自动行驶式割草机制造技术

本发明专利技术提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。

Automatic driving lawn mower

The invention provides an automatic driving lawn mower (10), and a movable cover (13) covering a driving frame (11) is kept as capable of moving in a horizontal direction and an upward and lower direction by a plurality of retaining devices (20A, 20B, 20C). The plurality of holding devices include a retaining shaft (30) and a shaft holding part (50). The retaining shaft extends upward and downward, consisting of the lower part (32) and the upper half part (33). The shaft holding part is retained in the lower part of the receiving part (40) of the driving frame to slide only in horizontal direction. The upper part extends upward from the driving frame and penetrates through the through hole (13a) of the movable cover, thereby maintaining the movable cover as capable of moving up and down. The compression spiral spring (81) is clamped between the spring bearing part (82) of the upper end of the upper half part and the upper wall (72) of the movable cover. The retaining device has a shaft displacement measuring device (90) for detecting the sliding displacement of the lower part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动行驶式割草机
本专利技术涉及一种自动行驶式割草机的改良技术。
技术介绍
在割草机之中，具有无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机。该自动行驶式割草机能够通过行驶轮在草地上自动地行驶，并通过大致水平地旋转的切割刀片来割草，作为所谓的机器人割草机而被知晓。由专利文献1可知晓这样的自动行驶式割草机。由专利文献1知晓的自动行驶式割草机包括具有行驶轮的行驶框架、以及覆盖该行驶框架的上部以及侧部的可动罩。可动罩被多个保持装置保持为能够相对于行驶框架沿水平方向与上下方向位移。可动罩相对于行驶框架的位移量由位移量检测装置检测。该位移量检测装置与多个保持装置分离且独立。多个保持装置分别由收纳室、垂直轴、缓冲器与压缩螺旋弹簧构成。收纳室形成于行驶框架。垂直轴的轴线相对于行驶框架朝上下方向延伸，垂直轴能够上下滑动地收纳于收纳室内。垂直轴的上端从收纳室露出。缓冲器是下端固定于垂直轴的上端、并且上端固定于可动罩的下端面的橡胶制品。该缓冲器的高度方向上的中间部能够沿水平方向弹性变形。压缩螺旋弹簧通过朝下方推压垂直轴，经由缓冲器使可动罩靠向行驶框架的上表面。在自动行驶式割草机的行驶中，可动罩的侧表面与障碍物接触，由此使缓冲器沿水平方向弹性变形。其结果是，可动罩沿水平方向位移。位移量检测装置检测可动罩的位移量。