基于RFID的时间同步方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于RFID的时间同步方法、装置、介质及电子设备，涉及定位跟踪技术领域。所述方法包括在获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的第一移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的第一相位值序列后，然后基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列。以获得时间同步后的移动轨迹和相位值序列，便于提高定位精度。

Time synchronization method, device, medium and electronic device based on RFID

The embodiment of the invention provides a time synchronization method, device, medium and electronic equipment based on RFID, and relates to the field of positioning and tracking technology. The method includes the first phase value sequence of the first moving track and the target tag obtained by the M moving targets collected by the image acquisition module and the first phase value sequence obtained by the RFID module, and then the first mobile trajectory corresponding to each of the M moving targets is carried out with the first phase value sequence based on the time normalization method. Time synchronization, obtaining the second mobile trajectories of the M mobile targets corresponding to the time synchronization and the second phase value sequence of the target labels. In order to get the trajectory and phase value sequence after time synchronization, it is easy to improve the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
基于RFID的时间同步方法、装置、介质及电子设备
本专利技术涉及定位跟踪
，具体而言，涉及一种基于RFID的时间同步方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
近年来，关于物品的定位技术，得到很大发展，尤其是无线感知定位技术与计算机视觉定位技术。传统的定位技术如GPS、雷达，激光等，但其设备昂贵，而且应用范围有很大的局限性。在无线感知领域，能实现定位与物品轨迹追踪的技术有WIFI、CSI、RFID等技术，WIFI、CSI在简单场景下可以实现物品的追踪定位，但如果目标不单一，实现起来就相当困难，而且环境稍微复杂就会大大降低其定位的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RFID的时间同步方法、装置、介质及电子设备，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于RFID的时间同步方法，应用于一电子设备，所述方法包括获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的第一移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的第一相位值序列；基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于RFID的时间同步装置，运行于一电子设备，所述装置包括获取单元和同步单元。获取单元，用于获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的第一移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的第一相位值序列。同步单元，用于基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列。第三方面，本专利技术实施例提供了一种介质，所述介质存储有程序代码，所述程序代码在被处理器读取并运行时，执行上述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线电连接；所述存储器中存储有程序代码；所述处理器，用于通过所述总线从所述存储器中读取并运行所述程序代码，执行上述的方法。本专利技术实施例的有益效果是：在获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的第一移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的第一相位值序列后，然后基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列。以获得时间同步后的移动轨迹和相位值序列，便于提高定位精度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的应用环境；图2为一种可应用于本专利技术实施例中的电子设备的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的基于RFID的时间同步方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的基于RFID的时间同步方法的应用场景示意图；图5为本专利技术实施例提供的基于RFID的时间同步装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。RFID作为本世纪最有前景的技术之一，作为物联网的关键技术，已经应用于生活中的诸多场景，比如仓库的管理、机场行李的分类、商品溯源、图书馆图书排序等。计算机视觉具有多目标定位与追踪的优势，但是其在有遮挡或者目标在计算机视觉监控范围外等情况下，就很难发挥监控作用。RFID在有遮挡等复杂环境下也可以工作，虽然环境越复杂，其定位精度受到影响，但仍可以追踪物品的大致方位。两者技术融合就可以完成多目标互相遮挡、其他物品遮挡等环境下的物品定位追踪。本专利技术下述各实施例如无特别说明均可应用于如图1所示的环境中，如图1所示，电子设备100与图像采集模块200、RFID模块300连接。作为一种实施方式，电子设备100可以与图像采集模块200、RFID模块300电连接。作为另一种方式，电子设备100可以通过网络与图像采集模块200、RFID模块300连接。所述网络可以是有线或无线网络。本专利技术实施例中，电子设备100、图像采集模块200、RFID模块300能够通过通信网络直接连接。电子设备100、图像采集模块200、RFID模块300可以在Wi-Fi(无线保真)网络、2G/3G/4G网络或局域网中建立通信连接。在本实施例中，所述图像采集模块200可以包括摄像头。所述RFID模块300可以包括RFID阅读器。所述RFID模块包括RFID阅读器。RFID即RadioFrequencyIdentification。图2示出了一种可应用于本专利技术实施例中的电子设备100的结构框图。如图2所示，电子设备100可以包括存储器102、存储控制器104、一个或多个(图2中仅示出一个)处理器106、外设接口108、输入输出模块110、音频模块112、显示模块114、射频模块116和基于RFID的时间同步装置。存储器102、存储控制器104、处理器106、外设接口108、输入输出模块110、音频模块112、显示模块114、射频模块116各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。基于RFID的时间同步方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器102中的软件功能模块，例如所述基于RFID的时间同步装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器102可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的基于RFID的时间同步方法及装置对应的程序指令/模块。处理器106通过运行存储在存储器102中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的基于RFID的时间同步方法。存储器102可以包括但不限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID的时间同步方法，其特征在于，应用于一电子设备，所述方法包括：获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的第一移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的第一相位值序列；基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的时间同步方法，其特征在于，应用于一电子设备，所述方法包括：获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的第一移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的第一相位值序列；基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于时间规整方法，将所述M个移动目标各自对应的第一移动轨迹与所述第一相位值序列进行时间同步，获得时间同步后的所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹及所述目标标签的第二相位值序列之后，所述方法还包括：基于所述第二相位值序列及预设的相位距离换算规则，获得所述目标标签与所述RFID之间的距离值序列；将所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹中的每个第二移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配，获得每个所述第二移动轨迹对应的匹配值；基于每个所述第二移动轨迹对应的匹配值，获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的第二移动轨迹对应的移动目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的相位距离换算规则为基于所述第二相位值序列及预设的相位距离换算规则，获得所述目标标签与所述RFID模块之间的距离值序列，包括：基于获得所述目标标签与所述RFID模块之间的距离值序列，其中，K为所述第二相位值序列的项数，θ(ti)为第i个第二相位值，D(ti)为所述目标标签与所述RFID模块之间的第i个距离值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述M个移动目标各自对应的第二移动轨迹中的每个第二移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配，获得每个所述第二移动轨迹对应的匹配值，包括：从每个所述第二移动轨迹中获取对应的N个定位信息；从所述距离值序列中获取N个采样相位距离值；迭代计算每个定位信息与每个采样相位距离值之间的匹配值，直到满足预设的迭代次数后计算平均匹配值，以获得每个所述第二移动轨迹对应的平均匹配值；相应地，基于每个所述第二移动轨迹对应的匹配值，获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的第二移动轨迹对应的移动目标，包括：基于每个所述第二移动轨迹对应的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，崔云峰，朱琳琳，潘彬，刘正寅，
申请(专利权)人：四川精工伟达智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51