内燃机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制增压压力发生超调并能够提高商品性的内燃机的控制装置。内燃机(3)的控制装置(1)检测增压压力PB，计算稳定目标增压压力PBcmd_st(步骤3)，当PB＜PBcmd_st且PBcmd_st＜PBlmt时，以使增压压力PB成为稳定目标增压压力PBcmd_st的方式执行增压压力控制(步骤6～9)。另一方面，当PB＜PBcmd_st且PBcmd_st≥PBlmt时，以使增压压力PB成为目标增压压力PBcmd的方式执行OS抑制控制处理(步骤11)。在OS抑制控制处理中，最初将目标增压压力PBcmd设定为控制开始压力PBstart(步骤23)，当成为DPB≤Dref时，将目标增压压力PBcmd设定为以第1增大比率Rt1逐渐增大(步骤42～44)，之后，当成为PB≥PBlmt时，将目标增压压力PBcmd设定为以第2增大比率Rt2逐渐增大(步骤61、62)。

The control device of the internal combustion engine

The invention provides a control device capable of suppressing overpressure and improving commercial property of an internal combustion engine. The control device (1) of the internal combustion engine (3) detects the pressure pressure PB and calculates the steady pressure pressure PBcmd_st (step 3). When PB < PBcmd_st and PBcmd_st < PBlmt, the pressurization pressure PB is used to stabilize the target pressure PBcmd_st to perform the pressurization pressure control (step 6~9). On the other hand, when PB < PBcmd_st and PBcmd_st > PBlmt, the OS suppression control process is performed in a manner that makes the pressurized pressure PB become the target booster pressure PBcmd (step 11). In the OS suppression control processing, the target pressurization pressure PBcmd is initially set as the control start pressure PBstart (step 23). When DPB is less than Dref, the target pressurization pressure PBcmd is set to increase the ratio Rt1 gradually (step 42~44), then, when the PB is more than PBlmt, the target pressurization pressure PBcmd is set to second increase. The large ratio of Rt2 gradually increased (step 61, 62).

