一种车门线上十字道岔的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车门线上十字道岔的控制装置，包括：十字道岔、第一停止器、第二停止器、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和控制模块，十字道岔位于车门线的十字交叉处，第一停止器和第一摩擦轮均位于第一待传送线上，第二停止器和第二摩擦轮均位于第二待传送线上，第一行程开关位于第一停止器和第一摩擦轮之间，第二行程开关位于第二停止器和第二摩擦轮之间，第三行程开关位于第一已传送线上，第四行程开关位于第二已传送线上，控制模块与第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关连接。本实用新型专利技术提供的车门线上十字道岔的控制装置提高了空间利用率。

A control device for cross turnout on the car's door line

The utility model discloses a control device for a cross turnout on a door line, including a cross turnout, a first stop, a second stop, a first friction wheel, a second friction wheel, a first stroke switch, a second stroke switch, a third stroke switch, a fourth stroke switch and a control module, and a cross fork is located on the door line of the car. At cross, the first stop and the first friction wheel are on the first transmission line, the second stop and the second friction wheel are both located on the second transfer line, the first stroke switch is between the first stop and the first friction wheel, the second stroke switch is located between the second stop and the second friction wheel, and the third stroke is open. It is located on the first transmission line, and the fourth stroke switch is located on the second transmission line. The control module is connected with the first stroke switch, the second stroke switch, the third stroke switch and the fourth stroke switch. The control device of the cross switch on the door line provided by the utility model improves the utilization ratio of the space.

【技术实现步骤摘要】
一种车门线上十字道岔的控制装置
本技术涉及输送机控制
领域，尤其涉及一种车门线上十字道岔的控制装置。
技术介绍
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身经过主线和辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺。辅助线体中，总装车门输送线是比较重要的一环。从内饰线拆下车门，经由空中输送段以及车门装配工艺段，最后到完成线安装车门，车门线贯穿了总装生产的始终，具有线体长、空中输送段多的特点。车门线在空中段存在比较多的车门吊具，因此，如何能够有效利用空中段空间以此提高产能成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车门线上十字道岔的控制装置，以解决现有技术中的问题。作为本技术的一个方面，提供一种车门线上十字道岔的控制装置，车门线包括第一输送方向车门线和第二输送方向车门线，所述第一输送方向车门线和所述第二输送方向车门线之间存在十字交叉，其中，所述控制装置包括：十字道岔、第一停止器、第二停止器、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和控制模块，所述十字道岔位于所述车门线的十字交叉处，所述十字道岔包括打开状态和关闭状态，所述第一输送方向车门线包括位于所述十字道岔的一侧的第一待传送线以及另一侧的第一已传送线，所述第二输送方向车门线包括位于所述十字道岔的一侧的第二待传送线以及另一侧的第二已传送线，所述第一停止器位于所述第一待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第一停止器能够在处于打开状态时触发所述第一摩擦轮运转，所述第二停止器位于所述第二待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第二停止器能够在处于打开状态时触发所述第二摩擦轮运转，所述第一摩擦轮位于所述第一待传送线上，且位于所述第一停止器背离所述十字道岔的一侧，所述第一摩擦轮用于带动或停止所述第一输送方向车门线的运行，所述第二摩擦轮位于所述第二待传送线上，且位于所述第二停止器背离所述十字道岔的一侧，所述第二摩擦轮用于带动或停止所述第二输送方向车门线的运行，所述第一行程开关位于所述第一停止器和所述第一摩擦轮之间，所述第二行程开关位于所述第二停止器和所述第二摩擦轮之间，所述第三行程开关位于所述第一已传送线上，所述第四行程开关位于所述第二已传送线上，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关均用于检测吊具的位置后形成反馈信号，并向所述控制模块发送反馈信号，所述控制模块与所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关连接，所述控制模块用于根据第一行程开关的反馈信号控制所述第一停止器打开以及根据所述第三行程开关的反馈信号控制所述第一停止器的关闭，所述控制模块用于根据所述第二行程开关的反馈信号控制所述第二停止器的打开以及根据所述第四行程开关的反馈信号控制所述第二停止器的关闭。优选地，所述控制装置还包括：第一行程开关组、第二行程开关组、第三行程开关组，所述第一行程开关组位于所述第一停止器上且与所述控制模块连接，用于检测所述第一停止器的状态形成反馈信号，并向所述控制模块发送反馈信号，所述第二行程开关组位于所述第二停止器上且与所述控制模块连接，用于检测所述第二停止器的状态后形成反馈信号，并向所述控制模块发送反馈信号，所述第三行程开关组位于所述十字道岔上且于所述控制模块连接，用于检测所述十字道岔的状态后形成反馈信号，并向所述控制模块发送反馈信号。优选地，所述控制模块与所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第一行程开关组、第二行程开关组和第三行程开关组之间均通过控制电缆连接。优选地，所述控制模块包括PLC控制器。本技术提供的车门线上十字道岔的控制装置，通过行程开关检测是否有吊具需要通过，当检测到有吊具通过时，控制模块能够控制十字道岔伸出，并停止原有车门线上的运行状态，使得吊具通过十字道岔到达预定位置，这种控制装置能够有效利用空中段空间，从而提高了空间利用率，进而提高了产能，且该装置还具有结构简单，操作方便的优势。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提供的车门线上十字道岔的控制装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。作为本技术的一个方面，提供一种车门线上十字道岔的控制装置，如图1所示，车门线包括第一输送方向车门线和第二输送方向车门线，所述第一输送方向车门线和所述第二输送方向车门线之间存在十字交叉，其中，所述控制装置包括：十字道岔1、第一停止器2、第二停止器3、第一摩擦轮4、第二摩擦轮5、第一行程开关6、第二行程开关7、第三行程开关8、第四行程开关9和控制模块13，所述十字道岔1位于所述车门线的十字交叉处，所述十字道岔1包括打开状态和关闭状态，所述第一输送方向车门线包括位于所述十字道岔1的一侧的第一待传送线以及另一侧的第一已传送线，所述第二输送方向车门线包括位于所述十字道岔1的一侧的第二待传送线以及另一侧的第二已传送线，所述第一停止器2位于所述第一待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第一停止器2能够在处于打开状态时触发所述第一摩擦轮4运转，所述第二停止器3位于所述第二待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第二停止器3能够在处于打开状态时触发所述第二摩擦轮5运转，所述第一摩擦轮4位于所述第一待传送线上，且位于所述第一停止器2背离所述十字道岔1的一侧，所述第一摩擦轮4用于带动或停止所述第一输送方向车门线的运行，所述第二摩擦轮5位于所述第二待传送线上，且位于所述第二停止器3背离所述十字道岔1的一侧，所述第二摩擦轮5用于带动或停止所述第二输送方向车门线的运行，所述第一行程开关6位于所述第一停止器2和所述第一摩擦轮4之间，所述第二行程开关7位于所述第二停止器3和所述第二摩擦轮5之间，所述第三行程开关8位于所述第一已传送线上，所述第四行程开关9位于所述第二已传送线上，所述第一行程开关6、第二行程开关7、第三行程开关8和第四行程开关9均用于检测吊具的位置后形成反馈信号，并向所述控制模块3发送反馈信号，所述控制模块13与所述第一行程开关6、第二行程开关7、第三行程开关8和第四行程开关9连接，所述控制模块13用于根据第一行程开关6的反馈信号控制所述第一停止器2打开以及根据所述第三行程开关8的反馈信号控制所述第一停止器2的关闭，所述控制模块13用于根据所述第二行程开关7的反馈信号控制所述第二停止器3的打开以及根据所述第四行程开关9的反馈信号控制所述第二停止器3的关闭。