一种多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置，属于飞行器技术领域，提供一种可防止飞行器被压坏的多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置，减少在搬运、叠放飞行器成品时造成的飞行器被压坏。该容纳机构包括底板、底板上的两块垂直连接板，垂直连接板上开设有容纳槽；容纳槽内层叠设置有至少两块承载板，承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间。该搬运提升装置包括车厢、提升翻转装置、容纳机构，该容纳机构采用上述的容纳机构。本实用新型专利技术适用于存放、运输多旋翼飞行器。

A multi rotor aircraft accommodating mechanism and its hoisting and lifting device

The utility model discloses a multi rotor aerocraft accommodating mechanism and a lifting device, which belongs to the technical field of aircraft and provides a multi rotor aircrafts accommodating mechanism and a lifting device that can prevent the aircraft from being crushed, and reduces the aircraft being crushed when handling and stacking the finished products of the aircraft. The accommodating mechanism includes two vertical connecting plates on the floor and the bottom plate, the vertical connecting plate is opened with a holding tank, and at least two bearing plates are arranged in the tank, the bearing plate and the vertical connecting plate are articulated, and the aircraft is placed above the adjacent two bearing plates and above the top bearing plate to form the aircraft for placing the finished vehicle. Space. The lifting and lifting device comprises a car body, a lifting turnover device and a receiving mechanism, and the accommodating mechanism adopts the above accommodating mechanism. The utility model is suitable for storing and transporting multi rotor aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置
本技术属于飞行器
，涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及多旋翼飞行器的运输。
技术介绍
今年来，多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法达到的区域等优点，在军用和民用领域具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。随着行业发展的需要，市场上出现了很多专业的多轴且是长轴距的多旋翼飞行器，长轴距的多轴多旋翼飞行器满足了许多客户的需求。由于长轴距多选与飞行器的尺寸较大，因而其包装尺寸也较大，重量较重。然而，在飞行器的运输过程中，第一个问题既是将包装好的多旋翼飞行器装上运输设备上。现有的包装好的飞行器成品大多是堆叠成垛后再通过叉车等设备将其上装到运输设备上；采用这种方式后需人工将包装好的飞行器成品进行码垛，然后再通过叉车将成品提升并搬运至车厢内，并人工搬运、码垛在车厢内指定位置处，这样致使整个装车的过程较为繁琐，装车效率较低。此外，受材质影响，飞行器成品为易损件，在其码垛、叠放时，位于靠下位置的飞行器极易被压坏，造成飞行器的毁损率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种可防止飞行器被压坏的多旋翼飞行器容纳机构及其搬运提升装置，减少在搬运、叠放飞行器成品时造成的飞行器被压坏。本技术采用的技术方案如下：一种多旋翼飞行器容纳机构，包括底板，所述底板上垂直连接有两块垂直连接板，所述垂直连接板的中部位置沿垂直连接板的长度方向开设有容纳槽；所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向层叠设置有至少两块承载板，所述承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间。其中，所述承载板的外侧还设置有与承载板垂直的两组导轨，两组导轨之间设有滑动杆，所述滑动杆可绕滑动杆的轴线自由旋转，所述滑动杆在导轨的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端与相邻的上层承载板铰接。一种多旋翼飞行器搬运提升装置，包括车厢，所述车厢上连接有提升翻转装置，所述提升翻转装置上设置有容纳机构；所述容纳机构包括底板，所述底板上垂直连接有两块垂直连接板，所述垂直连接板的中部位置沿垂直连接板的长度方向开设有容纳槽；所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向层叠设置有至少两块承载板，所述承载板与垂直连接板铰接，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间。