一种可兼容多种生产模式的流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种可兼容多种生产模式的流水线，包括流水线本体，其中，还包括取放夹具升降机，流水线本体包括用于传送夹具的上层传输机构，和用于回流空夹具的下层传输机构；夹具用于夹持工件；流水线本体的两端分别设有第一升降机和第二升降机，第一升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，第二升降机用于传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；取放夹具升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，和/或，传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；流水线本体的一侧或两侧设有多个加工工位，部分加工工位或全部加工工位的尺寸可容纳取放夹具升降机。该流水线本体是和常见的人工作业的流水线接近。

A pipeline that can be compatible with multiple production modes

The invention provides a pipeline that can be compatible with a variety of production modes, including a pipelining body, which also includes a lifting fixture lift, a pipelining body including an upper transmission mechanism for transmitting a fixture, and a lower layer transmission mechanism for reflux jigs; the fixture is used to clamp the workpiece; the two ends of the assembly line body are divided. The first hoist and second lift are not provided. The first elevator is used to transfer the empty jig to the upper transmission mechanism reflux on the lower transmission mechanism. The second lift is used to transfer the jig to the lower transmission mechanism on the upper transmission mechanism, and the lifting jig elevator is used to transfer the empty jig reflux on the lower transmission mechanism. The upper transmission mechanism, and / or, transmits the jig to the lower transmission mechanism on the upper transmission mechanism; there are several processing stations on one side or two sides of the assembly line body, and the size of the part of the working position or all the processing station can hold the lifting jig elevator. The pipeline ontology is close to the pipeline of common manual jobs.

