柔性太阳能电池自动测试分选系统技术方案

一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。

【技术实现步骤摘要】
柔性太阳能电池自动测试分选系统
本专利技术涉及电池测试
，具体涉及一种柔性太阳能电池自动测试分选系统。
技术介绍
目前柔性太阳能电池常采用人工测试分选的方式，该方式不仅工作效率低、测试重复性和准确性低，而且人为操作不当极易造成电池损伤。现有的自动测试系统主要针对晶体硅电池，电池运行至测试位置时，是利用机械装置将电池推到固定位置。晶体硅电池厚度较高，因而电池具有一定刚性。机械定位方式可以准确并且无损的定位晶体硅电池。而柔性电池的厚度在100微米以下，其本身比较脆弱，现有的机械定位方法会对柔性电池造成一定程度的损伤，而且由于柔性电池易于弯曲，机械定位无法准确识别电池主栅极的位置。因此，现有的自动测试系统不适合柔性太阳能电池。
技术实现思路
针对上述问题中的至少一个，作为本专利技术的一个方面，提出了一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。在一些实施例中，所述进料装置包括进料盘；所述进料盘内包括多个相互间隔开的存储区域，每个存储区域适于放置一片电池。在一些实施例中，所述进料装置还包括转盘台，所述转盘台包括一个或多个适于放置电池的工作区域，所述转盘台能够转动，使得所述工作区域上的电池旋转至进料位置、所述测试位置或出料位置。在一些实施例中，所述进料装置还包括进料机械手，所述进料机械手适于抓取所述进料盘中的电池并将所述电池传送到所述转盘台上的进料位置。在一些实施例中，所述进料装置还包括进料台，所述进料盘安装在所述进料台上；所述进料机械手适于沿第一轴向方向和第三轴向方向运动，所述进料台适于沿第二轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直。在一些实施例中，所述进料机械手适于沿第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直；和/或，所述进料机械手能够转动。在一些实施例中，所述进料机械手包括吸盘，通过所述吸盘来抓取所述电池。在一些实施例中，所述定位台适于沿第一轴向方向、第二轴向方向、第三轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直，和/或，所述定位台能够转动。在一些实施例中，所述电池包括位置识别点，所述控制装置适于控制所述定位台的运动，使得所述摄像头识别所述位置识别点的位置，进而确定电池主栅极的位置；以及根据所识别的所述位置识别点的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。在一些实施例中，所述转盘台由导电材料制成，所述电池的与主栅极极性相反的另一电极通过转盘台电连接到所述测试装置的测试电路中。在一些实施例中，所述转盘台包括至少一个反射点，所述系统还包括位置固定的光电转换器，所述光电转换器适于探测所述反射点，以确定所述转盘台的转动位置。在一些实施例中，所述测试装置还包括太阳光模拟器，所述太阳光模拟器适于将模拟太阳光照射到被测试的电池上。在一些实施例中，系统还包括出料装置，所述出料装置包括出料机械手和多个电池盒；所述出料机械手适于将测试后的电池运送到各个电池盒中；所述电池盒适于根据测得的所述电池的电学参数分类存放所述电池。在一些实施例中，同一电池盒中的电池之间用隔离片隔开；所述电池盒中的一个电池盒用于存放所述隔离片；所述出料机械手适于取放所述隔离片。在一些实施例中，所述出料机械手能够沿第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直；和/或，所述出料机械手能够转动。本专利技术实施例提供的柔性太阳能电池自动测试分选系统，能够准确高效地完成柔性太阳能电池的自动测试分选，并且能够很好地防止电池损伤。附图说明图1为根据本专利技术的一个实施例的柔性太阳能电池自动测试分选系统的模块结构图；图2为根据本专利技术的一个实施例的柔性太阳能电池自动测试分选系统的结构示意图；图3为图2的柔性太阳能电池自动测试分选系统的一个局部结构的放大图；图4为图2的柔性太阳能电池自动测试分选系统的另一局部结构的放大图；以及图5为图4的柔性太阳能电池自动测试分选系统的局部结构的另一放大图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。图1为根据本专利技术的一个实施例的柔性太阳能电池自动测试分选系统的模块结构图。参照图1，该柔性太阳能电池自动测试分选系统总的来说包括进料装置02、定位装置03、测试装置04和控制装置01。可选地，该柔性太阳能电池自动测试分选系统还包括出料装置05。进料装置02用于传输待测试的柔性太阳能电池1至测试位置。测试装置04用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，测试装置04包括测试用探针13，用于与电池1的主栅极接触。所述定位装置03用于相对于位于测试位置的电池1定位探针13的位置。控制装置01用于控制进料装置02、定位装置03和测试装置04的操作。具体地，控制装置01可以为计算机，并与进料装置02、定位装置03、测试装置04和出料装置05操作地连接。控制装置01可以将控制命令发送给进料装置02、定位装置03、测试装置04和出料装置05。并且，控制装置01可以接收定位装置03及测试装置04的反馈信息。从而，在控制装置01的控制下，进料装置02、定位装置03、测试装置04和出料装置05协调操作，完成电池的传输、定位、测试以及分档。图2为根据本专利技术的一个实施例的柔性太阳能电池自动测试分选系统的结构示意图。图3为图2的柔性太阳能电池自动测试分选系统的一个局部结构的放大图。图4为图2的柔性太阳能电池自动测试分选系统的另一局部结构的放大图。图5为图4的柔性太阳能电池自动测试分选系统的局部结构的另一放大图。如图2、4和5所示，定位装置03包括可移动的定位台8，定位台8上安装有探针13和摄像头14，摄像头14用于确定所述电池1的主栅极的位置；并且定位台8构造为根据摄像头14确定的所述电池1的主栅极的位置，将探针13移动到与电池的主栅极对准的位置。摄像头14例如为电荷耦合器件(CCD)摄像头。具体地，在本专利技术的一些实施例中，电池1包括位置识别点，所述控制装置01适于控制定位台8的运动，使得摄像头14识别出所述位置识别点的位置，然后根据所识别的所述位置识别点的位置，控制定位台8的运动以将探针13移动到与电池1的主栅极对准的位置。所述位置识别点和主栅级的相对位置可预先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述进料装置包括进料盘；所述进料盘内包括多个相互间隔开的存储区域，每个存储区域适于放置一片电池。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述进料装置还包括转盘台，所述转盘台包括一个或多个适于放置电池的工作区域，所述转盘台能够转动，使得电池分别位于进料位置、所述测试位置或出料位置。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述进料装置还包括进料机械手，所述进料机械手适于抓取所述进料盘中的电池并将所述电池传送到所述转盘台上的进料位置。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述进料机械手包括吸盘，通过所述吸盘来抓取所述电池。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位台适于沿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志猛，郭文选，沈彬，李华，
申请(专利权)人：江苏宜兴德融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32