被安装物作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种被安装物作业装置(100)，具备搬运被安装物(P)的被安装物搬运部(2)、保持被安装物的被安装物保持部(3)及对被安装物进行作业的头单元(4)。并且，被安装物搬运部具有一对输送机部(221)。并且，一对输送机部构成为能够在与搬运方向正交的方向上彼此独立地移动。

Installation work device

The invention provides an installation operating device (100), having an installation handling unit (2) carrying an installation (P), an installation holding unit (3) holding an installation, and a head unit (4) for operation of the installation. Moreover, the installation and transportation part has a pair of conveyor parts (221). Moreover, a pair of conveyor parts can be moved independently from each other in the direction perpendicular to the conveying direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被安装物作业装置
本专利技术涉及一种被安装物作业装置，尤其是涉及一种具备被安装物搬运部的被安装物作业装置，该被安装物搬运部搬运供元件安装的被安装物。
技术介绍
以往，已知有具备被安装物搬运部的被安装物作业装置，该被安装物搬运部搬运供元件安装的被安装物。例如，在专利5721469号公报中进行了公开。在上述专利5721469号公报中，公开了具备沿搬运方向搬运供元件安装的基板(被安装物)的基板搬运装置(被安装物搬运部)的元件安装装置(被安装物作业装置)。基板具有不平坦的元件装配面。另外，在该元件安装装置中，为了向具有不平坦的元件装配面的基板安装元件，设有保持基板进行旋转的基板保持装置。在该元件安装装置中，从基板搬运装置向基板保持装置交接基板。另外，在该元件安装装置中，基板搬运装置由一对导轨和一对传送带概略构成。基板搬运装置构成为，通过一对导轨和一对传送带，沿搬运方向搬运基板。现有技术文献专利文献专利文献1：专利5721469号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述专利5721469号公报中，仅公开了沿搬运方向搬运基板，关于一对输送机部(一对导轨和一对传送带)在与搬运方向正交的方向上的移动没有任何公开。因此，可认为存在如下问题：存在无法使一对输送机部驱动而适当地进行基板(被安装物)从基板搬运装置(被安装物搬运部)向基板保持装置(被安装物保持部)的交接的情况。本专利技术是为了解决上述那样的课题而作出的，本专利技术的一个目的在于，提供一种能够适当地进行被安装物从被安装物搬运部向被安装物保持部的交接的被安装物作业装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的一方面的被安装物作业装置具备：被安装物搬运部，搬运供元件安装的被安装物；被安装物保持部，在交接位置从被安装物搬运部交接被安装物并保持被安装物，并且使保持的被安装物倾斜；及作业部，对由被安装物保持部保持的被安装物进行作业，被安装物搬运部具有从与搬运方向正交的方向的两侧支撑被安装物并沿搬运方向搬运被安装物的一对输送机部，一对输送机部构成为能够在与搬运方向正交的方向上彼此独立地移动，并且构成为，通过使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动，而进行从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物的动作。在本专利技术的一方面的被安装物作业装置中，如上述那样，以能够在与搬运方向正交的方向上彼此独立地移动的方式构成一对输送机部。并且，以通过在与搬运方向正交的方向上移动来进行从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物的动作的方式构成一对输送机部。由此，能够根据被安装物的宽度来变更一对输送机部之间的宽度，因此能够交接宽度不同的被安装物。另外，能够通过利用一对输送机部使被安装物在与搬运方向正交的方向上移动来交接被安装物。另外，能够使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上相互分离地移动而交接被安装物。其结果是，能够提高一对输送机部的驱动的自由度，因此能够使一对输送机部驱动来适当地进行被安装物从被安装物搬运部向被安装物保持部的交接。在上述一方面的被安装物作业装置中，优选的是，还具备控制部，控制部构成为，在进行从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物的动作的情况下，在由被安装物保持部保持了被安装物之后，进行如下控制：使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动以使一对输送机部之间的宽度扩大。若如此构成，则与单侧的输送机部被固定的情况不同，仅在通过被安装物保持部保持被安装物的状态下扩大一对输送机部之间的宽度，就能够从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物。其结果是，与额外设置专用的被安装物交接装置的情况相比，能够以简单结构从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物。在这种情况下，优选的是，控制部构成为，在扩大了一对输送机部之间的宽度的状态下，利用被安装物保持部使被安装物倾斜，并且利用作业部对被安装物进行作业。若如此构成，则在利用被安装物保持部使被安装物倾斜而利用作业部对被安装物进行作业的情况下，能够预先使一对输送机部退避，因此能够抑制一对输送机部与被安装物保持部、被安装物发生干扰。