The utility model relates to a mechanical arm, which is characterized in that the lower end of the transverse mechanical arm is vertically connected with a plurality of longitudinal mechanical arms by bolts, square groove nuts and is combined into a plurality of Japanese-shaped parallel frames, and the upper surface of the transverse mechanical arm is connected with a plurality of pneumatic suction through a plurality of bolts and square groove nuts. The pneumatic sucker mounting seat is set to L type, and the short side of the L type is provided with pneumatic bolts passing through the pneumatic sucker mounting seat in turn from the bottom of the pneumatic sucker, and the cushion pad is connected with the pneumatic connecting valve. The upper surface of the transverse manipulator of the utility model is connected with a plurality of independent pneumatic sucker mounting pedestals 2 through a plurality of bolts and square slot nuts, the cross section of the transverse manipulator and the longitudinal manipulator is set to be square, the four sides of the square are provided with square slot nuts, and the square slot nuts with mushroom slot are set to fit in clearance, so as to adjust conveniently. The throttle suction chuck is located at the center distance of the transverse manipulator so as to adapt to different punching pieces.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术属于机械领域,特别涉及一种机械臂。
技术介绍
机械臂在应对单台冲床单种冲片时可行,在需要适应不同冲片时,气动吸盘安装座的相对距离调节比较困难,而且需要提前在铝角座上预留数量较多的安装孔。
技术实现思路
本技术提供一种机械臂,解决了以上技术问题。本技术的目的是这样实现的:一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座;所述的气动吸盘安装座设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。所述的横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形,所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母配套的蘑菇形槽,所述的蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合。所述的气动吸盘设置为波浪形。所述的横向机械臂与纵向机械臂的连接直角处设置有加强连接筋板,所述的加强连接筋板设置为一边为圆弧的直角三角形筋板,所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板。所述的气动螺栓内设置有通孔。所述的横向机械臂和纵向机械臂设置为铝型材材质。本技术操作方便,实用性强。横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2,横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形,正方形的四个面设置有与方型槽螺母,蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合,便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距,从而适应不同的冲片。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为气动吸盘安 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂(7)下端通过螺栓(6)、方型槽螺母(5)与多个纵向机械臂(8)垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂(7)上表面通过多个螺栓(6)、方型槽螺母(5)连接有多个独立的气动吸盘安装座(2);所述的气动吸盘安装座(2)设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓(13)从气动吸盘(4)底部依次穿过气动吸盘安装座(2)、缓冲垫(10)与气动连接阀(11)连接为一体。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂(7)下端通过螺栓(6)、方型槽螺母(5)与多个纵向机械臂(8)垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂(7)上表面通过多个螺栓(6)、方型槽螺母(5)连接有多个独立的气动吸盘安装座(2);所述的气动吸盘安装座(2)设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓(13)从气动吸盘(4)底部依次穿过气动吸盘安装座(2)、缓冲垫(10)与气动连接阀(11)连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述的横向机械臂(7)和纵向机械臂(8)的截面设置为正方形,所述的正方形的四个面设置有与方型...
【专利技术属性】
技术研发人员:闻钊,唐斌,黄志勇,唐波,
申请(专利权)人:靖江市天勤电机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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