为了能够利用位移量检测装置准确地检测可动罩的位移量，要求缓冲器的变形允许量较大、并且缓冲器相对于水平方向的负载的变形阻力恒定。然而，由于缓冲器只是橡胶制品，能够朝向水平方向进行弹性变形的变形允许量较小。为了增加缓冲器的变形允许量，需要增大缓冲器的中间部的上下方向的长度。该情况下，自动行驶式割草机的高度增大，因此并非上策。另外，在橡胶制的缓冲器中，相对于水平方向的负载而变形阻力发生变化。进一步地，在为了能够将可动罩相对于行驶框架的水平方向上的位移量设定得较大而进行改良时，需要考虑以下方面。换句话说，在自动行驶式割草机的行驶时，从路面经由行驶轮朝行驶框架传递行驶振动。由于该行驶振动，当可动罩与保持该可动罩的部分相互接触时，可能成为噪声产生的主要原因。现有技术文献专利文献专利文献1：欧州专利申请公开第2687077号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术的课题在于，提供一种能够将可动罩相对于行驶框架的水平方向上的位移量设定得较大、并且能够抑制自动行驶式割草机的行驶时的噪声的技术。用于解决问题的方法根据本专利技术，提供一种自动行驶式割草机，其中，覆盖具有行驶轮的行驶框架的上部以及侧部的可动罩被多个保持装置保持为能够相对于上述行驶框架沿水平方向与上下方向位移。上述多个保持装置分别包括：保持轴，其由轴线相对于上述行驶框架朝上下方向延伸的单一的棒状的构件构成，上半部分从上述行驶框架朝上方露出；收纳部，其以能够收纳该保持轴的下半部分的方式形成于上述行驶框架；以及轴保持部，其将收纳于该收纳部的上述下半部分保持为仅能够向与上述保持轴的轴线实质上正交的方向滑动。上述轴保持部由设置于上述下半部分的滑块、以及将该滑块引导为能够向与上述保持轴的轴线正交的方向滑动的引导部构成。上述可动罩具有能够供上述保持轴的上半部分上下贯穿的贯通孔。该贯通孔的大小是使上述可动罩相对于上述上半部分实质上仅能够沿上下位移的大小。上述上半部分在贯穿上述贯通孔的状态下朝上述可动罩的上方延伸，并且在上端或者上端附近具有承接压缩螺旋弹簧的一端的弹簧承接部。上述压缩螺旋弹簧夹在上述弹簧承接部与上述可动罩的上壁之间。上述多个保持装置中的至少一者具备轴位移量检测装置，该轴位移量检测装置能够检测上述保持轴的下半部分相对于上述行驶框架的水平方向上的滑动位移量。这样，轴保持部是由设置于保持轴的下半部分的滑块以及将该滑块引导为能够向与保持轴的轴线正交的方向滑动的引导部构成的滑动构造。由于轴保持部是滑动构造，因此能够将保持轴的下半部分朝水平方向位移的位移量设定得较大。因此，能够将可动罩相对于行驶框架仅沿水平方向位移的位移量设定得较大。而且，与可动罩的位移量的大小无关，轴保持部的滑动阻力实质上恒定。因而，能够利用轴位移量检测装置准确地检测可动罩的位移量。另外，由于轴保持部是水平方向的滑动构造，因此轴保持部的高度方向的尺寸较小也没有问题。换句话说，能够使轴保持部薄型化。与之相应地，能够抑制自动行驶式割草机的高度。另外，与将可动罩沿水平方向位移的位移量设定得较大无关，能够利用单一的棒状的构件来构成保持轴。因此，能够将保持轴设为简单结构。进一步地，保持轴的上半部分在上端或者上端附近具有弹簧承接部。压缩螺旋弹簧夹在弹簧承接部与可动罩的上壁之间。其结果是，压缩螺旋弹簧将可动罩朝向行驶框架的上表面推压。可动罩在压缩螺旋弹簧的推压力的作用下被按压向行驶框架的上表面。另外，保持轴被压缩螺旋弹簧朝从行驶框架的上表面向上方分离的方向推压。因此，滑块的上表面在压缩螺旋弹簧的推压力的作用下被按压向上侧引导部。因此，能够极力抑制在自动行驶式割草机行驶时从路面经由行驶轮朝行驶框架传递的行驶振动所引起的可动罩、滑块的上下振动的产生。因而，能够极力抑制可动罩相对于行驶框架的上表面的碰撞声以及滑块相对于引导部的碰撞声的产生。其结果是，能够抑制自动行驶式割草机的行驶时的噪声。由以上的说明得以明确，在本专利技术中，能够同时实现以下两者。第一，通过采用滑动构造的轴保持部，能够将可动罩相对于行驶框架的水平方向上的位移量设定得较大。第二，能够仅通过压缩螺旋弹簧来极力抑制可动罩相对于行驶框架的上表面的碰撞声以及滑块相对于引导部的碰撞声这两者的产生。而且，为了抑制碰撞声的产生，采用仅使单一的压缩螺旋弹簧夹在保持轴的上半部分的上端或者上端附近所设置的弹簧承接部与可动罩的上壁之间的简单结构也没有问题。