本发明专利技术提供一种能高效制作针摆数据并根据该针摆数据形成针摆式针迹的电子锯齿形锁缝缝纫机。它能对相应针摆式样的针摆数据进行多组逐个输入记忆；从多组针摆数据中选择含有规定组的针摆数据；把被选组的针摆数据修改且修改针摆式样的针摆数据。在这种构成中，由于针摆数据是多组逐个输入存储的，所以能对各组逐个进行修改，使修改容易，也能进一步利用修改过的各组进行试缝，使修改内容的确认简单化。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过送布装置、针以及针摆机构在布上形成锯齿形针迹，其中，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针与由主马达转动的缝纫机主轴连动作上下运动，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动。在以往的锯齿形锁缝缝纫机中，虽然用与缝纫机主轴连动地作转动的针摆凸轮使前述针摆机构动作形成所规定的针摆式样，但是，针摆式样多时，则必须制作与其相对应的针摆凸轮，因此就带来了凸轮交换作业麻烦且增加凸轮制造成本等问题。为此，近年来，已知的电子锯齿形锁缝缝纫机是驱动脉冲马达式的，利用数据记忆针摆式样，根据读出的所述针摆式样数据，控制针摆量。但是，对于以往的电子锯齿形锁缝缝纫机来说，不能在缝纫机中一边切换针摆式样一边制作新的数据，必须要有另外的准备数据制作装置，且必须具有通过数据制作装置一边切换一边制作的功能，该数据制作装置要利用座标或个人计算机等输入装置，因此，这种缝纫机的适应性差。鉴于上述所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种能制作有效针摆数据并能根据该针摆数据形成针摆式样的针迹的电子锯齿形锁缝缝纫机和针摆数据制作装置。本专利技术的电子锯齿形锁缝缝纫机具有对相应于针摆式样的针摆数据进行多组逐个输入记忆的装置；从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置；把被选的所述规定组或其针摆数据进行修改的装置；把含有被修组的针摆式样针摆数据读出并形成针摆式样针迹的装置。另外，本专利技术的针摆数据制作装置具有多组逐个记忆已作成的所述针摆数据的装置；从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置；把被选的所述规定组或其针摆数据进行修改的装置。无论是哪种构成，由于针摆数据是多组逐个被存储的，既能对各组逐个进行修改，使修改容易，也能进一步按修改过的各组进行试缝，使修改内容的确认简化。本专利技术的电子锯齿形锁缝缝纫机还具有把针摆位置及重复次数作为相应于针摆式样的针摆数据进行记忆的装置，以及读出所述针摆数据后作动主动马达和针摆机构、并对应于针摆位置和重复次数形成针摆式样针迹的装置。在这种构成中，由于除针摆位置外重复次数也用作针摆式样的针摆数据，在针摆位置连续形成相同针迹的情况下，只要单独地增加重复次数，就能简单地作成各种针摆式样的针摆数据。本专利技术的电子锯齿形锁缝缝纫机还具有记忆相应于针摆式样的针摆数据的装置；设定针摆幅的机构；根据所述针摆数据的最大针摆幅和所述设定的针摆幅对所述针摆数据进行变化的装置；根据变化过的针摆数据形成针摆式样针迹的装置。本专利技术的电子锯齿形锁缝缝纫机还具有记忆相应于针摆式样的针摆数据的装置；设定针摆幅的装置；根据所述针摆数据的右端针位和左端针位的间隔与所述设定的针摆幅对所述针摆数据进行变化的装置；根据变化过的针摆数据形成针摆式样针迹的装置。在这种构成中，能根据设定的针摆幅任意缩小扩大针摆式样大小，能提高针摆数据制作效率。附图说明图1是表示本专利技术电子锯齿形锁缝缝纫机概观的透视图。图2是表示针摆机构大体结构的结构图。图3是表示电子锯齿形锁缝缝纫机的控制结构的方框图。图4是表示操作盘的各种开关以及显示器的配置图。图5是表示由各种针摆式样(花样)所形成针迹的说明图。图6是表示针摆式样的各种固有数据的说明图。图7(A)是表示针摆式样固有数据说明图；(B)是表示锁缝式样与针摆式样相同时针迹的说明图；(C)是表示锁缝式样与针摆式样不同时针迹的说明图。图8(A)、(B)、(C)是分别表示锁缝式样与针摆式样不同时针迹的说明图。图9是对含有连接程序的式样程序一个接一个进行数据修改系统进行说明的说明图。