The invention discloses a speed measuring system for a sweeping robot based on a universal wheel, including a base. A universal wheel is mounted on both sides of the front position of the base. The universal wheel is made of black and white color materials. The corresponding base mounted above the universal wheel is installed with a front wheel speed measurement PCBA, and the front wheel speed measuring PCBA is set on the front wheel. An infrared transmitter and an infrared receiver are electrically connected to the microprocessor. The speed PCBA is electrically connected with the microprocessor. The system increases the walking state of the front wheel of the infrared range sensor, and makes the robot more accurate to judge its state, speed and state with the speed measuring disc of the left and right wheels.
【技术实现步骤摘要】
基于万向轮的扫地机器人测速系统
本专利技术涉及扫地机器人
，具体的说，是涉及到一种基于万向轮的扫地机器人测速系统。
技术介绍
目前，随着人们对生活品质要求的提高，智能家电会越来越普及，越来越多的家务都会通过智能家电来完成。智能扫地机器人就是目前市场上智能化程度较高的一种家用电器，能够预约打扫时间，自动寻找充电座充电，集合扫和吸的方式将地面清扫干净。现有很多机器人测速结构都是仅采用左右轮测速码盘测速，如果当机器人陷入困境卡滞，而左右轮继续与地面打滑的状态下，机器人依然以为自己在前进，感应不到自己被困住，会误判自己的位置和动作，不能做出正确的反应和调整。另外如果测速码盘反射管和接收管被灰尘遮挡，如果仅靠一种方式来测速，会存在测速不精准的现象。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于万向轮的扫地机器人测速系统，该系统增加红外测距感应器感应前轮的各个行走状态，配合左右轮的测速码盘使机器人更能准确的判断自己的行走状态、速度和状态。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于万向轮的扫地机器人测速系统，包括底座，所述底座前方位置的两侧安装有万向轮，所述万向轮由黑白颜色相间的材料制成，所述万向轮上方对应的底座安装设置有前轮测速PCBA，所述前轮测速PCBA上设置有红外线发射器和红外线接收器，所述测速PCBA与微处理器电性连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术增加红外测距感应器感应前轮的各个行走状态，配合左右轮的测速码盘使机器人更能准确的判断自己的行走状态、速度和状态，结构简单合理，工艺简单，实现成本低。附...
【技术保护点】
1.一种基于万向轮的扫地机器人测速系统，其特征在于：包括底座1，所述底座（1）靠近前方位置的两侧安装有万向轮（2），所述万向轮（2）由黑白颜色相间的材料制成，所述万向轮（2）上方对应的底座（1）安装设置有前轮测速PCBA（4），所述前轮测速PCBA（4）上设置有红外线发射器（5）和红外线接收器（6），所述测速PCBA（4）与微处理器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于万向轮的扫地机器人测速系统，其特征在于：包括底座1，所述底座（1）靠近前方位置的两侧安装有万向轮（2），所述万向轮（2）由黑白颜色相间的材料制成，所述万向轮（2...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。