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置
本专利技术涉及通过控制内燃机的增压器来控制增压压力的内燃机的控制装置。
技术介绍
以往，作为内燃机的控制装置而已知专利文献1记载的装置。该内燃机用作车辆的动力源，具有：涡轮增压器、用于变更涡轮增压器的增压压力的废气旁通阀、驱动该废气旁通阀进行开关的隔膜式的致动器、和变更向致动器的供给压力的电磁开关阀等。该控制装置通过控制向电磁开关阀发送的控制输入信号的占空比来控制基于涡轮增压器的增压压力，具有检测实际增压压力的压力传感器、和检测发动机转速的转速传感器等。在该控制装置中，根据发动机转速并通过映射图检索来设定目标增压压力，判定该目标增压压力与实际增压压力的压力差是否为判定值以下，并且当该压力差比判定值大时，将控制输入信号的占空比设定为最大值。另一方面，当压力差为判定值以下时，执行判定值的修正处理。具体而言，在将控制输入信号的占空比从最大值设定为比最大值小的规定值后，以使占空比从该规定值逐渐减小的方式进行控制。接着，在像这样使占空比逐渐减小之后，计算实际增压压力相对于目标增压压力的超调量，并根据该超调量计算学习修正值。这种情况下，在超调量超过了适当水平时，超调量越大则学习修正值被设定为越大的值，在超调量为适当水平以下时，将学习修正值设定为0值。然后，通过将该学习修正值与当时的判定值相加来修正判定值，之后，利用该修正后的判定值执行增压压力控制。由此，在修正了判定值后能够抑制增压压力发生超调。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平4-241736号公报根据上述以往的控制装置，由于是在执行判定值的修正处理时允许增压压力发生超调的结构，从而会因该超调导致内燃机的产生扭矩暂时急剧上升，在那种情况下，有可能由于超出车辆的驱动系统能够传递的扭矩容量而导致驱动系统发生动作不良或驱动系统的寿命变短。该问题在像轻型车辆那样的驱动系统的传递扭矩容量小的情况下变得显著。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而提出的，以提供一种能够抑制增压压力发生超调并能够提高商品性的内燃机的控制装置为目的。为了达成上述目的，方案1的专利技术是一种通过控制增压器(涡轮增压器10)来控制增压压力PB的内燃机3的控制装置1，其特征在于，具有：增压压力取得单元(增压压力传感器22)，其取得增压压力PB；稳定目标增压压力计算单元(ECU2、步骤3)，其根据内燃机3的运转状态(发动机转速NE、油门踏板开度AP)来计算稳定目标增压压力PBcmd_st，该稳定目标增压压力PBcmd_st成为内燃机3处于稳定运转状态时的增压压力PB的目标；第1增压压力控制单元(ECU2、步骤4、5、11)，其在增压压力PB比稳定目标增压压力PBcmd_st低时，以使增压压力PB成为目标增压压力PBcmd的方式，利用规定的反馈控制算法(PID控制算法)来执行对增压器(涡轮增压器10)进行控制的第1增压压力控制；目标增压压力设定单元(ECU2、步骤23、42～44、62、67)，其在第1增压压力控制开始时，将目标增压压力PBcmd设定为比稳定目标增压压力PBcmd_st低的规定压力(控制开始压力PBstart)，在将目标增压压力PBcmd设定为规定压力(控制开始压力PBstart)的情况下，当在第1增压压力控制的执行中取得的增压压力PB与规定压力(控制开始压力PBstart)的偏差(增压压力偏差DPB)成为规定值Dref以下时，将目标增压压力PBcmd设定为从规定压力(控制开始压力PBstart)以规定的第1比例(第1增大比率Rt1)逐渐增大，并且，在目标增压压力PBcmd以规定的第1比例(第1增大比率Rt1)逐渐增大的情况下，当目标增压压力PBcmd成为规定阈值压力PBlmt以上时，将目标增压压力PBcmd设定为以比规定的第1比例(第1增大比率Rt1)小的规定的第2比例(第2增大比率Rt2)逐渐增大至稳定目标增压压力PBcmd_st；第2增压压力控制单元(ECU2、步骤4、6～9)，其在增压压力PB比稳定目标增压压力PBcmd_st低时，以使增压压力PB成为稳定目标增压压力PBcmd_st的方式，利用规定的反馈控制算法(PID控制算法)来执行对增压器(涡轮增压器10)进行控制的第2增压压力控制；以及禁止许可单元(ECU2、步骤4～9)，其在增压压力PB比稳定目标增压压力PBcmd_st低的情况下，当稳定目标增压压力PBcmd_st比规定阈值压力PBlmt低时，禁止第1增压压力控制的执行，并许可第2增压压力控制的执行。根据该内燃机的控制装置，根据内燃机的运转状态来计算成为内燃机处于稳定运转状态时的增压压力的目标的稳定目标增压压力。而且，在增压压力比稳定目标增压压力低的情况下，当稳定目标增压压力比规定阈值压力低时，禁止第1增压压力控制的执行，并许可第2增压压力控制的执行。即，以使增压压力成为稳定目标增压压力的方式，利用规定的反馈控制算法来执行对增压器进行控制的第2增压压力控制。