安装机制造技术

本发明专利技术提供一种能够抑制具有元件保持部的装配头与更换用的元件保持部及收纳该更换用的元件保持部的收纳部的干扰的安装机。安装机的控制器在起动时从装配头读取用于识别装配头的头识别信息。另外，在吸嘴托盘(93)形成有数量根据Z轴方向上的高度而不同的凸部(93D)。另一方面，在载置吸嘴托盘(93)的载置板(98)设有通过凸部(93D)进行按下而切换开/关状态的按压开关(99)。由此，控制器能够基于头识别信息和按压开关(99)的检测信号，在使装配头移动前，判定装配头与吸嘴托盘(93)是否会发生干扰。

Installation machine

The invention provides an installation machine that can restrain the interference of the assembly head with the component holding part and the replacement component retaining part and the receiving part of the component holding section for the replacement. The controller of the installation machine reads the head identification information used to identify the assembly head from the assembly head when starting. In addition, the suction nozzle tray (93) forms a convex part (93D) with a number of different heights according to the height of the Z axis. On the other hand, a pressing switch (99) is provided on the loading plate (98) of the loading suction tray (93) to switch on/off state by pressing through a convex part (93D). Thus, the controller can determine whether the assembly head and the suction tray (93) interfere with the assembly head before the assembly head is moved, based on the head recognition information and the detection signal of the switch (99).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装机
本专利技术涉及在通过装配头的元件保持部保持元件并向基板装配的安装机中收纳更换用的元件保持部的收纳部。
技术介绍
例如，向基板安装电子元件(以下，简称作“元件”)的安装机将装配头的吸嘴所吸附的元件向基板的预定位置装配。安装机根据作业对象的基板的种类来更换装配头、安装于装配头的吸嘴。以往，存在有将更换用的吸嘴收纳在设置于吸嘴站的吸嘴托盘内的安装机(例如，专利文献1等)。在专利文献1所公开的安装机中，根据基板的种类等在吸嘴站将使用中的吸嘴更换为吸嘴托盘(在文献中为更换用保持部件填装部)的吸嘴。另外，专利文献1所公开的吸嘴托盘形成为能够相对于安装机进行拆装的结构。用户能够通过取下每个吸嘴托盘并更换为其他吸嘴托盘而一次性地更换多个吸嘴。另外，在吸嘴托盘设有用于识别该吸嘴托盘的种类的识别标记。在安装机中，在使装配头移动的移动装置设有拍摄装置。安装机通过拍摄装置来拍摄吸嘴托盘的识别标记，并对拍摄到的图像数据进行处理而判定吸嘴托盘的种类。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-69289号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，在上述安装机中，缩短装配作业中的装配头的移动距离关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装机，其特征在于，具备：装配头，对基板装配元件；头识别信息，设于所述装配头，用于识别所述装配头的种类；元件保持部，以能够更换的方式安装于所述装配头，并保持所述元件；收纳部，收纳更换用的元件保持部；基座部，以能够拆装的方式载置所述收纳部；及检测部，检测与载置于所述基座部的所述收纳部及所述更换用的元件保持部中的至少一方的高度对应的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装机，其特征在于，具备：装配头，对基板装配元件；头识别信息，设于所述装配头，用于识别所述装配头的种类；元件保持部，以能够更换的方式安装于所述装配头，并保持所述元件；收纳部，收纳更换用的元件保持部；基座部，以能够拆装的方式载置所述收纳部；及检测部，检测与载置于所述基座部的所述收纳部及所述更换用的元件保持部中的至少一方的高度对应的信息。2.根据权利要求1所述的安装机，其特征在于，所述安装机具备控制部，所述控制部基于所述头识别信息和所述检测部的检测结果来判定所述装配头与所述收纳部是否会发生干扰，并根据判定结果来控制所述装配头的动作。3.根据权利要求2所述的安装机，其特征在于，在判定为所述装配头与所述收纳部会发生干扰的情况下，所述控制部禁止进行使所述装配头移动至所述收纳部而更换所述元件保持部的动作。4.根据权利要求2或3所述的安装机，其特征在于，在判定为所述装配头与所述收纳部不会发生干扰的情况下，所述控制部使所述装配头移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口浩二，杉原康平，藤田阳司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP