一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架，矩形车架左端两侧装有驱动轮，矩形车架右端两侧装有转向轮，矩形车架首尾两端各设置有两个爬墙负压装置，矩形车架上装有连接底架，连接底架连接检测装置，本发明专利技术结构稳定，运行稳定，能够实现自动检测功能，能够实现爬墙行走功能，实现对不同位置桥面的检测功能，能够实现无线遥控和无线数据传输，实现实时操控和监测，检测效果好，检测效率高，满足了现在的使用要求。

A crack detection device for walking cross sea bridge

The invention discloses a crack detection device for a walking cross sea bridge, including a rectangular frame, a driving wheel on both sides of the left end of a rectangular frame, and a steering wheel on both sides of the right end of the rectangular frame. Two wall climbing negative pressure devices are arranged at the ends of the rectangular frame, and the rectangular frame is equipped with a connecting bottom frame and connected to a bottom frame to connect detection and assembly. The invention has stable structure, stable operation, can realize automatic detection function, can realize the function of climbing wall walking, realize the detection function of different location bridge, can realize wireless remote control and wireless data transmission, realize real-time manipulation and monitoring, good detection effect, high detection efficiency, meet the present use needs. Please.

【技术实现步骤摘要】
一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，具体是一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置。
技术介绍
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。斜拉桥又称斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系。其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料。斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成，斜拉桥是将梁用若干根斜拉索拉在塔柱上的桥。它由梁、斜拉索和塔柱三部分组成。斜拉桥是一种自锚式体系，斜拉索的水平力由梁承受。梁除了支承在墩台上外，还支承在由塔柱引出的斜拉索上。按梁所用的材料不同可分为钢斜拉桥、结合梁斜拉桥和混凝土梁斜拉桥。这类拉桥最重要的组成部分就是混凝土，由混凝土组成的桥体在后期使用过程中，需要定期的进行检测和维护，其中桥梁裂缝的检测是重要的检测内容，现在这类工作一般都是人工通过手持仪器进行检测的，效率太低，而且危险系数较大，不能满足现在的使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架，所述矩形车架内部为中空结构，矩形车架左端两侧装有驱动轮，驱动轮连接驱动变速箱，驱动变速箱设置在矩形车架内侧，矩形车架右端两侧装有转向轮，转向轮连接转动控制驱动装置，转动控制驱动装置内设置有智能控制模块，矩形车架首尾两端各设置有两个爬墙负压装置，爬墙负压装置包括支撑底架，支撑底架为矩形架，支撑底架通过固定连接架连接矩形车架，支撑底架上装有两根支撑杆，支撑杆上端装有转动控制装置，转动控制装置通过转轴连接环形架，环形架内装有连接架，连接架内装有伺服电机，伺服电机连接转动轴，转动轴连接桨叶，所述矩形车架上装有连接底架，连接底架包括横向连接架和纵向连接架，纵向连接架设置