因此，通过适当地设定该规定阈值压力，即使在由于第2增压压力控制的执行而导致增压压力相对于稳定目标增压压力超调时，也能够抑制像内燃机的产生扭矩超过其允许的上限值这样的状态发生。由此，例如在将内燃机作为动力源搭载于车辆上的情况下，能够抑制超出驱动系统所能传递的扭矩容量，由此能够确保驱动系统的适当的动作状态，并能够延长其寿命。其结果是，能够提高商品性(需要说明的是，本说明书中的“取得增压压力”的“取得”并不限于通过传感器等直接检测增压压力，还包括基于其它参数来计算/推定增压压力)。方案2的专利技术的特征在于，在方案1所述的内燃机3的控制装置1中，规定阈值压力PBlmt设定为能够抑制第2增压压力控制执行中的增压压力PB相对于上限增压压力PBmax发生超调的值，上限增压压力PBmax设定为与内燃机3允许的产生扭矩的上限值对应的增压压力。根据该内燃机的控制装置，规定阈值压力设定为能够抑制第2增压压力控制执行中的增压压力相对于上限增压压力发生超调的值，并且上限增压压力设定为与内燃机允许的产生扭矩的上限值对应的增压压力，因此，在第2增压压力控制的执行中能够抑制增压压力相对于上限增压压力超调。由此，能够抑制内燃机的产生扭矩超过内燃机允许的产生扭矩的上限值，并能够提高商品性。方案3的专利技术的特征在于，在方案1或方案2所述的内燃机3的控制装置1中，在增压压力PB比稳定目标增压压力PBcmd_st低的情况下，当稳定目标增压压力PBcmd_st为规定阈值压力PBlmt以上时，禁止许可单元禁止第2增压压力控制的执行，并许可第1增压压力控制的执行(步骤4、5、11)。根据该内燃机的控制装置，当稳定目标增压压力为规定阈值压力以上时，禁止第2增压压力控制的执行，并许可第1增压压力控制的执行。即，以使增压压力成为目标增压压力的方式，利用规定的反馈控制算法来执行对增压器进行控制的第1增压压力控制。那种情况下，对于目标增压压力，在第1增压压力控制开始时，将目标增压压力设定为比稳定目标增压压力低的规定压力，在将目标增压压力设定为规定压力的情况下，当在第1增压压力控制的执行中取得的增压压力与规定压力的偏差成为规定值以下时，将目标增压压力设定为从规定压力以规定的第1比例逐渐增大，并且，在目标增压压力以规定的第1比例逐渐增大的情况下，当目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，通过控制增压器来控制增压压力，该内燃机的控制装置的特征在于，具有：增压压力取得单元，其取得所述增压压力；稳定目标增压压力计算单元，其根据所述内燃机的运转状态来计算稳定目标增压压力，其中，该稳定目标增压压力成为所述内燃机处于稳定运转状态时的所述增压压力的目标；第1增压压力控制单元，其在所述增压压力比所述稳定目标增压压力低时，以使所述增压压力成为目标增压压力的方式，利用规定的反馈控制算法来执行对所述增压器进行控制的第1增压压力控制；目标增压压力设定单元，其在所述第1增压压力控制开始时，将所述目标增压压力设定为比所述稳定目标增压压力低的规定压力，在将所述目标增压压力设定为该规定压力的情况下，当在所述第1增压压力控制的执行中取得的所述增压压力与该规定压力的偏差成为规定值以下时，将所述目标增压压力设定为从所述规定压力以规定的第1比例逐渐增大，并且，在该目标增压压力以该规定的第1比例逐渐增大的情况下，当在所述第1增压压力控制的执行中取得的所述增压压力成为规定阈值压力以上时，将所述目标增压压力设定为以比所述规定的第1比例小的规定的第2比例逐渐增大至所述稳定目标增压压力；第2增压压力控制单元，其在所述增压压力比所述稳定目标增压压力低时，以使所述增压压力成为所述稳定目标增压压力的方式，利用所述规定的反馈控制算法来执行对所述增压器进行控制的第2增压压力控制；和禁止许可单元，其在所述增压压力比所述稳定目标增压压力低的情况下，当所述稳定目标增压压力比所述规定阈值压力低时，禁止所述第1增压压力控制的执行，并许可所述第2增压压力控制的执行。...

【技术特征摘要】
2017.01.27 JP 2017-0127691.一种内燃机的控制装置，通过控制增压器来控制增压压力，该内燃机的控制装置的特征在于，具有：增压压力取得单元，其取得所述增压压力；稳定目标增压压力计算单元，其根据所述内燃机的运转状态来计算稳定目标增压压力，其中，该稳定目标增压压力成为所述内燃机处于稳定运转状态时的所述增压压力的目标；第1增压压力控制单元，其在所述增压压力比所述稳定目标增压压力低时，以使所述增压压力成为目标增压压力的方式，利用规定的反馈控制算法来执行对所述增压器进行控制的第1增压压力控制；目标增压压力设定单元，其在所述第1增压压力控制开始时，将所述目标增压压力设定为比所述稳定目标增压压力低的规定压力，在将所述目标增压压力设定为该规定压力的情况下，当在所述第1增压压力控制的执行中取得的所述增压压力与该规定压力的偏差成为规定值以下时，将所述目标增压压力设定为从所述规定压力以规定的第1比例逐渐增大，并且，在该目标增压压力以该规定的第1比例逐渐增大的情况下，当在所述第1增压压力控制的执行中取得...

【专利技术属性】
技术研发人员：堤优二郎，三木健太郎，岛洋介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP