连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连接装置，其包括：第一连接部件、第一锁块、第一活动部件、第二连接部件、控制部件，第一连接部件内可移动地设置有第一锁块；第一活动部件伸入第一连接部件内，并与第一锁块配合，第一锁块与第一活动部件配合的配合面为斜面，和/或，第一锁块与第一连接部件的配合面为斜面；第二连接部件与第一连接部件连接并可相对第一连接部件运动；控制部件穿设在第二连接部件和第一连接部件内，并穿过第一锁块，控制部件驱动第一锁块沿第一方向移动，第一锁块通过斜面带动第一活动部件抵紧在第一连接部件上，且带动第一连接部件和第二连接部件相互抵紧。

【技术实现步骤摘要】
连接装置
本技术实施例涉及机械
，尤其涉及一种连接装置。
技术介绍
通常，连接装置上会存在多个可活动位置，对应的，每个可活动位置上都需要存在固定装置，从而保证可活动位置的锁紧，从而实现连接装置姿态的固定。以多关节连接装置为例，连接装置包括两个可以相对转动的连接杆，每个连接杆上都可以铰接其他连接杆，从而得到多关节、多自由度的连接装置。对于这种连接装置而言，若想将该连接装置固定在某一姿态，需要对每个可活动位置进行锁定。由于每个可活动位置均需要一个锁紧部件对其进行锁定，若连接装置的可活动位置数量较多，则会造成锁定步骤繁琐，仅仅靠一人是无法完成一次性锁紧多个锁紧部件的，从而增加了调整连接装置的时间，降低了效率。而多人同时锁紧又会增加劳动成本。例如，头部手术用的机械臂的手臂可以包括三个活动部件，为了保证手术的顺利进行，需要一次性锁紧三个锁紧部件来固定调节后的机械臂的姿态，这就需要三个人配合同时操作这三个锁紧部件，以满足一次性锁定机械臂的要求，但这种方式需要多人配合，增加了锁定的困难程度，也增加了准备时间，降低了效率，还提升了手术成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种连接装置，用以解决现有技术中连接装置上的多个可活动位置同时锁紧困难的问题。本技术实施例提供一种连接装置，其包括：第一连接部件，第一连接部件内可移动地设置有第一锁块；第一活动部件，第一活动部件伸入第一连接部件内，并与第一锁块配合，第一锁块与第一活动部件配合的配合面为斜面，和/或，第一锁块与第一连接部件的配合面为斜面；第二连接部件，第二连接部件与第一连接部件连接并可相对第一连接部件运动；控制部件，控制部件穿设在第二连接部件和第一连接部件内，并穿过第一锁块，控制部件驱动第一锁块沿第一方向移动，第一锁块通过斜面带动第一活动部件抵紧在第一连接部件上，且带动第一连接部件和第二连接部件相互抵紧。可选地，在本技术实施例中，连接装置还包括：第二锁块，第二锁块可移动地设置在第二连接部件内；第二活动部件，第二活动部件伸入第二连接部件内，并与第二锁块配合，第二锁块与第二活动部件配合的配合面为斜面；控制部件穿过第一锁块与第二锁块连接，控制部件还驱动第二锁块沿第二方向运动，第二锁块通过斜面带动第二活动部件抵紧在第二连接部件上。可选地，在本技术实施例中，第一活动部件包括第一活动子部件和第一压紧子部件，第一活动子部件伸入第一连接部件内；第一压紧子部件设置在第一活动子部件以及第一锁块之间，第一锁块与第一压紧部件配合的配合面为斜面；和/或，第二活动部件包括第二活动子部件和第二压紧子部件，第二活动子部件伸入第二连接部件内，第二压紧子部件设置在第二活动子部件以及第二锁块之间，第二锁块与第二压紧部件的配合面为斜面。可选地，在本技术实施例中，控制部件包括螺杆，螺杆具有螺纹，螺杆通过螺纹与第二锁块上的螺孔配合，螺杆的一端设置有第一抵接部，螺杆通过第一抵接部与第一锁块配合，螺杆正向转动通过第一抵接部带动第一锁块沿第一方向移动，以及通过螺纹带动第二锁块沿第二方向移动。可选地，在本技术实施例中，螺杆反向转动通过螺纹带动第一锁块沿第二方向移动，并带动第二锁块沿第一方向移动，解除第一连接部件与第二连接部件的锁紧、解除第一活动部件的锁紧和第二活动部件的锁紧。可选地，在本技术实施例中，螺杆包括间隔于第一抵接部设置的第二抵接部，第一锁块位于第一抵接部和第二抵接部之间。可选地，在本技术实施例中，第二抵接部包括卡簧。可选地，在本技术实施例中，连接装置还包括限位环，限位环位于第一锁块和第二锁块之间，且限位环的部分伸入第一连接部件内，限位环的部分伸入第二连接部件内。可选地，在本技术实施例中，第一连接部件以及第二连接部件上均设置有第一限位部，限位环上设置有第二限位部，第一限位部与第二限位部配合，并限制第一连接部件、第二连接部件间的距离。可选地，在本技术实施例中，第一连接部件以及第二连接部件之间设置有弹簧，第一连接部件和第二连接部件抵紧时，弹簧处于压缩状态。由以上技术方案可见，本技术实施例中的连接装置，由于第一锁块与第一活动部件之间采用斜面配合，使得当第一锁块受控制部件的驱动而沿第一方向移动时，会推动第一活动部件向第一连接部件外移动，从而与第一连接部件抵紧，实现对第一活动部件的锁定。当然，通过第一锁块与第一连接部件之间斜面配合也可以实现此效果。由于控制部件在驱动第一锁块移动的同时会使第一连接部件与第二连接部件相互抵紧，因此使得第一连接部件和第二连接部件之间不能相对转动，由此实现了通过一个控制部件对连接装置的多个自由度进行锁定，使得该连接装置的锁定更加简单方便，且单人即可操作，降低了劳动强度和人工成本，减少了连接装置调整时间，提高了效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种连接装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术实施例提供的一种连接装置的第一锁块的立体结构示意图。