有两根，两根纵向连接架平行设置，纵向连接架两端连接横向连接架，所述连接底架连接检测装置，检测装置包括连接板，连接板固定连接在连接底架上，连接板上装有检测机箱，检测机箱内装有检测控制主机，检测控制主机一侧装有无线联网装置，无线联网装置连接蓄电池，检测机箱上端装有支撑架，支撑架上端装有第一滑座和第二滑座，第一滑座内装有螺纹杆，螺纹杆一端连接在第一滑座内的轴承座内，螺纹杆另一端连接第一驱动变速箱，第一滑座内装有第一螺纹滑块，第一螺纹滑块设置有两块，第一螺纹滑块内设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆匹配，第一螺纹滑块通过螺纹孔连接在螺纹杆上，第一螺纹滑块上端连接第一电动推杆，第一电动推杆水平设置，第一电动推杆活动端向左设置，第一电动推杆活动端通过直角固定架装有左检测探头，所述第二滑座与第一滑座结构相同，第二滑座上装有第二电动推杆，第二电动推杆活动端水平向右设置，第二电动推杆活动端装有右检测探头。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动变速箱连接驱动电机。作为本专利技术进一步的方案：所述转动控制装置内装有微型转台。作为本专利技术进一步的方案：所述第一驱动变速箱上装有第一驱动电机。作为本专利技术进一步的方案：所述第二滑座左端装有第二驱动变速箱，第二驱动变速箱上装有第二驱动电机。作为本专利技术进一步的方案：所述纵向连接架上装有连接槽孔。作为本专利技术进一步的方案：所述横向连接架上装有连接通孔。作为本专利技术进一步的方案：所述连接板两边设置有连接孔。作为本专利技术进一步的方案：所述检测控制主机连接左检测探头和右检测探头。作为本专利技术进一步的方案：所述蓄电池连接配电模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构稳定，运行稳定，能够实现自动检测功能，能够实现爬墙行走功能，实现对不同位置桥面的检测功能，能够实现无线遥控和无线数据传输，实现实时操控和监测，检测效果好，检测效率高，满足了现在的使用要求。附图说明图1为行走式跨海拉桥裂缝检测装置中矩形车架的结构示意图。图2为行走式跨海拉桥裂缝检测装置中检测装置的结构示意图。图中：1-爬墙负压装置、2-固定连接架、3-支撑杆、4-支撑底架、5-环形架、6-连接架、7-伺服电机、8-转动控制装置、9-桨叶、10-转动轴、11-驱动轮、12-驱动变速箱、13-矩形车架、14-连接底架、15-横向连接架、16-纵向连接架、17-转动控制驱动装置、18-连接通孔、19-连接槽孔、20-驱动电机、21-左检测探头、22-直角连接架、23-第一电动推杆、24-第一滑座、25-螺纹杆、26-第二驱动变速箱、27-第二驱动电机、28-第一螺纹滑块、29-支撑架、30-第一驱动电机、31-第一驱动变速箱、32-第二滑座、33-第二电动推杆、34-连接孔、35-连接板、36-检测控制主机、37-无线联网装置、38-蓄电池、39-检测机箱、40-右检测探头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术实施例中，一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架13，所述矩形车架13内部为中空结构，矩形车架13左端两侧装有驱动轮11，驱动轮11连接驱动变速箱12，驱动变速箱12设置在矩形车架13内侧，矩形车架13右端两侧装有转向轮，转向轮连接转动控制驱动装置17，转动控制驱动装置17内设置有智能控制模块，矩形车架13首尾两端各设置有两个爬墙负压装置1，爬墙负压装置1包括支撑底架4，支撑底架4为矩形架，支撑底架4通过固定连接架2连接矩形车架13，支撑底架4上装有两根支撑杆3，支撑杆3上端装有转动控制装置8，转动控制装置8通过转轴连接环形架5，环形架5内装有连接架6，连接架6内装有伺服电机7，伺服电机7连接转动轴10，转动轴10连接桨叶9，所述矩形车架13上装有连接底架14，连接底架14包括横向连接架15和纵向连接架16，纵向连接架16设置有两根，两根纵向连接架16平行设置，纵向连接架16两端连接横向连接架15，所述连接底架连接检测装置，检测装置包括连接板35，连接板35固定连接在连接底架上，连接板35上装有检测机箱39，检测机箱39内装有检测控制主机36，检测控制主机36一侧装有无线联网装置37，无线联网装置37连接蓄电池38，检测机箱39上端装有支撑架29，支撑架39上端装有第一滑座24和第二滑座32，第一滑座24内装有螺纹杆25，螺纹杆25一端连接在第一滑座24内的轴承座内，螺纹杆25另一端连接第一驱动变速箱31，第一滑座24内装有第一螺纹滑块28，第一螺纹滑块28设置有两块，第一螺纹滑块28内设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆25匹配，