The invention provides a fast intelligent head change type plug-in machine, which includes the equipment frame, the equipment work bench, the PCB board positioning transmission device and the mechanical hand (100), and the Z shaft (101) of the mechanical hand (100) is equipped with a clamping device (1), which is characterized in that a plurality of quick joints (10) are provided on the clamping device (1), and the fast joint (10) is fixed in the clip. The telescopic shaft (2) of the device (1) is used for clamping the clip claw (20) of the electronic element to be detachably connected to the fast joint (10), and the fast joint (10) has the opening state of the release claw (20) and the closed state of the locking clip claw (20), and the device rack is placed with a claw Library (30) for the storage clamp (20). The quick intelligent head changing special plug-in machine of the invention does not need to manually change the clamping jaw, thereby improving the production efficiency and having high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种快速智能换头异型插件机
本专利技术属于插件机领域，特别涉及一种快速智能换头异型插件机。
技术介绍
异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，异型插件机通常包括：机器外壳、设备基座、PCB板传送定位装置和机械手。机械手的Z轴上设置夹取装置，所述夹取装置上通常安装多个夹爪用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，机械手的夹取装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。异型插件机完成一次插件作业需要配备多个形状的夹爪以完成对不同电子元器件的插接，完成一个PCB板产品的插件，需要更换几次夹爪。目前，夹爪的更换都是人工来完成的，更换时，需要在停止设备作业的情况下进行，极其影响生产效率，且人工更换夹爪可靠性低，容易出现夹爪与夹取装置安装不到位的情况，从而影响设备的正常工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种不需要停止设备作业完成对所述夹爪的全自动更换的快速智能换头异型插件机。所述快速智能换头异型插件机包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)，夹爪库(30)包括：固定架(31)、夹爪库一段(32)和夹爪库...
【技术保护点】
1.快速智能换头异型插件机，包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)，夹爪库(30)包括：固定架(31)、夹爪库一段(32)和夹爪库二段(33)；固定架(31)包括底座(311)、两侧壁(312)，两侧壁(312)分别垂直地固定在底座(311)上端面的两侧；夹爪库一段(32)位于两侧壁(312)的顶端，其两端各通过第一直线导轨与两侧壁(312)连接，夹爪库一段(32)由夹爪库一段气缸(34)驱动延上下方向相对两侧壁(312)滑动，夹爪库一段(32)的侧边上设有多个夹爪挂接位(323)，夹爪(20)可拆卸地存储在夹爪夹爪挂接位(323)上；夹爪库二段(33)位于夹爪库一段(32)上方，通过第二直线导轨与...
【技术特征摘要】
1.快速智能换头异型插件机，包括：设备框架、设备工作台架、PCB板定位传送装置和机械手(100)，机械手(100)的Z轴(101)上安装有夹取装置(1)，其特征在于，夹取装置(1)上设有多个快速接头(10)，快速接头(10)固定在夹取装置(1)的伸缩轴(2)上，用于夹取电子元件的夹爪(20)可拆卸地与快速接头(10)连接，快速接头(10)具有释放夹爪(20)的打开状态和锁紧夹爪(20)的关闭状态，所述设备工作台架上放置有用于存储夹爪(20)的夹爪库(30)，夹爪库(30)包括：固定架(31)、夹爪库一段(32)和夹爪库二段(33)；固定架(31)包括底座(311)、两侧壁(312)，两侧壁(312)分别垂直地固定在底座(311)上端面的两侧；夹爪库一段(32)位于两侧壁(312)的顶端，其两端各通过第一直线导轨与两侧壁(312)连接，夹爪库一段(32)由夹爪库一段气缸(34)驱动延上下方向相对两侧壁(312)滑动，夹爪库一段(32)的侧边上设有多个夹爪挂接位(323)，夹爪(20)可拆卸地存储在夹爪夹爪挂接位(323)上；夹爪库二段(33)位于夹爪库一段(32)上方，通过第二直线导轨与夹爪库一段(32)连接，夹爪库二段(33)由夹爪库二段气缸35驱动延上下方向相对夹爪库一段(32)滑动，夹爪库二段(33)的侧边上设置有与夹爪挂接位(323)匹配的剥离部(333)，当夹爪库二段(33)上升，剥离部(333)向快速接头(10)施加作用力使其处于所述打开状态。2.根据权利要求1所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，夹爪库一段(32)的夹爪挂接位(323)包括第一U型槽(324)和夹爪防转部(325)，夹爪(20)通过第一U型槽(324)的开口可拆卸地挂接在第一U型槽(324)内，夹爪(20)上的限位销(16)卡在夹爪防转部(325)中。3.根据权利要求2所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，夹爪库二段(33)的剥离部(333)包括第二U型槽(334)，第二U型槽(334)设置有底面(3341)，第二U型槽(334)通过底面(3341)向快速接头(10)施加使其打开的作用力。4.根据权利要求3所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，所述第一直线导轨包括滑块(361)和轨道(362)，滑块(361)与侧壁(312)固定连接，夹爪库一段(32)通过连接件与轨道(362)固定连接。5.根据权利要求4所述的快速智能换头异型插件机，其特征在于，所述第二直线导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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