缝纫机的控制装置及其缝纫机控制方法制造方法及图纸

一种缝纫机控制装置，按照多个线迹分别的长度尺寸及其缝制顺序所示的缝制数使缝针往复移动，同时，在每个线迹中，使缝制对象沿着与所述缝针的移动方向正交的平面上进行依次移动，由此在缝制对象上形成由所述缝针产生的多个线迹，按此方式对缝纫机进行控制，其特征在于， 设置有补正装置，该补正装置对每个线迹的移动区间中的所述缝制对象的移动量按照所述缝针的移动速度越小、移动量越长或者所述线迹的长度尺寸越小移动量越长的方式进行补正。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及按照缝针的移动速度和线迹长度尺寸来修正缝制对象移动量的缝纫机控制装置。
技术介绍
以往提供的缝纫机是在使缝针沿上下方向往复移动的同时，按照应形成的线迹长度尺寸使缝制框架在与所述缝针移动方向正交的水平方向上进行移动，使其在装于所述缝制框架的布等缝制对象上形成线迹。在上述缝纫机中，因随着缝制框架的移动而发生的滑动阻力等，有时会产生所述缝制框架移动量不足。为了弥补这种移动量的不足，通常是考虑预先在加算了一定补正量的状态下使所述缝制框架移动。然而，所述缝制框架移动量的不足部分因所述缝制框架的移动式样(如速度、加速度及其变化等)的不同而不是一定的。因此，在加算一定的补正量的方法中，有时不能充分补正移动量的不足部分，难以使其与应形成的线迹长度尺寸相匹配，不能高精度地使缝制对象移动。本专利技术其目的在于，提供一种能与应形成的线迹长度尺寸相匹配、并能高精度地使缝制对象移动的缝纫机控制装置及其缝纫机控制方法。
技术实现思路
本专利技术的缝纫机控制装置为按照多个线迹分别的长度尺寸及其缝制顺序所示的缝制数使缝针往复移动，同时，在每个线迹中，使缝制对象沿着与所述缝针的移动方向正交的平面上进行依次移动，由此在缝制对象上形成由所述缝针产生的多个线迹，按此方式对缝纫机进行控制，其特征在于，设置有补正装置，该补正装置对每个线迹的移动区间中的所述缝制对象的移动量按照所述缝针的移动速度越小移动量越长或者所述线迹的长度尺寸越小移动量越长的方式进行补正。通常，缝制对象的移动是在缝针从缝制对象中拔出的期间中进行的。因此，缝制对象的移动式样(如速度、加速度及其变化等的式样)按照缝针在从第1落针位置至第2落针位置之间的时间(下面称为到达时间)中、使与应形成的线迹长度相当的距离移动来决定的。即，缝针的移动速度越快(或越慢)，则到达时间越短(或越长)，故将与线迹长度相当的距离转变成缝制对象加快(或变慢)移动的移动式样。又，由于应形成的线迹越长(或越短)，缝制对象每单位时间的移动量就越长(或越短)，因此，与线迹长度相当的距离转变成缝制对象加快(或变慢)移动的移动式样。在缝制对象加快移动的移动式样中，因在缝制对象停止之前存在的惯性力大，故对随着缝制对象移动而发生的滑动阻力的影响小。这样，在这种移动式样的场合，缝制对象越加速移动即缝针的移动速度及线迹的长度尺寸越大，则移动量的不足部分就越少。另一方面，在缝制对象变慢移动的移动式样中，因在缝制对象停止之前存在着的惯性力小，故对随着缝制对象移动而发生的滑动阻力的影响大。这样，在这种移动式样的场合，缝制对象越加速移动即缝针的移动速度及线迹的长度尺寸越小，则移动量的不足部分就越多。由此，采用上述缝纫机控制装置，按照所述缝针的移动速度越小、缝制对象的移动量越长或者所述线迹的长度尺寸越小、所述缝制对象的移动量越长的方式进行补正，就可高精度地使缝制对象移动。在此场合，在记忆装置中记忆着表示所述缝针的移动速度及所述线迹长度尺寸与所述缝制对象移动量的补正量之间关系的数据目录，所述补正装置根据所述数据目录决定补正量。采用上述结构，只要进行一种从数据目录中与「缝针的移动速度及线迹长度」对应的补正量检索的处理，就可决定移动量补正时的补正量。上述数据目录只要对缝针的移动速度及线迹长度尺寸与补正量的对应关系加以特定即可，例如可以是表示缝针的移动速度及线迹长度尺寸的参数与补正量对应的数据目录，也可以是从缝针的移动速度及线迹长度尺寸中求出的参数(如缝制对象的移动速度、加速度等)与补正量对应的数据目录。