高速曲折缝针杆摆动驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及缝纫机零部件，特别是高速曲折缝针杆摆动驱动装置，该技术方案为：上轴端部套有挑线曲柄，连杆顶端套于挑线曲柄，底端通过连接柱与针杆固连，针杆活套于摆动架，固套摆动架的摆动架轴与电机连接。电机的主轴通过连轴器与摆动架轴连接；上述电机为直线步进电机；直线步进电机的信号输入端与主控制器信号输出端连接。由于采用直线步进电机直接驱动摆动架，与挑线曲柄的旋转同步配合较好，故定位精度高，反应速度快、灵敏度好、性能可靠，可有效保护机针；通过主控制器来自由变换直线步选电机的行程，可设计出多种曲折缝轨迹。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及缝纫机零部件，特别是高速曲折缝针杆摆动驱动装置。
技术介绍
高速曲折缝缝纫机的针杆运动包括上下往复运动和左右往复运动；运动来实现。针杆左右往复运动通过以下方式实现上轴经过同步带带 动下轴旋转，下轴通过蜗轮蜗杆传动带动针迹凸轮旋转，针迹凸轮经过 连杆连接摆动架；利用针迹凸轮外形轮廓的变化来带动针杆摆动架并驱 动针杆左右往复运动。上述结构存在以下不足由于针杆上下、左右运 动均由上轴驱动，结构比较复杂，两者同步调整比较困难，摆动配合不 够理想；另外由于针迹凸轮外形限制，机针运动轨迹如图1所示，轨迹 Sl水平初始移动点离针板距离Hl较小，往往机针4尚未完全脱离针板 11,机针4受到摆动架驱动左右运动，造成机针4变形或断针。 一般针 迹凸轮外形固定，机针所形成的摆动线迹单一，无法满足不同需要。上 述结构的零件精度要求高，装配难度大且机件易磨损维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供结构简单、定位精度高、性能可靠并能形 成多种轨迹的高速曲折缝针杆摆动驱动装置。本技术的方案是上轴端部套有挑线曲柄，连杆顶端套于挑线 曲柄，底端通过连接柱与针杆固连，针杆活套于摆动架，固套摆动架的 摆动架轴与电机连接。 电机的主轴通过连轴器与摆动架轴连接；上述电机为直线步进电机； 直线步进电机的信号输入端与主控制器信号输出端连接。本技术的优点是由于采用直线步进电机直接驱动摆动架，与 挑线曲柄的旋转同步配合较好，故装配简单、定位精度高，反应速度快、 性能可靠，可有效保护机针；通过主控制器来自由变换直线步进电机的 行程，可设计出多种曲折缝轨迹。附图说明图1为传统针杆摆动架驱动装置的机针运动轨迹。 图2为本技术结构示意图。 图3为本技术的轴向剖视图。 图4为本技术的机针运动轨迹。具体实施方式参照图2和图3，上轴7由伺服电机驱动，上轴7右端装有挑线曲柄 8，连杆9顶端套于挑线曲柄8，连杆9底端通过连接柱6与针杆5固定 连接，连接柱6可相对连杆9左右滑动。摆动架3上端套于摆动架轴12, 针杆5套于摆动架3，针杆5可相对摆动架3上下滑动，针杆5底部设有 机针4。直线步进电机1直接固定在机壳10上，直线步进电机l主轴与 摆动架轴12通过连轴器2连接，将直线步进电机1的信号输入端与缝纫 机的主控制器连接，可通过主控制器来控制电机l的工作。工作原理上轴7通过伺服电机驱动做顺时针C方向旋转，挑线曲 柄8通过连杆9带动连接柱6运动，连接柱6驱动针杆4做上下往复运 动，如图3中B箭头所示，针杆5在摆动架3上下自由滑动。直线步进 电机1驱动摆动架轴12做左右往复运动，摆动架轴12上的摆动架3带 动针杆4做左右运动，如图3中A箭头所示，与针杆4固连的连接柱6 相对连杆9左右自由滑动。针杆4受挑线曲柄8驱动作上下往复运动的同时，受直线电机1的驱动作左右往复运动，针杆4形成如图4所示的 运动轨迹S2。当上轴7旋转驱动机针4上移到离针板11 一定高度时，再 由直线步进电机1驱动摆动架3向左或向右运动，轨迹S2水平初始移动 点离针板11位置H2较大，即机针5远离针板11后才左右运动，机针4 摆动时不会折断或变形。由于采用直线步进电机1直接驱动摆动架3,调整上轴7和电机1的 转动位置，使摆动架3与挑线曲柄8的旋转同步配合较好。直线电机1 不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，故结构简单、定位精度高、 反应速度快、性能可靠。缝纫机主控制器的信号输出端与直线电机1输 入端连接，通过控制面板来调整直线电机1的行程，根据需要可设计出 多种曲折缝轨迹。权利要求1、高速曲折缝针杆摆动驱动装置，上轴(7)端部套有挑线曲柄(8)，连杆(9)顶端套于挑线曲柄(8)，底端通过连接柱(6)与针杆(5)固连，针杆(5)活套于摆动架(3)，其特征在于固套摆动架(3)的摆动架轴(12)与电机(1)连接。2、 根据权利要求1所述的高速曲折缝针杆摆动驱动装置，其特征在 于上述电机(1)的主轴通过连轴器(2 )与摆动架轴(12 )连接。3、 根据权利要求1或2所述的高速曲折缝针杆摆动驱动装置，其特 征在于上述电机(1)为直线步进电机(1 )。4、 根据权利要求3所述的高速曲折缝针杆摆动驱动装置，其特征在 于直线步进电机(1)的信号输入端与主控制器信号输出端连接。专利摘要本技术涉及缝纫机零部件，特别是高速曲折缝针杆摆动驱动装置，该技术方案为上轴端部套有挑线曲柄，连杆顶端套于挑线曲柄，底端通过连接柱与针杆固连，针杆活套于摆动架，固套摆动架的摆动架轴与电机连接。电机的主轴通过连轴器与摆动架轴连接；上述电机为直线步进电机；直线步进电机的信号输入端与主控制器信号输出端连接。由于采用直线步进电机直接驱动摆动架，与挑线曲柄的旋转同步配合较好，故定位精度高，反应速度快、灵敏度好、性能可靠，可有效保护机针；通过主控制器来自由变换直线步选电机的行程，可设计出多种曲折缝轨迹。文档编号D05B55/00GK201027247SQ20072010893公开日2008年2月27日 申请日期2007年5月9日 优先权日2007年5月9日专利技术者李恩根 申请人:浙江宝石缝纫机股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速曲折缝针杆摆动驱动装置，上轴（７）端部套有挑线曲柄（８），连杆（９）顶端套于挑线曲柄（８），底端通过连接柱（６）与针杆（５）固连，针杆（５）活套于摆动架（３），其特征在于固套摆动架（３）的摆动架轴（１２）与电机（１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩根，
申请(专利权)人：浙江宝石缝纫机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[]