缝纫机控制方法技术

本发明专利技术涉及一种缝纫机控制方法，包括处理器、主轴、机针、针板、编码器和拖布机，所述主轴带动所述机针上下运动，所述编码器安装在所述主轴上，所述编码器的数据输出端与所述处理器的编码数据输入端连接，所述针板位于所述机针的下方，所述拖布机的拖布轮与所述缝纫机的工作台相接触，所述处理器的输出端与所述拖布机的电机的输入端连接。编码器的设置实现了间隙性的拖布功能，实现机针位于针板上方时，拖布机转动，机针插入布料时，拖布机停止转动，能够保证布料的完好率，提高机针的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，包括处理器、主轴、机针、针板、编码器和拖布机，所述主轴带动所述机针上下运动，所述编码器安装在所述主轴上，所述编码器的数据输出端与所述处理器的编码数据输入端连接，所述针板位于所述机针的下方，所述拖布机的拖布轮与所述缝纫机的工作台相接触，所述处理器的输出端与所述拖布机的电机的输入端连接。编码器的设置实现了间隙性的拖布功能，实现机针位于针板上方时，拖布机转动，机针插入布料时，拖布机停止转动，能够保证布料的完好率，提局机针的使用寿命。【专利说明】
本专利技术涉及一种，属于纺织领域。
技术介绍
现有的缝纫机通常配有拖布机，而拖布机为连续性拖动，在缝制的过程中，机针已 经扎入布料中，而拖布机此时还在拖动布料，而机针会组织布料的移动，使得机针和布料均 受到一个横向方向上力，当这个力量够大时，就会导致机针的折断，或者布料的撕裂，影响 成品率。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种，能够实现机 针位于针板上方时，拖布机转动，机针插入布料时，拖布机停止转动，能够保证布料的完好 率，提高机针的使用寿命。 本专利技术所采用的技术方案为： -种，包括机针、针板和拖布机，机针插入针板时，拖布机停止转 动，机针离开针板时，拖布机转动。 本专利技术还包括处理器、主轴和编码器，所述主轴带动所述机针上下运动，所述编码 器安装在所述主轴上，所述编码器的数据输出端与所述处理器的编码数据输入端连接，所 述针板位于所述机针的下方，所述拖布机的拖布轮与所述缝纫机的工作台相接触，所述处 理器的输出端与所述拖布机的电机的输入端连接，该方法包括： 主轴的转动带动机针上下运动，同时主轴带动所述编码器同轴转动，所述编码器 内设有两个感应角度，分别为第一感应角度和第二感应角度，在编码器转动到第一感应角 度时，此时，所述机针要插入布料，处理器控制拖布机停止转动，主轴继续转动，所述编码器 转动到第二感应角度时，此时，所述机针离开布料，处理器控制拖布机转动。 优选的，所述编码器内还设有置零位，在编码器转动到置零位时，编码器角度置 零。 通常，所述拖布机的电机可以为步进电机或伺服电机。 优选的，倒回针时，处理器控制拖布机交替进行反转。 优选的，所述拖布机通过手动进行抬升，使得拖布机与工作台分离。 优选的，所述拖布机通过电磁吸附或气动的方式进行抬升。 优选的，所述缝纫机上安装有开关电源，所述开关电源的输入电压包含110V交流 电压和220V交流电压，所述开关电源为所述处理器、所述编码器和所述拖布机供电。 通常，所述处理器可以为单片机或PLC。 本专利技术的有益效果： 编码器的设置，可通过编码器感应主轴的转动角度，而主轴转动能够带动机针上 下运动，在机针向下运动的过程中，机针即将插入布料时，编码器转动到第一个特定的角度 (第一感应角度），此时处理器采集到该信号，并控制拖布机停止转动，使得布料停止运动 (横向运动），主轴继续转动，使得机针插入布料中，机针到达最低点后向上运动，当机针离 开布料时，编码器转动到第二个特定的角度（第二感应角度），处理器采集到该信号，并控 制拖布机转动，实现了布料的横向移动，通过以上的设置，使得机针与布料分离后，拖布机 才带动布料移动，而机针插入不了后，布料保持静止，能够保证布料的完好率，提高机针的 使用寿命。 步进电机和伺服电机的使用，使得拖布机的转动更精确，从而间接保证拖布的精 确。 