一般来讲，使缝制对象移动的移动装置具有电机。在这种结构中，在对缝制对象的移动量作了补正的场合，电机以相当于补正量的回转量进行多余回转，该回转力在与滑动阻力等妨碍缝制对象移动的力平衡的状态下停止。电机从此状态开始反转时，因电机是以相当于补正量的回转量进行多余回转，故该回转力只要不是被释放即电机的回转以相当于所述补正量的回转量反转之后，缝制对象就不会开始移动。这样，电机反转后紧接着形成的线迹长度有可能变短。为此，当形成了第n-1(1≤n)号的线迹时补正所述移动量，形成第n号线迹时的所述电机的回转方向与形成了第n-1号的线迹时反向的场合，将形成第n-1号线迹时的补正量加算到形成第n号线迹时的所述移动量中。采用上述结构，在电机反转的动作状态下，可防止电机反转后紧接着形成的线迹长度变短。附图的简单说明附图说明图1为表示本专利技术第1实施例的缝纫机概略性电气结构的方框图。图2为表示补正目录的数据构造的图。图3为表示缝制处理的处理顺序的流程图。图4为表示缝制框架的移动式样的图表。图5为表示移动量补正处理的处理顺序的流程图。图6为表示本专利技术第2实施例的、与图5相当的图。图7为表示本专利技术变形例的、与图3相当的图。具体实施例方式为了更详细地表述，下面参照附图对其进行说明。图1至图5表示本专利技术的第1实施例。如图1所示，本实施例中的缝纫机1是使用多根缝针100可同时进行缝制动作的多头缝纫机，具有多个缝针驱动部10、缝制对象驱动部20和控制部30等。所述控制部30具有缝纫机控制装置的功能。所述缝针驱动部10包括保持缝针100的针杆11；使针杆11沿z轴方向(上下方向)往复移动的主轴电机12；驱动主轴电机12的主轴驱动回路13；将装在针杆11上的线切断的切断机构16；驱动切断机构16的切断驱动回路17；以及在主轴电机12回转的同时输出编码信号的编码器18等。所述驱动回路13、17分别接受来自所述控制部30的控制信号，对主轴电机12和切断机构16进行驱动。所述缝制对象驱动部20包括安装着多个缝制对象200的缝制框架21；使所述缝制框架21沿x轴方向移动的x轴步进电机(下面称为x轴电机)22；驱动所述x轴电机22的x轴驱动回路23；使所述缝制框架21沿y轴方向移动的y轴步进电机(下面称为y轴电机)24；驱动所述y轴电机24的y轴驱动回路25等。所述x轴电机22、y轴电机24和缝制框架21构成本专利技术的移动装置。所述驱动回路23、25分别接受来自控制部30的控制信号，向所述电机22、24附加脉冲信号，以此驱动所述电机22、24。各电机22、24每次附加脉冲信号，回转所定的角度，使缝制框架21移动所定量。由此，想要使缝制框架21移动所需的距离时，向各电机22、24依次附加与所需距离的各轴方向相当的数量的脉冲信号。此时，通过变更向各电机22、24附加脉冲信号的周期(频率)，可使电机22、24的转速变化。这样，通过控制脉冲信号的附加周期，可对缝制框架21的移动速度进行控制。另外，附加于电机22、24的脉冲信号的周期越短(频率越高)，因电机22、24短时间内回转的角度大，故所述缝制框架21的移动速度越快。所述控制部30包括微型计算机(以下称为微电脑)31；记忆装置32(相当于记忆装置)；显示盘33；输入盘34；以及通过记录用磁盘300可进行数据输出入的磁盘驱动器35等。所述微电脑31根据从缝针驱动部10的编码器18输出的编码信号的计数值对缝针100往复移动过程中的所述缝针100的位置进行检测。所述微电脑31按照记忆于记忆装置32中的缝制数据或通过磁盘驱动器35从记录用磁盘300输入的缝制数据控制缝纫机1的动作，以此来执行后述的缝制处理。所述缝制数据包含有构成缝制花样的大量线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：清水正树，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：