无轴式铰接结构制造技术

本发明专利技术提供了一种无轴式铰接结构，属于机械连接结构领域，无轴式铰接结构包括第一旋转体和第二旋转体，第一旋转体包括第一外壳和内环，第二旋转体包括第二外壳和外环，内环中设有通孔，内环与外环之间设有油槽，在油槽中加入有润滑脂或石墨，在外环上设置有至少一个轴承安装柱或至少一个滚珠安装柱，在轴承安装柱或滚珠安装柱中设有小轴承或小滚珠。本发明专利技术的无轴式铰接结构无中轴、通孔尺寸大、重量轻，具有旋转性能高、强度高、摩擦力小、成本低等优点。

Shaftless articulated structure

The invention provides a non axial articulated structure, which belongs to the field of mechanical connection. The non axial articulated structure includes a first rotating body and a second rotating body, the first rotating body includes a first shell and an inner ring, the second rotating body includes a second housing and an outer ring, a hole is provided in the inner ring, and an oil groove is provided between the inner ring and the outer ring. The oil tank is added with grease or graphite, and at least one bearing installation column or at least one ball mounting column is arranged on the outer ring. Small bearings or small balls are set in the bearing installation column or ball mounting column. The shaft-less articulated structure of the invention has no center shaft, large through-hole size and light weight, and has the advantages of high rotation performance, high strength, low friction force and low cost.