倒回针时，拖布机反转，可使得针板上的布料反向运动，而该过程中，机针在主轴 的带动下上下运动进行缝合，实现了自动倒回针功能。 拖布机能够通过气动、电磁吸附和手动实现抬升功能，方便操作人员将缝制完的 布匹取下。 开关电源的设置，能够保证220V和110V的电压均可以作为电源，保证该缝纫机能 够在各地均能够正常使用。 【具体实施方式】 本专利技术提供了一种，包括处理器、主轴、机针、针板、编码器和拖布 机，所述主轴带动所述机针上下运动，所述编码器安装在所述主轴上，所述编码器的数据输 出端与所述处理器的编码数据输入端连接，所述针板位于所述机针的下方，所述拖布机的 拖布轮与所述缝纫机的工作台相接触，所述处理器的输出端与所述拖布机的电机的输入端 连接，该方法包括： 主轴的转动带动机针上下运动，同时主轴带动所述编码器同轴转动，所述编码器 内设有两个感应角度，分别为第一感应角度和第二感应角度，在编码器转动到第一感应角 度时，此时，所述机针要插入布料，处理器控制拖布机停止转动，主轴继续转动，所述编码器 转动到第二感应角度时，此时，所述机针离开布料，处理器控制拖布机转动。 在此还需说明的是，所述针板上还安装有送布牙，所述送布牙与所述机针联动 (跟随机针上下运动，送布牙的最高点与针板的上表面配合），也就是说在拖布机拖动时， 送布牙正好与针板的上表面配合（送布牙高于针板，下同），送布牙也具有送布的功能，且 送布牙与针距相关（现有技术，不再赘述），则拖布机每次转动的距离（拖布的距离）也 与针距相同，而每次拖布机转动的时间也与送布牙与针板上表而配合的时间在同一个时间 段，则可以推算出拖布机每次转动的速度，该计算过程均在处理器中进行，处理器将计算得 到的数据（转速，转动时间）传输给拖布机，从而实现了拖布机与送布牙的同时送布的功 能，并能够保证拖布机拖布的距离与送布牙送布的距离相等，防止出现拖布距离过大而出 现别针（断针、弯针）的情况，或者拖布距离过短而出现绉布的现象。 需要解释的是，所述主轴每转动一圈，便会带动机针上下运动一次，当编码器转动 到第一感应角度时，机针要插入布料，对应的送布牙低于针板的上表面，主轴继续转动，带 动机针扎进布料，此时，拖布机停止拖布，送布牙低于针板的上表面，使得送布牙不送布，主 轴继续转动，编码器转动到第二感应角度，机针正好离开布料，对应的送布牙正好与针板的 上表面配合（送布牙高于针板），拖布机开始拖布，相应的送布牙同步进行送布。 编码器的设置，可通过编码器感应主轴的转动角度，而主轴转动能够带动机针上 下运动，在机针向下运动的过程中，机针即将插入布料时，编码器转动到第一个特定的角度 (第一感应角度），此时处理器采集到该信号，并控制拖布机停止转动，使得布料停止运动 (横向运动），主轴继续转动，使得机针插入布料中，机针到达最低点后向上运动，当机针离 开布料时，编码器转动到第二个特定的角度（第二感应角度），处理器采集到该信号，并控 制拖布机转动，实现了布料的横向移动，通过以上的设置，使得机针与布料分离后，拖布机 才带动布料移动，而机针插入不了后，布料保持静止，能够保证布料的完好率，提高机针的 使用寿命。 相对于现有的连续拖布的方法，在机针扎入布料后，而拖布机一直都在拖布，使得 布料横向继续运动，而机针横向是相对禁止的，使得布料相对机针横向运动，而导致针眼变 大，严重的会导致机针折断，而本方法采用间隙性拖动，在机针扎入布料后，拖布机停止拖 动布料，使得布料不运动，从而不会出现现有连续性拖布的后果。 优选的，所述编码器内还设有置零位，在编码器转动到置零位时，编码器角度置 零。 置零位的设置在编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机控制方法，包括机针、针板和拖布机，其特征在于：机针插入针板时，拖布机停止转动，机针离开针板时，拖布机转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张孟杰，
申请(专利权)人：张孟杰，
类型：发明
国别省市：浙江;33