图10是对连接程序包含的小程序(组程序)进行变换的流程图。图11是对连接程序的缝制准备进行说明的流程图。图12是表示针摆式样针摆数据及其针迹的说明图。图13是对针摆式样针摆幅进行设定的流程图。图14是根据设定的针摆幅对针摆式样进行缩小的流程图。图15是根据设定的针摆幅对针摆式样进行扩大的流程图。图16是表示对连接程序进行设定的流程图。以下，根据附图所示的实施例对本专利技术作详细地说明。图1中表示本专利技术的电子锯齿形锁缝缝纫机的概观，在该图中，令主轴转动的主马达1使针3作上下运动，针3支持在针杆2上。送布装置的送布牙与该针3的上下运动相关联，在针板4上出入。由此，送入压在压板5上的布，并与送布量协同运动，在布上形成针迹。布的缝制送布量可由刻度盘6来设定，缝制开始或者终止时所进行的锁缝是通过由密集缝刻度盘7设定密集缝送布量、并按其设定的送布量驱动送布装置来进行的。对于密集缝送布量来说，可以把来自正送布量与同量的反送布量设定为零，作为通常设定量，可以是微小送布量或锯齿形针迹送布量。这时，可通过操作回针杆8，或者锁缝时驱动图中未示出的回针螺线管，转换送布量，从而进行回针。再有，9是电源开关，10是如后面所述的进行各种设定的操作盘。在本专利技术的电子锯齿形锁缝缝纫机中，设有如图2所示的针摆机构。连杆装置12使支持针3的针杆2与送布装置的送布作用同步并朝与送布方向交叉的方向(图2箭头方向)往复移动，所述的连杆装置12由针摆马达(例如，步进马达或者伺服马达)11驱动。由此，就能形成所规定的针摆式样的针迹。在针摆机构上，设有检测屏蔽板11a的原位传感器13，以检测出针摆位置的原位，所述的屏蔽板11a随针摆马达11的转动一起转动。图3中示出电子锯齿形锁缝缝纫机控制系统的方框图。踏板指令20经缝纫机转动控制电路21、缝纫机主轴驱动电路22驱动主马达1，由此，驱动缝纫机的主轴，送布牙进行所谓的四连杆送入运动，按送入刻度盘6所设定的送布量送布，同时，使针3作上下运动，从而形成针迹。同步器23，检测主轴位置，检测每针针迹，同时，检测上位置，下位置，然后将其信号输入到缝纫机转动控制电路21以及针摆控制电路24中。针摆控制电路24借助针摆驱动电路25驱动针摆马达11，接受原位传感器13发出的信号，进而控制针摆机构。锁缝时回针螺线管27作动着依据密集缝刻度盘7形成设定的送布量。如以下所要说明的那样，通过操作盘10可设定缝纫机控制所需的各种数据，一旦按照需要将这些数据存储在存储器26中，根据这些设定的数据，以及根据由送入刻度盘6及密集缝刻度盘7等设定的数据就能控制缝纫机主轴的转动，进而，控制针摆机构。接着，参照图4对设置在显示盘10上的各种开关及显示器作说明。41是设定开关(SW)，是用于进行设定模式转换等的各种设定的开关。开关42是进行开始锁缝设定的开始锁缝开关，一操作该开关，开始锁缝显示LED(发光二极管)42a就进行灯亮/灯灭闪烁。此外，开关43是进行终止锁缝设定的终止锁缝开关，一操作该开关，终止锁缝显示LED43a就进行灯亮/灯灭闪烁。44是半针(或一针)开关，是使缝纫机作半针(或一针)动作的开关。45是剪线禁止开关，是在踏板向后踏时指示进行锁缝而不进行剪线的开关。一操作该开关，剪线禁止显示ED45a灯亮，表示禁止剪线是有效的。针摆显示器48具有节段显示器48a、48b、48c,46是使显示器48的显示器48a的显示数值增/减的开关，显示器48a显示二位。在LED42a下显示为时操作开始锁缝开关42的情况下，可以改变开始锁缝的锁缝次数设定。47是使显示器48上的第一位显示器48b的显示数值增/减的开关，在LED43a下显示为时操作终本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征在于具有： 对相应针摆式样的针摆数据进行多组逐个输入记忆的装置； 从所述多组中选择含有规定组针摆数据的装置； 把被选组或其针摆数据进行修改的装置；把含有被修改组的针摆数据的针摆式样的针摆数据读出并形成针摆式样的针迹的装置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：横沟保久，服部好克，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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