本技术提供的车门线上十字道岔的控制装置，通过行程开关检测是否有吊具需要通过，当检测到有吊具通过时，控制模块能够控制十字道岔伸出，并停止原有车门线上的运行状态，使得吊具通过十字道岔到达预定位置，这种控制装置能够有效利用空中段空间，从而提高了空间利用率，进而提高了产能，且该装置还具有结构简单，操作方便的优势。可以理解的是，第一输送方向车门线为图1中所示的A，第二输送方向车门线为图1中所示的B，所述十字道岔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门线上十字道岔的控制装置，车门线包括第一输送方向车门线和第二输送方向车门线，所述第一输送方向车门线和所述第二输送方向车门线之间存在十字交叉，其特征在于，所述控制装置包括：十字道岔（1）、第一停止器（2）、第二停止器（3）、第一摩擦轮（4）、第二摩擦轮（5）、第一行程开关（6）、第二行程开关（7）、第三行程开关（8）、第四行程开关（9）和控制模块（13），所述十字道岔（1）位于所述车门线的十字交叉处，所述十字道岔（1）包括打开状态和关闭状态，所述第一输送方向车门线包括位于所述十字道岔（1）的一侧的第一待传送线以及另一侧的第一已传送线，所述第二输送方向车门线包括位于所述十字道岔（1）的一侧的第二待传送线以及另一侧的第二已传送线，所述第一停止器（2）位于所述第一待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第一停止器（2）能够在处于打开状态时触发所述第一摩擦轮（4）运转，所述第二停止器（3）位于所述第二待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第二停止器（3）能够在处于打开状态时触发所述第二摩擦轮（5）运转，所述第一摩擦轮（4）位于所述第一待传送线上，且位于所述第一停止器（2）背离所述十字道岔（1）的一侧，所述第一摩擦轮（4）用于带动或停止所述第一输送方向车门线的运行，所述第二摩擦轮（5）位于所述第二待传送线上，且位于所述第二停止器（3）背离所述十字道岔（1）的一侧，所述第二摩擦轮（5）用于带动或停止所述第二输送方向车门线的运行，所述第一行程开关（6）位于所述第一停止器（2）和所述第一摩擦轮（4）之间，所述第二行程开关（7）位于所述第二停止器（3）和所述第二摩擦轮（5）之间，所述第三行程开关（8）位于所述第一已传送线上，所述第四行程开关（9）位于所述第二已传送线上，所述第一行程开关（6）、第二行程开关（7）、第三行程开关（8）和第四行程开关（9）均用于检测吊具的位置后形成反馈信号，并向所述控制模块（3）发送反馈信号，所述控制模块（13）与所述第一行程开关（6）、第二行程开关（7）、第三行程开关（8）和第四行程开关（9）连接，所述控制模块（13）用于根据第一行程开关（6）的反馈信号控制所述第一停止器（2）打开以及根据所述第三行程开关（8）的反馈信号控制所述第一停止器（2）的关闭，所述控制模块（13）用于根据所述第二行程开关（7）的反馈信号控制所述第二停止器（3）的打开以及根据所述第四行程开关（9）的反馈信号控制所述第二停止器（3）的关闭。...

【技术特征摘要】
1.一种车门线上十字道岔的控制装置，车门线包括第一输送方向车门线和第二输送方向车门线，所述第一输送方向车门线和所述第二输送方向车门线之间存在十字交叉，其特征在于，所述控制装置包括：十字道岔（1）、第一停止器（2）、第二停止器（3）、第一摩擦轮（4）、第二摩擦轮（5）、第一行程开关（6）、第二行程开关（7）、第三行程开关（8）、第四行程开关（9）和控制模块（13），所述十字道岔（1）位于所述车门线的十字交叉处，所述十字道岔（1）包括打开状态和关闭状态，所述第一输送方向车门线包括位于所述十字道岔（1）的一侧的第一待传送线以及另一侧的第一已传送线，所述第二输送方向车门线包括位于所述十字道岔（1）的一侧的第二待传送线以及另一侧的第二已传送线，所述第一停止器（2）位于所述第一待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第一停止器（2）能够在处于打开状态时触发所述第一摩擦轮（4）运转，所述第二停止器（3）位于所述第二待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第二停止器（3）能够在处于打开状态时触发所述第二摩擦轮（5）运转，所述第一摩擦轮（4）位于所述第一待传送线上，且位于所述第一停止器（2）背离所述十字道岔（1）的一侧，所述第一摩擦轮（4）用于带动或停止所述第一输送方向车门线的运行，所述第二摩擦轮（5）位于所述第二待传送线上，且位于所述第二停止器（3）背离所述十字道岔（1）的一侧，所述第二摩擦轮（5）用于带动或停止所述第二输送方向车门线的运行，所述第一行程开关（6）位于所述第一停止器（2）和所述第一摩擦轮（4）之间，所述第二行程开关（7）位于所述第二停止器（3）和所述第二摩擦轮（5）之间，所述第三行程开关（8）位于所述第一已传送线上，所述第四行程开关（9）位于所述第二已传送线上，所述第一行程开关（6）、第二行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵蕾，华士凯，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32