在通过控制部进行使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动以使上述一对输送机部之间的宽度扩大的控制的结构中，优选的是，控制部构成为，在利用被安装物保持部使被安装物倾斜了的状态下利用作业部进行了作业之后，进行利用被安装物搬运部从被安装物保持部接收被安装物的动作的情况下，进行以下控制：使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动以使一对输送机部之间的宽度变窄。若如此构成，则仅在利用被安装物保持部保持被安装物的状态下缩窄一对输送机部之间的宽度，就能够利用被安装物搬运部从被安装物保持部接收被安装物。其结果是，与额外设置专用的被安装物接收装置的情况相比，能够以简单结构通过被安装物搬运部从被安装物保持部接收被安装物。由此，能够利用简单结构进行被安装物从被安装物搬运部向被安装物保持部的交接及被安装物搬运部从被安装物保持部对被安装物的接收这两者。在通过控制部进行使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动以使上述一对输送机部之间的宽度扩大的控制的结构中，优选的是，控制部构成为，在进行从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物的动作的情况下，进行如下的控制：利用一对输送机部使被安装物沿搬运方向移动，并且一边维持一对输送机部之间的宽度一边使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动，将被安装物定位于交接位置。若如此构成，则即便在被安装物保持部配置于沿与搬运方向正交的方向偏移的位置的情况下，也能够通过驱动一对输送机部，将被安装物容易地定位于交接位置。在通过控制部进行使一对输送机部在与搬运方向正交的方向上移动以使上述一对输送机部之间的宽度扩大的控制的结构中，优选的是，被安装物具有水平被作业面和相对于水平被作业面倾斜的倾斜被作业面，控制部构成为，在从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物之前和利用被安装物搬运部从被安装物保持部接收到被安装物之后中的至少任一方时，对于由被安装物搬运部保持的状态下的被安装物的水平被作业面，利用作业部进行作业。若如此构成，则在与被安装物保持部相比，被安装物搬运部对被安装物的保持力大的情况下，通过对于由被安装物搬运部保持的状态下的被安装物的水平被作业面利用作业部进行作业，能够对于水平被作业面高精度地进行基于作业部的作业。在上述一方面的被安装物作业装置中，优选的是，被安装物构成为，在由被安装物保持部件保持的状态下由被安装物搬运部搬运，并且经由被安装物保持部件由被安装物保持部保持，被安装物保持部件具有被安装物保持部保持用的单一的被保持部，被安装物保持部构成为，保持被安装物保持部件的单一的被保持部。若如此构成，则在交接位置从被安装物搬运部向被安装物保持部交接被安装物的情况下，仅利用被安装物保持部保持单一的被保持部即可。其结果是，与需要利用被安装物保持部保持多个被保持部的情况相比，能够容易地进行被安装物保持部与被保持部的对位，因此能够在交接位置从被安装物搬运部向被安装物保持部容易地交接被安装物。专利技术效果根据本专利技术，如上述那样，能够提供一种能够适当地进行被安装物从被安装物搬运部向被安装物保持部的交接的被安装物作业装置。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的被安装物作业装置的整体结构的示意性主视图。图2是表示一实施方式的被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被安装物作业装置，具备：被安装物搬运部(2)，搬运供元件(E)安装的被安装物(P)；被安装物保持部(3)，在交接位置(M)从所述被安装物搬运部交接所述被安装物并保持所述被安装物，并且使保持的所述被安装物倾斜；及作业部(4)，对由所述被安装物保持部保持的所述被安装物进行作业，所述被安装物搬运部具有从与搬运方向正交的方向的两侧支撑所述被安装物并沿所述搬运方向搬运所述被安装物的一对输送机部(221)，所述一对输送机部构成为能够在与所述搬运方向正交的方向上彼此独立地移动，并且构成为，通过使所述一对输送机部在与所述搬运方向正交的方向上移动，而进行从所述被安装物搬运部向所述被安装物保持部交接所述被安装物的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被安装物作业装置，具备：被安装物搬运部(2)，搬运供元件(E)安装的被安装物(P)；被安装物保持部(3)，在交接位置(M)从所述被安装物搬运部交接所述被安装物并保持所述被安装物，并且使保持的所述被安装物倾斜；及作业部(4)，对由所述被安装物保持部保持的所述被安装物进行作业，所述被安装物搬运部具有从与搬运方向正交的方向的两侧支撑所述被安装物并沿所述搬运方向搬运所述被安装物的一对输送机部(221)，所述一对输送机部构成为能够在与所述搬运方向正交的方向上彼此独立地移动，并且构成为，通过使所述一对输送机部在与所述搬运方向正交的方向上移动，而进行从所述被安装物搬运部向所述被安装物保持部交接所述被安装物的动作。2.根据权利要求1所述的被安装物作业装置，其中，所述被安装物作业装置还具备控制部(10)，所述控制部构成为，在进行从所述被安装物搬运部向所述被安装物保持部交接所述被安装物的动作的情况下，在由所述被安装物保持部保持了所述被安装物之后，进行如下控制：使所述一对输送机部在与所述搬运方向正交的方向上移动以使所述一对输送机部之间的宽度扩大。3.根据权利要求2所述的被安装物作业装置，其中，所述控制部构成为，在扩大了所述一对输送机部之间的宽度的状态下，利用所述被安装物保持部使所述被安装物倾斜，并且利用所述作业部对所述被安装物进行作业。4.根据权利要求2或3所述的被安装物作业装置，其中，所述控制部构成为，在利用所述被安装物保持部使所述被安装物倾斜了的状态下利用所述作业部进行了作业之后，进行利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈嵜真一，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP