In an element mounting machine with a element holder (92) holding a pin element (92) and a mobile device to move the element holder to any position, a pin (94) of the pin element (92) maintained by the element holder is moved in a state of contact with the upper surface of the circuit substrate (12) and produced in an elastic deformation, and to the circuit substrate (12). The perforation hole (200) is inserted. Thus, even if the pin (94) can not be inserted directly into the through hole (200) and the pin (94) is in contact with the upper surface of the circuit base material (12), the pin (94) can also be inserted into the through hole (200). In addition, the plastic deformation of the pin (94) caused by forcible pressing when the pin (94) contacts the upper surface of the circuit substrate (12) can be prevented.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机及插入方法
本专利技术涉及向基板装配引脚元件的对基板作业机及向基板的贯通孔插入引脚元件的引脚的插入方法。
技术介绍
在对基板作业机中，希望将元件适当地装配于基板的预定位置。下述专利文献记载了用于向基板的预定位置适当地装配元件的技术。专利文献1：日本特开平5-114800号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，能够在一定程度上将元件适当地装配于基板的预定位置。然而，上述专利文献记载的是元件的一般性的向基板的装配手法，并未专门记载引脚元件向基板的装配手法。因此，本专利技术的课题在于，专门研究向基板装配的元件中的引脚元件，将引脚元件的引脚适当地向基板的插入孔插入。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的对基板作业机的特征在于，具备：保持器，保持引脚元件；移动装置，能够使上述保持器沿基板的面上移动；及控制装置，控制上述移动装置的动作，上述控制装置通过控制上述移动装置的动作，使被上述保持器保持的引脚元件的引脚在与上述基板的面上接触的状态下移动，并向形成于该基板的贯通孔插入。另外，为了解决上述课题，本专利技术记载的插入方法在具...
【技术保护点】
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，保持引脚元件；移动装置，能够使所述保持器沿基板的面上移动；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置通过控制所述移动装置的动作，使被所述保持器保持的引脚元件的引脚在与所述基板的面上接触的状态下移动，并向形成于该基板的贯通孔插入。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，保持引脚元件；移动装置，能够使所述保持器沿基板的面上移动；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置通过控制所述移动装置的动作，使被所述保持器保持的引脚元件的引脚在与所述基板的面上接触的状态下移动，并向形成于该基板的贯通孔插入。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，所述控制装置通过控制所述移动装置的动作，对被所述保持器保持的引脚元件的引脚一边以该引脚弹性变形的范围内的按压力向基板按压，一边使其在与所述基板的面上接触的状...
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