置的一侧设置有用以运输铁轴以便第一搬运机械手装置抓取的振动盘上料机构；铁片预注塑件自动上料装置包括第二搬运机械手装置和用以放置铁片预注塑件的铁片预注塑件放置座，使用第二搬运机械手装置自动将铁片预注塑件放置到铁片预注塑件放置座上，结构简单，操作方便，工作效率高；上述的第二搬运机械手装置和第一搬运机械手装置均具有抓手前后左右上下运动的功能，均包括横向设置的第一滚珠丝杠螺母副和纵向设置的第二滚珠丝杠螺母副，第一滚珠丝杠螺母副与第二滚珠丝杠螺母副的螺母固连，且第一滚珠丝杠螺母副由滑轨组件导向运动，第一滚珠丝杠螺母副的螺母通过伸缩气缸与气动抓手相连；上述的三轴机器人为仿人手臂结构。浇道冲切装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其特征在于：包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以自动放置铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以自动上料铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置，其中所述的铁轴自动上料装置包括四个用以放置铁轴的铁轴放置座、第一搬运机械手装置和用以顶出铁轴放置座的顶出机构，四个所述的铁轴放置座以两排两列的方式安装于支撑座上，并且四个铁轴放置座与顶出机构相连，用以将铁轴放置座顶出以便三轴机器人抓取；所述的铁轴自动上料装置的一侧设置有用以运输铁轴以便第一搬运机械手装置抓取的振动盘上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其特征在于：包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以自动放置铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以自动上料铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置，其中所述的铁轴自动上料装置包括四个用以放置铁轴的铁轴放置座、第一搬运机械手装置和用以顶出铁轴放置座的顶出机构，四个所述的铁轴放置座以两排两列的方式安装于支撑座上，并且四个铁轴放置座与顶出机构相连，用以将铁轴放置座顶出以便三轴机器人抓取；所述的铁轴自动上料装置的一侧设置有用以运输铁轴以便第一搬运机械手装置抓取的振动盘上料机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其特征在于：所述的铁片预注塑件自动上料装置包括第二搬运机械手装置和用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张凯，
申请(专利权)人：上华壹特精密元件常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32