下载基于万向轮的扫地机器人测速系统的技术资料

文档序号:18617615

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本发明公开了一种基于万向轮的扫地机器人测速系统,包括底座,所述底座前方位置的两侧安装有万向轮,所述万向轮由黑白颜色相间的材料制成,所述万向轮上方对应的底座安装设置有前轮测速PCBA,所述前轮测速PCBA上设置有红外线发射器和红外线接收器,所...
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