对基板作业机及插入方法技术

在具备保持引脚元件(92)的元件保持器和使该元件保持器移动到任意位置的移动装置的元件安装机中，使被元件保持器保持的引脚元件(92)的引脚(94)在与电路基材(12)的上表面接触并产生了弹性变形的状态下移动，并向电路基材(12)的贯通孔(200)插入。由此，即使在无法将引脚(94)直接插入于贯通孔(200)而引脚(94)与电路基材(12)的上表面接触的情况下，也能够将引脚(94)插入于贯通孔(200)。另外，能够防止引脚(94)接触于电路基材(12)的上表面的状态下的强行的按压引起的引脚(94)的塑性变形。

Base board operator and inserting method

In an element mounting machine with a element holder (92) holding a pin element (92) and a mobile device to move the element holder to any position, a pin (94) of the pin element (92) maintained by the element holder is moved in a state of contact with the upper surface of the circuit substrate (12) and produced in an elastic deformation, and to the circuit substrate (12). The perforation hole (200) is inserted. Thus, even if the pin (94) can not be inserted directly into the through hole (200) and the pin (94) is in contact with the upper surface of the circuit base material (12), the pin (94) can also be inserted into the through hole (200). In addition, the plastic deformation of the pin (94) caused by forcible pressing when the pin (94) contacts the upper surface of the circuit substrate (12) can be prevented.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机及插入方法
本专利技术涉及向基板装配引脚元件的对基板作业机及向基板的贯通孔插入引脚元件的引脚的插入方法。
技术介绍
在对基板作业机中，希望将元件适当地装配于基板的预定位置。下述专利文献记载了用于向基板的预定位置适当地装配元件的技术。专利文献1：日本特开平5-114800号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，能够在一定程度上将元件适当地装配于基板的预定位置。然而，上述专利文献记载的是元件的一般性的向基板的装配手法，并未专门记载引脚元件向基板的装配手法。因此，本专利技术的课题在于，专门研究向基板装配的元件中的引脚元件，将引脚元件的引脚适当地向基板的插入孔插入。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的对基板作业机的特征在于，具备：保持器，保持引脚元件；移动装置，能够使上述保持器沿基板的面上移动；及控制装置，控制上述移动装置的动作，上述控制装置通过控制上述移动装置的动作，使被上述保持器保持的引脚元件的引脚在与上述基板的面上接触的状态下移动，并向形成于该基板的贯通孔插入。另外，为了解决上述课题，本专利技术记载的插入方法在具备保持引脚元件的保持器和能够使上述保持器沿基板的面上移动的移动装置的对基板作业机中将被上述保持器保持的引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入，该插入方法的特征在于，使被上述保持器保持的引脚元件的引脚在与上述基板的面上接触的状态下移动，并向基板的贯通孔插入。专利技术效果在本专利技术记载的对基板作业机及插入方法中，在将引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入时，引脚在与基板的面上接触的状态下移动。由此，即使在无法将引脚直接地插入于贯通孔而引脚与基板的面上接触的情况下，也能够将引脚插入于贯通孔。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件装配装置的立体图。图3是表示元件保持器的侧视图。图4是表示元件保持器的主视图。图5是表示保持有引脚元件的状态下的元件保持器的侧视图。图6是表示切断及弯折装置的立体图。图7是表示切断及弯折单元的立体图。图8是表示滑动体的剖视图。图9是表示滑动体的放大图。图10是表示控制装置的框图。图11是表示引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图12是表示引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图13是表示引线的移动方向的概略图。图14是表示引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图15是表示引脚元件的引线即将被切断之前的切断及弯折单元的剖视图。图16是表示引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图17是表示引脚元件的引线被切断之后的切断及弯折单元的剖视图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图并详细说明本专利技术的实施例。<元件安装机的结构>图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件装配装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、切断及弯折装置(参照图6)34及控制装置(参照图10)36。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材输送保持装置22配置在框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并在预定位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件装配装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。作业头移动装置64具有：X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，各作业头60、62以可拆装的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿上下方向移动。另外，如图2所示，在各作业头60、62的下端面安装有元件保持器78。元件保持器78是对引脚元件的引线进行保持的结构，如图3至图5所示，包括：主体部80、一对爪部82、辅助板84、开闭装置(参照图10)86、推杆88及气缸(参照图10)90。此外，图3是元件保持器78的侧视图，图4是元件保持器78的主视图，图5是保持有引脚元件92的状态下的元件保持器78的侧视图。一对爪部82由主体部80以能够摆动的方式保持，通过开闭装置86的动作而一对爪部82摆动且彼此的前端部接近或分离。在一对爪部82的内侧形成有与作为保持对象的引脚元件92的引线94的线径对应的大小的凹部(省略图示)。另外，辅助板84位于一对爪部82之间，与一对爪部82一起摆动。此时，辅助板84进入引脚元件92的一对引线94之间。并且，通过一对爪部82接近辅助板84而引脚元件92的一对引线94分别被爪部82的凹部与辅助板84从两侧面夹持。由此，如图5所示，引脚元件92在引线94的基端部，即，引脚元件92的接近于元件主体96的一侧的端部被一对爪部82保持。此时，引线94被爪部82的凹部和辅助板84夹持，由此矫正了一定程度的弯曲、挠曲等。另外，推杆88由主体部80保持为能够沿上下方向移动，通过气缸90的工作而进行升降。另外，推杆88在下降时，与被一对爪部82保持的引脚元件92的元件主体96接触，将引脚元件92向下方按压。此时，一对爪部82对引线94的夹持力降低为在引脚元件92被推杆88按压时引线94在被一对爪部82夹持的状态下进行滑动的程度。具体而言，例如，在开闭装置86通过空气压而工作的情况下，在推杆工作时调整空气压，在开闭装置86通过电磁马达而工作的情况下，在推杆工作时调整供给电力。另外，如图2所示，标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以朝上的状态配置在框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄被作业头60、62的元件保持器78保持的元件。元件供给装置30配置在框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置97和供料器型元件供给装置(参照图10)98。托盘型元件供给装置97是供给载置在托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置98是通过带式供料器、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。散装元件供给装置32配置在框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使零散地散布的状态的多个元件整齐排列而以整齐排列后的状态供给元件的装置。即，是使任意姿势的多个元件整齐排列成预定姿势而供给预定姿势的元件的装置。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，保持引脚元件；移动装置，能够使所述保持器沿基板的面上移动；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置通过控制所述移动装置的动作，使被所述保持器保持的引脚元件的引脚在与所述基板的面上接触的状态下移动，并向形成于该基板的贯通孔插入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，保持引脚元件；移动装置，能够使所述保持器沿基板的面上移动；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置通过控制所述移动装置的动作，使被所述保持器保持的引脚元件的引脚在与所述基板的面上接触的状态下移动，并向形成于该基板的贯通孔插入。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，所述控制装置通过控制所述移动装置的动作，对被所述保持器保持的引脚元件的引脚一边以该引脚弹性变形的范围内的按压力向基板按压，一边使其在与所述基板的面上接触的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩城范明，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP