一种主汽副PID控制器参数选择系统技术方案

技术编号:18634780 阅读:122 留言:0更新日期:2018-08-08 08:15
本实用新型专利技术一种主汽副调节器参数选择系统,包括温度传感器、主PID赋值模块、减法器SUM1模块、低温控制逻辑模块AND1、高温控制逻辑模块AND2、高温比较模块HISELECT、低温比较模块LOSELECT。本实用新型专利技术所述一种主汽副PID控制器参数选择系统,通过为主PID控制器设定值,将主汽温度测量值与主PID控制器设定值的差值通过温度选择单元中不同的温度模块作为副调节器的输入值,提高了主汽温度控制调节品质,实现了变工况情况下的主汽温度自动调节全程投入,并在自动调节过程中保持优良的调节品质。

【技术实现步骤摘要】
一种主汽副PID控制器参数选择系统
本专利技术涉及一种火力发电站一种主汽副PID控制器参数选择系统。
技术介绍
主汽温度是火电机组的主要控制参数之一,它的控制效果直接影响着机组的安全、经济运行能力。目前火电机组主汽温度控制系统普遍采用传统的PID串级控制,这种控制方案虽然现场调试简单,但是不能适应主汽温度控制系统的变参数、大惯性、大时滞的特性,这导致主汽温度自动控制系统普遍存在负荷平稳时自动控制品质良好,但在负荷变化、启/停磨煤机等过程中,主汽温度波动大,甚至自动不能投入,导致运行人员劳动强度增加,机组出力和安全经济性降低。目前主汽温度通用PID控制方案为串级调节回路,然而其在控制过程中存在致命的问题:当主汽温度高于报警值时,由于增大喷水使得减温器后的温度大幅降低,有可能导致串级控制系统发生逐渐关闭调门指令的现象,使得主汽温度很长时间无法下降,造成超温现象频繁发生;当主汽温度低于报警值时,由于减少喷水使得减温器后的温度迅速上升,有可能导致串级控制系统发生逐渐打开调门指令,出现喷水减温现象,使得主汽温度很长时间上升不到设定值,严重影响机组的安全性和经济性,严重时有可能导致主蒸汽带水。产生上述问题的根源在于副调节器PID的设定值,在某种情况下由于减温器后的温度剧烈大幅变化,导致控制出现了反调。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提出一种主汽副PID控制器参数选择系统。一种主汽副PID控制器参数选择系统,包括温度传感器、主PID赋值模块、减法器SUM1模块、低温控制逻辑模块AND1、高温控制逻辑模块AND2、高温比较模块HISELECT、低温比较模块LOSELECT、HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块、主PID控制器、副PID控制器,其中温度传感器设置在主汽输出端,温度传感器与主PID赋值模块均连接至减法器SUM1模块,减法器的输出分别连接HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中LOWMON1温度模块和LOWMON2模块的输出通过AND1模块连接至OR3模块,通过OR3模块与输出切换模块相连,HIGHMON2温度模块通过AND2模块与输出切换模块相连,所述输出切换模块的输入与主PID控制器的输出相连,其输出连接至副调节器的输入端。优选地,所述输出切换模块包括依次相连的TRANSFER2模块、TRANSFER3模块、RUNAVERAGE模块、TRANSFER4模块、TRANSFER5模块,TRANSFER2模块连接至主PID控制器输出端,其中OR3模块的输出与TRANSFER3模块相连,AND1模块还设有一路输出连接至TRANSFER4模块中,AND2的输出连级至TRANSFER5模块上。进一步地,所述HIGHMON2模块设定温度3℃、LOWMON1模块为-3℃、LOWMON2模块为-8℃。本技术所述主汽副PID控制器参数选择系统,通过为主PID控制器设定值,将主汽温度测量值与主PID控制器设定值的差值通过温度选择单元中不同的温度模块作为副调节器的输入值,提高了主汽温度控制调节品质,实现了变工况情况下的主汽温度自动调节全程投入,并在自动调节过程中保持优良的调节品质。附图说明图1是实施例1的整体结构图。具体实施方式实施例1本技术所述一种主汽副PID控制器参数选择系统,包括温度传感器、主PID赋值模块、减法器SUM1模块、低温控制逻辑模块AND1、高温控制逻辑模块AND2、高温比较模块HISELECT、低温比较模块LOSELECT、HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中温度传感器设置在主汽输出端,温度传感器与主PID赋值模块均连接至减法器SUM1模块,减法器的输出分别连接HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中LOWMON1温度模块和LOWMON2模块的输出通过AND1模块连接至OR3模块,通过OR3模块与输出切换模块相连,HIGHMON2温度模块通过AND2模块与输出切换模块相连,所述输出切换模块的输入与主PID控制器的输出相连,其输出连接至副调节器的输入端。