The embodiment of the invention provides a multi-target positioning and tracking method, a device, a computer readable medium and an electronic device, and relates to the technical field of positioning and tracking. The method consists of obtaining the phase value sequence of the M moving target and the target tag obtained by the RFID module, which is based on the phase value sequence and the predetermined phase distance conversion rule to obtain the distance value sequence between the target tag and the RFID, and then the data will be obtained. Each of the mobile trajectories corresponding to each of the M moving targets is matched one by one with the range value sequence, and a matching value corresponding to each of the moving trajectories is obtained; a maximum value in the matched value is obtained and a mobile rail corresponding to the maximum value is output based on the matching value corresponding to each of the moving trajectories. A moving target that corresponds to a trace. It realizes the location and tracking of moving targets in multiple mobile targets, and improves the positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
多目标定位跟踪方法、装置、计算机可读介质及电子设备
本专利技术涉及定位跟踪
,具体而言,涉及一种多目标定位跟踪方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
近年来,关于物品的定位技术,得到很大发展,尤其是无线感知定位技术与计算机视觉定位技术。传统的定位技术如GPS、雷达,激光等,但其设备昂贵,而且应用范围有很大的局限性。在无线感知领域,能实现定位与物品轨迹追踪的技术有WIFI、CSI、RFID等技术,WIFI、CSI在简单场景下可以实现物品的追踪定位,但如果目标不单一,实现起来就相当困难,而且环境稍微复杂就会大大降低其定位的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多目标定位跟踪方法、装置、计算机可读介质及电子设备,以改善上述问题。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下:第一方面,本专利技术实施例提供了一种多目标定位跟踪方法,应用于一电子设备,所述方法包括获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的相位值序列;基于所述相位值序列及预设的相位距离换算规则,获得所述目标标签与所述RFID之间的距离值序列;将所述M个移动目标各自对应的移动轨迹中的每个移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配,获得每个所述移动轨迹对应的匹配值;基于每个所述移动轨迹对应的匹配值,获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的移动轨迹对应的移动目标。第二方面,本专利技术实施例提供了一种多目标定位跟踪装置,运行于一电子设备,所述装置包括获取单元、换算单元、匹配单元和输出单元。获取单元,用于获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应 ...
【技术保护点】
1.一种多目标定位跟踪方法,其特征在于,应用于一电子设备,所述方法包括:获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的相位值序列;基于所述相位值序列及预设的相位距离换算规则,获得所述目标标签与所述RFID之间的距离值序列;将所述M个移动目标各自对应的移动轨迹中的每个移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配,获得每个所述移动轨迹对应的匹配值;基于每个所述移动轨迹对应的匹配值,获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的移动轨迹对应的移动目标。
【技术特征摘要】
1.一种多目标定位跟踪方法,其特征在于,应用于一电子设备,所述方法包括:获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的相位值序列;基于所述相位值序列及预设的相位距离换算规则,获得所述目标标签与所述RFID之间的距离值序列;将所述M个移动目标各自对应的移动轨迹中的每个移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配,获得每个所述移动轨迹对应的匹配值;基于每个所述移动轨迹对应的匹配值,获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的移动轨迹对应的移动目标。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的相位距离换算规则为基于所述相位值序列及预设的相位距离换算规则,获得所述目标标签与所述RFID模块之间的距离值序列,包括:基于获得所述目标标签与所述RFID模块之间的距离值序列,其中,K为所述相位值序列的项数,θ(ti)为第i个相位值,D(ti)为所述目标标签与所述RFID模块之间的第i个距离值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述M个移动目标各自对应的移动轨迹中的每个移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配,获得每个所述移动轨迹对应的匹配值,包括:从每个所述移动轨迹中获取对应的N个定位信息;从所述距离值序列中获取N个采样相位距离值;迭代计算每个定位信息与每个采样相位距离值之间的匹配值,直到满足预设的迭代次数后计算平均匹配值,以获得每个所述移动轨迹对应的平均匹配值;相应地,基于每个所述移动轨迹对应的匹配值,获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的移动轨迹对应的移动目标,包括:基于每个所述移动轨迹对应的平均匹配值,获得所述平均匹配值中的最大值并输出所述平均匹配值中的最大值对应的移动轨迹对应的移动目标。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像采集模块包括摄像头,所述RFID模块包括RFID阅读器。5.一种多目标定位跟踪装置,其特征在于,运行于一电子设备,所述装置包括:获取单元,用于获取图像采集模块采集的M个移动目...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘彬,杜平,崔云峰,朱琳琳,刘正寅,
申请(专利权)人:四川精工伟达智能技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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