附图标记说明：11、第一连接部件；12、第一锁块；13、第一活动部件；131、第一活动子部件；132、第一压紧子部件；14、第二连接部件；15、控制部件；151、螺杆；152、第一抵接部；153、第二抵接部；16、第二锁块；17、第二活动部件；171、第二活动子部件；172、第二压紧子部件；18、限位环；181、第一限位部；182、第二限位部；19、弹簧。具体实施方式当然，实施本技术实施例的任一技术方案并不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例具体实现。如图1-3所示，本技术实施例提供一种连接装置，其包括：第一连接部件11、第一锁块12、第一活动部件13、第二连接部件14、控制部件15。其中，第一连接部件11内可移动地设置有第一锁块12；第一活动部件13伸入第一连接部件11内，并与第一锁块12配合，第一锁块12与第一活动部件13配合的配合面为斜面，和/或，第一锁块12与第一连接部件11的配合面为斜面；第二连接部件14与第一连接部件11连接并可相对第一连接部件11运动。控制部件15穿设在第二连接部件14和第一连接部件11内，并穿过第一锁块12，控制部件15驱动第一锁块12沿第一方向(即图1中向下的方向)移动时，第一锁块12通过斜面带动第一活动部件13抵紧在第一连接部件11上，且带动第一连接部件11和第二连接部件14相互抵紧。该连接装置由于第一锁块12与第一活动部件13之间采用斜面配合，使得当第一锁块12受控制部件15的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：第一连接部件(11)，所述第一连接部件(11)内可移动地设置有第一锁块(12)；第一活动部件(13)，所述第一活动部件(13)伸入所述第一连接部件(11)内，并与所述第一锁块(12)配合，所述第一锁块(12)与所述第一活动部件(13)配合的配合面为斜面，和/或，所述第一锁块(12)与所述第一连接部件(11)的配合面为斜面；第二连接部件(14)，所述第二连接部件(14)与所述第一连接部件(11)连接并可相对所述第一连接部件(11)运动；控制部件(15)，所述控制部件(15)穿设在所述第二连接部件(14)和所述第一连接部件(11)内，并穿过所述第一锁块(12)，所述控制部件(15)驱动所述第一锁块(12)沿第一方向移动，所述第一锁块(12)通过所述斜面带动所述第一活动部件(13)抵紧在所述第一连接部件(11)上，且带动所述第一连接部件(11)和所述第二连接部件(14)相互抵紧。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：第一连接部件(11)，所述第一连接部件(11)内可移动地设置有第一锁块(12)；第一活动部件(13)，所述第一活动部件(13)伸入所述第一连接部件(11)内，并与所述第一锁块(12)配合，所述第一锁块(12)与所述第一活动部件(13)配合的配合面为斜面，和/或，所述第一锁块(12)与所述第一连接部件(11)的配合面为斜面；第二连接部件(14)，所述第二连接部件(14)与所述第一连接部件(11)连接并可相对所述第一连接部件(11)运动；控制部件(15)，所述控制部件(15)穿设在所述第二连接部件(14)和所述第一连接部件(11)内，并穿过所述第一锁块(12)，所述控制部件(15)驱动所述第一锁块(12)沿第一方向移动，所述第一锁块(12)通过所述斜面带动所述第一活动部件(13)抵紧在所述第一连接部件(11)上，且带动所述第一连接部件(11)和所述第二连接部件(14)相互抵紧。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括：第二锁块(16)，所述第二锁块(16)可移动地设置在所述第二连接部件(14)内；第二活动部件(17)，所述第二活动部件(17)伸入所述第二连接部件(14)内，并与所述第二锁块(16)配合，所述第二锁块(16)与所述第二活动部件(17)配合的配合面为斜面；所述控制部件(15)穿过所述第一锁块(12)与所述第二锁块(16)连接，所述控制部件(15)还驱动所述第二锁块(16)沿第二方向运动，所述第二锁块(16)通过所述斜面带动所述第二活动部件(17)抵紧在所述第二连接部件(14)上。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第一活动部件(13)包括第一活动子部件(131)和第一压紧子部件(132)，所述第一活动子部件(131)伸入所述第一连接部件(11)内；所述第一压紧子部件(132)设置在所述第一活动子部件(131)以及所述第一锁块(12)之间，所述第一锁块(12)与所述第一压紧部件配合的配合面为斜面；和/或，所述第二活动部件(17)包括第二活动子部件(171)和第二压紧子部件(172)，所述第二活动子部件(171)伸入所述第二连接部件(14)内，所述第二压紧子部件(172)设置在所述第二活动子部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖森雄，刘达，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11