其中，所述承载板的外侧还设置有与承载板垂直的两组导轨，两组导轨之间设有滑动杆，所述滑动杆可绕滑动杆的轴线自由旋转，所述滑动杆在导轨的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端与相邻的上层承载板铰接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，在该容纳机构中，在相邻两承载板之间以及顶层承载板上方形成用于放置飞行器成品的飞行器放置空间，平常未放置飞行器成品时，只有最下层承载板水平放置，其余的承载板均向上倾斜着，即此时两块垂直连接板上的承载板呈“人”字形设置；当放置第一组飞行器成品时，第一组飞行器成品依次往下落并最终放置在最下层的承载板上，并带动倒数第二块承载板水平；然后依次放置其余的飞行器成品，飞行器成品依次放置在对应的承载板上，相邻两个飞行器成品并未直接接触，而是由飞行器成品下方对应的承载板进行承载，从而有效避免飞行器成品之间相互进行叠放、码垛造成的损坏，从而便于飞行器成品的存放、运输，减少因存放、运输对飞行器成品造成的损坏。2、本技术中，在相邻两层承载板之间通过连杆、滑动杆连接，从而能够在未放置飞行器成品时，只有最下层承载板水平放置，其余的承载板均向上倾斜着，即此时两块垂直连接板上的承载板呈“人”字形设置；在这种设置情况下才能将飞行器成品放置到对应承载板上时带动其相邻的上一层承载板呈水平放置，便于接收、放置下一个飞行器成品，提高飞行器成品的放置效率，且能有效避免飞行器成品被压坏。附图说明图1是本技术中搬运提升装置的使用状态图；图2是本技术中搬运提升装置的结构示意图；图3是本技术中容纳机构的结构示意图；图4是图3的局部放大图；图中标记：1-轨道、2-旋转组件、3-旋转驱动组件、4-连接杆、5-第一提升杆、6-翻转板、7-第二提升杆、8-车厢、9-提升翻转装置、10-飞行器成品、21-旋转杆、61-底板、62-垂直连接板、63-容纳槽、64-承载板、65-连杆、66-滑动杆、67-导轨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种多旋翼飞行器搬运提升装置，包括有车厢8，该车厢8用于存放飞行器成品10并对飞行器成品10进行运输。在车厢8上连接有提升翻转装置9，该提升翻转装置9主要用于将。该提升翻转装置9可对应每一个车厢8设置，即提升翻转装置9固定连接在车厢8的厢体上；当然，该车厢8也可以重复利用与多个车厢8，即提升翻转装置9可拆卸地连接在车厢8的厢体上。在提升翻转装置9上设置有容纳机构，该容纳机构主要用于放置飞行器成品10，并有效防止飞行器成品10被压坏。该提升翻转装置9包括安装在车厢8上的轨道1，该轨道1设置两组，两组轨道1沿车厢8的长度方向并排间隔一定距离平行设置。在轨道1上还设有导向件，通过导向件可对某些部件进行导向。该导向件可以是开设在导轨67侧面上的凹槽，某些部件的部位位于该凹槽内，从而实现沿凹槽的轨迹方向移动。该轨道1成L型结构，该L型轨道1的一边连接在车厢8的顶面上，该L型轨道1的另一边位于车厢8侧面上，并与车厢8侧面连接。在车厢8顶面上的L型轨道1之间设置有旋转组件2，在车厢8顶面或者L型轨道1上设置有旋转驱动组件3，通过旋转驱动组件3可驱动旋转组件2旋转。该旋转驱动组件3可以是电机，也可以是气缸，也可以是液压缸。本实施例中，该驱动旋转组件2采用液压缸，液压缸的两端分别铰接到轨道1、旋转组件2上。在旋转组件2上连接有旋转杆21，该旋转杆21为L型旋转杆21，该旋转杆21的长边设置在车厢8的顶面上，该旋转杆21的短边设置在车厢8侧面的一侧，且旋转杆21的短边与车厢8侧面之间间隔一定距离。当驱动旋转组件2驱动旋转组件2转动时，可带动旋转杆21绕对应的轴线一起旋转。该旋转杆21的短边的端部铰接有连接杆4，该连接杆4的另一端铰接有第一提升杆5。该第一提升杆5为倒置的L型第一提升杆5，该第一提升杆5的短边的端部与导向件配合连接，从而使得该第一提升杆5的端部可沿导向件的轨迹方向移动。该旋转杆21与第一提升杆5的铰接点位于第一提升杆5的长边上，且位于长边的重点与直角弯折部分之间。该第一提升杆5的长边上连接有翻转板6，该容纳机构放置或者连接在翻转板6上，在翻转翻转板6时可将容纳机构放置入车厢8内。作为优选，在第一提升杆5的另一端还铰接有第二提升杆，该第二提升杆为L型第二提升杆，该第二提升杆的长边的端部与第一提升杆5的长边的端部铰接，该第二提升杆的短边的端部与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动。并在第二提升杆的作用下可防止第一提升杆5的翻转角度过大。该容纳机构包括底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器容纳机构，其特征在于：包括底板(61)，所述底板(61)上垂直连接有两块垂直连接板(62)，所述垂直连接板(62)的中部位置沿垂直连接板(62)的长度方向开设有容纳槽(63)；所述容纳槽(63)内沿容纳槽(63)的长度方向层叠设置有至少两块承载板(64)，所述承载板(64)与垂直连接板(62)铰接，在相邻两承载板(64)之间以及顶层承载板(64)上方形成用于放置飞行器成品(10)的飞行器放置空间。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器容纳机构，其特征在于：包括底板(61)，所述底板(61)上垂直连接有两块垂直连接板(62)，所述垂直连接板(62)的中部位置沿垂直连接板(62)的长度方向开设有容纳槽(63)；所述容纳槽(63)内沿容纳槽(63)的长度方向层叠设置有至少两块承载板(64)，所述承载板(64)与垂直连接板(62)铰接，在相邻两承载板(64)之间以及顶层承载板(64)上方形成用于放置飞行器成品(10)的飞行器放置空间。2.如权利要求1所述的一种多旋翼飞行器容纳机构，其特征在于：所述承载板(64)的外侧还设置有与承载板(64)垂直的两组导轨(67)，两组导轨(67)之间设有滑动杆(66)，所述滑动杆(66)可绕滑动杆(66)的轴线自由旋转，所述滑动杆(66)在导轨(67)的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，所述滑动杆(66)的中部铰接有连杆(65)，所述连杆(65)的另一端与相邻的上层承载板(64)铰接。3.一种多旋翼飞行器搬运提升装置，其特征在于：包括车厢(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：石存岭，
申请(专利权)人：成都鑫晨航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51