优选地，上述弹簧承接部通过与上述保持轴的上半部的上端面螺栓结合而成。因此，相对于上半部组装、拆卸压缩螺旋弹簧的作业较为容易。进一步优选地，在上述行驶框架的上表面与上述可动罩的下表面之间夹有弹性构件。该弹性构件由位于以上述保持轴为中心的位置的环状的平板构成。因此，在可动罩通过上下振动克服压缩螺旋弹簧的推压力而暂时浮起之后进行下降的情况下，弹性构件成为承接可动罩的缓冲件。因而，能够抑制可动罩与行驶框架的上表面接触的碰撞声。进一步优选地，上述弹性构件的下表面经由被上述保持轴贯穿的状态下的平板状的垫圈而间接地与上述行驶框架的上表面重叠。因此，在保持轴相对于行驶框架与可动罩一并朝水平方向位移的情况下，垫圈能够在行驶框架的上表面滑动。通常，平板状的垫圈与行驶框架的上表面之间的摩擦阻力小于弹性构件与行驶框架的上表面之间的摩擦阻力。而且，在上述行驶框架的上表面形成有以上述保持轴为中心呈俯视放射状排列的多个肋部。因而，垫圈相对于行驶框架的上表面的滑动阻力较小。能够使保持轴朝水平方向更平滑地位移。优选地，上述可动罩具有位于以上述保持轴为中心的位置的鼓出部。该鼓出部形成为从上述可动罩的下表面朝向上述弹性构件的上表面鼓出、并且具有能够与该弹性构件的上表面接触的平坦的底板的大致杯状。上述可动罩的上述贯通孔位于上述底板。因此，仅使可动罩之中的鼓出部的底板能够与弹性构件的上表面接触。因而，能够防止进行上下振动的可动罩的下表面与行驶框架的上表面直接接触。进一步优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行驶式割草机，覆盖具有行驶轮的行驶框架的上部以及侧部的可动罩被多个保持装置保持为能够相对于所述行驶框架沿水平方向与上下方向位移，其特征在于，所述多个保持装置分别包括：保持轴，其由轴线相对于所述行驶框架朝上下方向延伸的单一的棒状的构件构成，上半部分从所述行驶框架朝上方露出；收纳部，其以能够收纳该保持轴的下半部分的方式形成于所述行驶框架；以及轴保持部，其将收纳于该收纳部的所述下半部分保持为仅能够向与所述保持轴的轴线实质上正交的方向滑动，该轴保持部由设置于所述下半部分的滑块、以及将该滑块引导为能够向与所述保持轴的轴线正交的方向滑动的引导部构成，所述可动罩具有能够供所述保持轴的上半部分上下贯穿的贯通孔，该贯通孔的大小是使所述可动罩相对于所述上半部分实质上仅能够沿上下位移的大小，所述上半部分在贯穿所述贯通孔的状态下朝所述可动罩的上方延伸，并且在上端或者上端附近具有承接压缩螺旋弹簧的一端的弹簧承接部，所述压缩螺旋弹簧夹在所述弹簧承接部与所述可动罩的上壁之间，所述多个保持装置中的至少一者具备轴位移量检测装置，该轴位移量检测装置能够检测所述保持轴的下半部分相对于所述行驶框架的水平方向上的滑动位移量。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动行驶式割草机，覆盖具有行驶轮的行驶框架的上部以及侧部的可动罩被多个保持装置保持为能够相对于所述行驶框架沿水平方向与上下方向位移，其特征在于，所述多个保持装置分别包括：保持轴，其由轴线相对于所述行驶框架朝上下方向延伸的单一的棒状的构件构成，上半部分从所述行驶框架朝上方露出；收纳部，其以能够收纳该保持轴的下半部分的方式形成于所述行驶框架；以及轴保持部，其将收纳于该收纳部的所述下半部分保持为仅能够向与所述保持轴的轴线实质上正交的方向滑动，该轴保持部由设置于所述下半部分的滑块、以及将该滑块引导为能够向与所述保持轴的轴线正交的方向滑动的引导部构成，所述可动罩具有能够供所述保持轴的上半部分上下贯穿的贯通孔，该贯通孔的大小是使所述可动罩相对于所述上半部分实质上仅能够沿上下位移的大小，所述上半部分在贯穿所述贯通孔的状态下朝所述可动罩的上方延伸，并且在上端或者上端附近具有承接压缩螺旋弹簧的一端的弹簧承接部，所述压缩螺旋弹簧夹在所述弹簧承接部与所述可动罩的上壁之间，所述多个保持装置中的至少一者具备轴位移量检测装置，该轴位移量检测装置能够检测所述保持轴的下半部分相对于所述行驶框架的水平方向上的滑动位移量。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松泽康平，大洼晋，绀地隆秀，山本隆弘，诸井笃，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP