【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油管道机械
,具体的说是一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备。
技术介绍
随着石油工业的迅猛发展,油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质,导致管线腐蚀损坏时有发生,尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短,更换新管线面临巨额成本,因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理,石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层,在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要对石油管道内壁进行如下几个工艺处理:1、先将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中;2、然后利用现有高压清洗设备清除掉管道内壁上附着的灰尘和铁锈,清洗完毕后然后再现在自动化行走设备上更换上快速烘干设备,对管道内壁进行快速烘干,便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁烘干工艺存在以下缺陷:1、现有自动化管道行走设备基本上都是利用在双点支撑行走原理进行的,一般只有下端或者两侧对管道内壁有支撑力,当遇到管道内壁凹凸不平或者大块附着杂质时,由于现有自动化管道行走设备对管道四周没有均匀支撑力,均匀支撑性能差,很容易导致侧翻或 ...
【技术保护点】
一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备,其特征在于:包括内壁自动行走装置(1),所述内壁自动行走装置(1)的左端安装有内壁烘干装置(3);所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11),两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12),且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13);所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111),方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112),自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121),行走底板(1121)的上端面两侧安装有两 ...
【技术特征摘要】
1.一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备,其特征在于:包括内壁自动行走装置(1),所述内壁自动行走装置(1)的左端安装有内壁烘干装置(3);所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11),两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12),且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13);所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111),方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112),自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121),行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122),两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123),两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124),所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a),两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125),两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面,且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间,所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126),所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127),两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上,所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128),每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129),且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130),位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131),行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上,所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133);所述内壁烘干装置(3)包括通过螺钉安装在对应方型支块(111)左侧壁上的烘干底板(31),烘干底板(31)的侧壁上焊接有烘干方柱(32),烘干方柱(32)的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四...
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