【技术实现步骤摘要】
一种可兼容多种生产模式的流水线
本申请涉及流水线生产设备领域，具体涉及一种可兼容多种生产模式的流水线。
技术介绍
现在市场上电子行业生产流水线分为两种：一种是纯人工作业的生产流水线，一种是自动化程度较高的自动化生产流水线，两者之间有天壤之别且不太可能合并起来，也就更不可能进一步实现互相切换；其次人工作业的生产流水线较难加入自动化的元素，而自动化的生产线一旦某个工位出故障，就很难快速将此工位替换成人工作业从而不能保证生产线的正常运行；再则就是现行业中很少能找到一种生产线可以实现由人工生产向全自动生产模式的过渡；最后就是人工生产线可实现快速切换机型生产，但是自动化生产线很多都是面向长期订单的单一产品而定制，很难进行切换机型生产，也很难调整生产线长度，即使能实现切换机型生产，也需要花费一个较长的时间周期和制造周期。行业内现有的自动化生产线为2种：1.为整体不可拆卸式的自动化生产线；2.为单元式的设备前后拼接起来的自动化生产线。1.对于整体不可拆卸式的自动化生产线:由于线体主体和加工的设备均连接或本来设计为一个整体，所以无论是线体主体还是加工的设备，只要有一个出故障，就整个线体都无法正常进行生产，需要维修排除故障后才能正常运行。此种自动化生产线每一个组成部分要全部加工、组装和调试好才能开始使用，不可以分阶段和分批投入使用，因此制作、调试周期长；此种线体上任何一个组成部分的设计或制作功能达不到要求，都会导致整条线体无法使用，因此风险较大，在不排除问题、故障之前，整条线体几乎没有其余的方法可以正常运转。因为设备和线体连接为一个整体，在有切换产品生产的需求时，就没有办法做到离线调试好后，然后上线快速投入生产。如此一来，在产线任意一个组成设备进行调试时，都会造成整条线停止生产，如此一来，调试会造成整条线的停止时间非常长，损失较大。2.单元式的设备前后拼接起来的自动化生产线:由于线体是采用单元式的设备拼接而成，一般流水线分成一段一段，是架在设备内侧，占用设备内部空间大，设备体积也较大，虽然采用拼接而成，但是拆卸和搬动其中的某台设备也不方便，那么当设备出现故障时，即使在产线外预留了备用的设备，也需要较多的人力和较长的时间才能把有故障的设备和好的设备完成对调。另外，由于此种线体流水拉是在设备内侧，不适合人工操作，当设备出现故障时，人工没有办法弥补空缺，就不能实现半人、半机的生产模式，要想生产线出现故障时不长时间停线，必须每台单元设备都配备另外一台一模一样的设备，这样的情况下成本会成倍增加，对场地的占用面积也会成倍的增加。因此，现有技术有待提高和改进。
技术实现思路
本申请旨在提供一种可兼容多种生产模式的流水线。本专利技术提供的一种可兼容多种生产模式的流水线，包括流水线本体，其中，还包括取放夹具升降机，所述流水线本体包括用于传送夹具的上层传输机构，和用于回流空夹具的下层传输机构；所述夹具用于夹持工件；所述流水线本体的两端分别设有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，所述第二升降机用于传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述取放夹具升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，和/或，传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述流水线本体的一侧或两侧设有多个加工工位，部分加工工位或全部加工工位的尺寸可容纳所述取放夹具升降机。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，所述加工工位上设置有可折叠工作台。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，一个或多个加工工位上设置有设备底座和至少一定位机构；所述设备底座用于承载加工设备；所述定位机构用于将所述设备底座固定在所述流水线本体上或地面上。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，还包括拾取机构，所述拾取机构包括阻挡组件和机械手；所述阻挡组件用于阻挡所述夹具以使其停止移动；所述机械手用于将停止移动的夹具上的工件转移到对应的工位上，和/或，将工位上的工件转移到停止移动的夹具上。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，所述上层传输机构的上方设置有导杆，所述导杆的长度方向与上层传输机构传输夹具的方向相同；所述拾取机构可移动的设置在所述导杆上，导杆的长度超过一个工位的长度。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，所述定位机构包括用于固定在流水线本体上或地面上的固定架；所述固定架上设置有定位气缸和夹爪；所述夹爪在定位气缸的驱动下夹持或松开设备底座。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，每个加工工位的尺寸均能满足流水线所需加工设备的要求。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，还包括：集成控制系统和AGV小车；所述集成控制系统用于在加工设备发生故障后，输出指引指令给所述AGV小车；所述AGV小车用于接收所述指引指令，并根据所述指引指令将发生故障的所述加工设备的设备底座拖移。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，所述设备底座设置有用于与所述加工设备对接的机械总线接口和电气走线接口；所述接口采用与流水线所需的各个加工设备适配的标准接口。所述的可兼容多种生产模式的流水线，其中，所述第一升降机和第二升降机均为皮带升降机。本申请所提供的可兼容多种生产模式的流水线，包括流水线本体，其中，还包括取放夹具升降机，所述流水线本体包括用于传送夹具的上层传输机构，和用于回流空夹具的下层传输机构；所述夹具用于夹持工件；所述流水线本体的两端分别设有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，所述第二升降机用于传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述取放夹具升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，和/或，传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述流水线本体的一侧或两侧设有多个加工工位，部分加工工位或全部加工工位的尺寸可容纳所述取放夹具升降机。本流水线是一种柔性、低成本、基础线体和常见人工作业流水线接近的生产流水线，此流水线不仅可以调节流水线长度，还能兼容人工、半自动和全自动三种生产模式，实现这三种模式的自由切换和自然过渡，周边设备易与其安装、定位和对接，也很方便拆卸和移走，从而保证整个线体的高稼动率，且不易受单个设备故障的影响。附图说明图1为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线的正视图；图2为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线的结构示意图；图3为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，夹具的结构示意图；图4为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，上层传输机构和下层传输机构的结构示意图；图5为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，第一升降机和第二升降机的结构示意图；图6为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，取放夹具升降机的结构示意图；图7a为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，加工工位的示意图一；图7b为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，加工工位的示意图二；图7c为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，加工工位的示意图三；图8为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，设备底座与流水线本体的固定方式示意图；图9a为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式的流水线中，定位机构的工作示意图一；图9b为本专利技术所提供的可兼容多种生产模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可兼容多种生产模式的流水线，包括流水线本体，其特征在于，还包括取放夹具升降机，所述流水线本体包括用于传送夹具的上层传输机构，和用于回流空夹具的下层传输机构；所述夹具用于夹持工件；所述流水线本体的两端分别设有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，所述第二升降机用于传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述取放夹具升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，和/或，传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述流水线本体的一侧或两侧设有多个加工工位，部分加工工位或全部加工工位的尺寸可容纳所述取放夹具升降机。

【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种生产模式的流水线，包括流水线本体，其特征在于，还包括取放夹具升降机，所述流水线本体包括用于传送夹具的上层传输机构，和用于回流空夹具的下层传输机构；所述夹具用于夹持工件；所述流水线本体的两端分别设有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，所述第二升降机用于传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述取放夹具升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，和/或，传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述流水线本体的一侧或两侧设有多个加工工位，部分加工工位或全部加工工位的尺寸可容纳所述取放夹具升降机。2.如权利要求1所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，所述加工工位上设置有可折叠工作台。3.如权利要求1所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，一个或多个加工工位上设置有设备底座和至少一定位机构；所述设备底座用于承载加工设备；所述定位机构用于将所述设备底座固定在所述流水线本体上或地面上。4.如权利要求3所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，还包括拾取机构，所述拾取机构包括阻挡组件和机械手；所述阻挡组件用于阻挡所述夹具以使其停止移动；所述机械手用于将停止移动的夹具上的工件转移到对应的工位上，和/或，将工...

【专利技术属性】
技术研发人员：余意，王斌，张北林，
申请(专利权)人：深圳市天珑移动技术有限公司，深圳天珑无线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44