所述输出切换模块包括依次相连的TRANSFER2模块、TRANSFER3模块、RUNAVERAGE模块、TRANSFER4模块、TRANSFER5模块,TRANSFER2模块连接至主PID控制器输出端,其中OR3模块的输出与TRANSFER3模块相连,AND1模块还设有一路输出连接至TRANSFER4模块中,AND2的输出连级至TRANSFER5模块上。所述HIGHMON2模块设定温度3℃、LOWMON1模块为-3℃、LOWMON2模块为-8℃。当主汽温度测量值与主PID控制器设定值在减法器SUM1模块中的差在3℃至-3℃之间时,AND1模块和AND2模块均不触发,OR3模块取反,主汽温度正常调节,TRANSFER2模块、TRANSFER3模块的Y路导通,通过RUNAVERAGE模块平均后,通过TRANSFER4模块、TRANSFER5模块的N路输出,主PID控制器输出值作为副PID调节器的设定值。当主PID控制器输出值与主PID控制器设定值在减法器SUM1模块中相减,其值高于设定值3℃时,二级减温器的输出值增加2℃后,与主PID控制器输出值在LOSELECT模块中取大,HIGHMON2模块触发,在主汽温度调节为自动状态时,AND2触发,TRANSFER5模块Y路输出,作为副PID调节器的设定值,通过副PID控制器的积分作用,持续打开调门来降低主汽温度,从而保证了控制的正确方向。当主汽温度测量值与主PID控制器设定值在减法器SUM1模块中的差小于-3℃以下时,主PID控制器输出值与二级减温器减少2℃后的温度在LOSELECT模块中比较,取小值,当测量值低于设定值-3℃时,LOWMON1模块触发,在主汽温度调节为自动状态时,AND1模块触发,从TRANSFER4模块的Y路、TRANSFER5模块输出至副PID控制器,作为副PID控制器的设定值,通过副PID控制器控制调门持续关闭来提高主汽温度,从而保证了控制的正确方向。当主汽温度测量值小于设定值-8℃以下时,LOWMON1模块、LOWMON2模块同步触发,OR1模块导通,从AND1模块输出至TRANSFER4模块的Y路,从TRANSFER4模块的Y路、TRANSFER5模块输出至副PID控制器,通过副PID控制器,强制控制调门指令快速减低,直至调门完全关闭,保证了控制的正确方向,提高了调门动作的快速性。RUNAVERAGE模块是输入一分钟后的平均值输出,目的是在三种模式切换的过程中避免输出值发生跳变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主汽副PID控制器参数选择系统,其特征在于:包括温度传感器、主PID赋值模块、减法器SUM1模块、低温控制逻辑模块AND1、高温控制逻辑模块AND2、高温比较模块HISELECT、低温比较模块LOSELECT、HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中温度传感器设置在主汽输出端,温度传感器与主PID赋值模块均连接至减法器SUM1模块,减法器的输出分别连接HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中LOWMON1温度模块和LOWMON2模块的输出通过AND1模块连接至OR3模块,通过OR3模块与输出切换模块相连,HIGHMON2温度模块通过AND2模块与输出切换模块相连,所述输出切换模块的输入与主PID控制器的输出相连,其输出连接至副调节器的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种主汽副PID控制器参数选择系统,其特征在于:包括温度传感器、主PID赋值模块、减法器SUM1模块、低温控制逻辑模块AND1、高温控制逻辑模块AND2、高温比较模块HISELECT、低温比较模块LOSELECT、HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中温度传感器设置在主汽输出端,温度传感器与主PID赋值模块均连接至减法器SUM1模块,减法器的输出分别连接HIGHMON2温度模块、LOWMON1温度模块和LOWMON2模块,其中LOWMON1温度模块和LOWMON2模块的输出通过AND1模块连接至OR3模块,通过OR3模块与输出切换模块相连,HIGHMON2温度模块通过AND2模块与输出切换模块相连,所述输出切换...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘永红李云郝臻邹包产陈鹏原
申请(专利权)人:中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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