【技术实现步骤摘要】
无轴式铰接结构
本专利技术涉及机械连接结构领域，具体而言，涉及一种无轴式铰接结构。
技术介绍
现有的旋转结构多为含有轴的铰链连接而成，或者是由轴承连接两个旋转体构成。对于应用在小型机械结构中的旋转结构通常是由第一旋转体、第二旋转体和主轴组成，第一旋转体和第二旋转体通过主轴的连接实现相对旋转。对于应用在大型机械结构中的旋转结构通常是由第一旋转体、第二旋转体和轴承组成，第一旋转体和第二旋转体通过轴承的连接实现相对旋转。但是，现有的旋转结构均存在问题，当想要在旋转结构中设置尺寸比较大的器件时，小型机械结构中的旋转结构的中轴成为了阻碍，而为了保证中轴的强度，中轴的通孔不能设置的很大；大型机械结构中的旋转结构需要很大的轴承，不但重量会很重，相应的，成本也会大大提高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种无轴式铰接结构，该结构无中轴、通孔尺寸大、重量轻，具有旋转性能高、强度高、摩擦力小、成本低等优点。本专利技术的无轴式铰接结构包括第一旋转体和第二旋转体；所述第一旋转体包括第一外壳和内环，所述第二旋转体包括第二外壳和外环；所述内环中设有通孔；所述内环与所述外环之间设有油槽；在所述油槽中加入有润滑脂或石墨。优选地，在所述外环上设置有至少一个轴承安装柱或至少一个滚珠安装柱，在所述轴承安装柱或所述滚珠安装柱中设有小轴承或小滚珠。优选地，在所述第一外壳上设置有可随所述第一旋转体一起旋转的第一法兰；在所述第二外壳上设置有可随所述第二旋转体一起旋转的第二法兰；所述第一法兰和/或第二法兰上可以连接器件或物体。优选地，所述第一外壳和/或所述第二外壳采用耐磨的工程塑料。优选地，所述耐磨的工程塑料为POM塑料。优选地，所述内环和/或所述外环采用耐磨的工程塑料或耐磨金属。优选地，所述耐磨金属为铜。本专利技术的优点在于：1、通过将现有旋转结构中的中轴或轴承设计为内环、外环的结构，最大限度增大了通孔的尺寸，减轻了整体结构的重量；2、通过改进旋转结构的材料，使用耐磨的工程塑料作为整体结构的主要材料，同样能达到减轻整体结构的重量，降低成本的优点；3、通过油槽、小轴承、小滚珠的设计，能够实现该无轴式铰接结构在内环、外环相对旋转过程中降低摩擦力，提高旋转性能、提高旋转强度。【附图说明】图1为本专利技术实施例的无轴式铰接结构的正面主视图；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术实施例的无轴式铰接结构的背面主视图；图4为沿图2中A-A方向的剖视图；图中：1-第一旋转体2-第二旋转体3-第一外壳4-内环5-第二外壳6-外环7-轴承安装柱8-滚珠安装柱9-第一法兰10-第二法兰11-油槽12-小轴承13-小滚珠14-通孔【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例1提供了一种无轴式铰接结构。如图1-图3所示，该无轴式铰接结构包括第一旋转体1和第二旋转体2，其中第一旋转体1包括第一外壳3和内环4，第二旋转体2包括第二外壳5和外环6。在外环6上设置有至少一个轴承安装柱7或至少一个滚珠安装柱8，内环4和外环6之间加入润滑脂或石墨减小摩擦，并封闭在第一外壳3和第二外壳5的空间范围内。第一外壳3上还设置有可随第一旋转体1一起旋转的第一法兰9，在第一法兰9上可以连接器件或物体。第二外壳5上还设置有可随第二旋转体2一起旋转的第二法兰10，在第二法兰10上可以连接器件或物体。第一外壳3和第二外壳5采用耐磨的工程塑料，例如POM塑料；内环4和外环6通常采用耐磨的工程塑料，特殊情况下采用耐磨金属，例如铜。下面具体说明本专利技术中各结构部件的连接关系。如图4所示，第一外壳3和内环4构成第一旋转体1，第二外壳5和外环6构成第二旋转体2；内环4与外环6之间设有封闭油槽11，在该油槽11中可加入润滑脂或石墨以减小内环4与外环6在相对旋转运动时的摩擦力；在外环6上设置有若干轴承安装柱7或滚珠安装柱8，在轴承安装柱7或滚珠安装柱8中设置有小轴承12或小滚珠13，这些小轴承12或小滚珠13能够起到减小摩擦力以及传递旋转的功能。为了适应小型旋转结构，在保证旋转强度的前提下最大限度减小该无轴式铰接结构的体积与重量，内环4和外环6的厚度不宜设置过大，同时为了减小该无轴式铰接结构在小型旋转结构中占用的空间，需保证通孔14的尺寸不宜过小，即通孔14的直径与内环4的直径之比设置不宜过小。本专利技术创造性设计了一种无轴式铰接结构，通过将现有旋转结构中的中轴或轴承设计为内环、外环的结构，最大限度增大了通孔14的尺寸，减轻了整体结构的重量；通过改进旋转结构的材料，使用耐磨的工程塑料作为整体结构的主要材料，同样能达到减轻整体结构的重量，降低成本的优点；通过油槽、小轴承、小滚珠的设计，能够实现该无轴式铰接结构在内环、外环相对旋转过程中降低摩擦力，提高旋转性能、提高旋转强度。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轴式铰接结构，其特征在于，包括第一旋转体和第二旋转体；所述第一旋转体包括第一外壳和内环，所述第二旋转体包括第二外壳和外环；所述内环中设有通孔；所述内环与所述外环之间设有油槽；在所述油槽中加入有润滑脂或石墨。

【技术特征摘要】
1.一种无轴式铰接结构，其特征在于，包括第一旋转体和第二旋转体；所述第一旋转体包括第一外壳和内环，所述第二旋转体包括第二外壳和外环；所述内环中设有通孔；所述内环与所述外环之间设有油槽；在所述油槽中加入有润滑脂或石墨。2.根据权利要求1所述的无轴式铰接结构，其特征在于，在所述外环上设置有至少一个轴承安装柱或至少一个滚珠安装柱，在所述轴承安装柱或所述滚珠安装柱中设有小轴承或小滚珠。3.根据权利要求1所述的无轴式铰接结构，其特征在于，在所述第一外壳上设置有可随所述第一旋转体一起旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，杨健勃，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11