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架(13)，其特征在于，所述矩形车架(13)内部为中空结构，矩形车架(13)左端两侧装有驱动轮(11)，驱动轮(11)连接驱动变速箱(12)，驱动变速箱(12)设置在矩形车架(13)内侧，矩形车架(13)右端两侧装有转向轮，转向轮连接转动控制驱动装置(17)，转动控制驱动装置(17)内设置有智能控制模块，矩形车架(13)首尾两端各设置有两个爬墙负压装置(1)，爬墙负压装置(1)包括支撑底架(4)，支撑底架(4)为矩形架，支撑底架(4)通过固定连接架(2)连接矩形车架(13)，支撑底架(4)上装有两根支撑杆(3)，支撑杆(3)上端装有转动控制装置(8)，转动控制装置(8)通过转轴连接环形架(5)，环形架(5)内装有连接架(6)，连接架(6)内装有伺服电机(7)，伺服电机(7)连接转动轴(10)，转动轴(10)连接桨叶(9)，所述矩形车架(13)上装有连接底架(14)，连接底架(14)包括横向连接架(15)和纵向连接架(16)，纵向连接架(16)设置有两根，两根纵向连接架(16)平行设置，纵向连接架(16)两端连接横向连接架(15)，所述连接底架连接检测装置，检测装置包括连接板(35)，连接板(35)固定连接在连接底架上，连接板(35)上装有检测机箱(39)，检测机箱(39)内装有检测控制主机(36)，检测控制主机(36)一侧装有无线联网装置(37)，无线联网装置(37)连接蓄电池(38)，检测机箱(39)上端装有支撑架(29)，支撑架(39)上端装有第一滑座(24)和第二滑座(32)，第一滑座(24)内装有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)一端连接在第一滑座(24)内的轴承座内，螺纹杆(25)另一端连接第一驱动变速箱(31)，第一滑座(24)内装有第一螺纹滑块(28)，第一螺纹滑块(28)设置有两块，第一螺纹滑块(28)内设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆(25)匹配，第一螺纹滑块(28)通过螺纹孔连接在螺纹杆(25)上，第一螺纹滑块(28)上端连接第一电动推杆(23)，第一电动推杆(23)水平设置，第一电动推杆(23)活动端向左设置，第一电动推杆(23)活动端通过直角固定架(22)装有左检测探头(21)，所述第二滑座(32)与第一滑座(24)结构相同，第二滑座(32)上装有第二电动推杆(33)，第二电动推杆(33)活动端水平向右设置，第二电动推杆(33)活动端装有右检测探头(40)。...

【技术特征摘要】
1.一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架(13)，其特征在于，所述矩形车架(13)内部为中空结构，矩形车架(13)左端两侧装有驱动轮(11)，驱动轮(11)连接驱动变速箱(12)，驱动变速箱(12)设置在矩形车架(13)内侧，矩形车架(13)右端两侧装有转向轮，转向轮连接转动控制驱动装置(17)，转动控制驱动装置(17)内设置有智能控制模块，矩形车架(13)首尾两端各设置有两个爬墙负压装置(1)，爬墙负压装置(1)包括支撑底架(4)，支撑底架(4)为矩形架，支撑底架(4)通过固定连接架(2)连接矩形车架(13)，支撑底架(4)上装有两根支撑杆(3)，支撑杆(3)上端装有转动控制装置(8)，转动控制装置(8)通过转轴连接环形架(5)，环形架(5)内装有连接架(6)，连接架(6)内装有伺服电机(7)，伺服电机(7)连接转动轴(10)，转动轴(10)连接桨叶(9)，所述矩形车架(13)上装有连接底架(14)，连接底架(14)包括横向连接架(15)和纵向连接架(16)，纵向连接架(16)设置有两根，两根纵向连接架(16)平行设置，纵向连接架(16)两端连接横向连接架(15)，所述连接底架连接检测装置，检测装置包括连接板(35)，连接板(35)固定连接在连接底架上，连接板(35)上装有检测机箱(39)，检测机箱(39)内装有检测控制主机(36)，检测控制主机(36)一侧装有无线联网装置(37)，无线联网装置(37)连接蓄电池(38)，检测机箱(39)上端装有支撑架(29)，支撑架(39)上端装有第一滑座(24)和第二滑座(32)，第一滑座(24)内装有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)一端连接在第一滑座(24)内的轴承座内，螺纹杆(25)另一端连接第一驱动变速箱(31)，第一滑座(24)内装有第一螺纹滑块(28)，第一螺纹滑块(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋军，宫秀滨，张爽，郭光秀，吴晓东，李佳霖，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37