一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于机壳注塑成型机上的多功能取料机械手，在机壳注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动块、竖直轨道及水平轨道的动作，将安装盘上送至目标设定位置，使吸盘垂直抵接在机壳的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机，避免了烫伤等意外事故的发生；另外，在注塑成型期间，可在闲置的机械手的安装轴端部的磁铁上吸附若干需要安装的螺栓，在取料的同时，PLC控制系统能够通过气缸将所述螺栓安装于机壳上，省时省力。

A multifunctional mechanical reclaimer for shell injection molding machine

The utility model provides a multi-functional reclaimer for the machine shell injection molding machine. After the casing injection molding is completed, the movement of the moving block, the vertical track and the horizontal track can be controlled through the PLC control system, and the installation disc is sent to the target setting position so that the suction cup is vertically connected to the surface of the shell. To control the pumping unit and take out the casing by negative pressure, the efficiency of the feeding is greatly improved. At the same time, the operator does not have to contact the injection molding machine near the near distance to avoid the accidents such as scald. In addition, during the injection molding, it can adsorb a number of needs on the magnet at the end of the idle manipulator's installation shaft. Installed bolts, while taking material, the PLC control system can install the bolts on the casing through the cylinder, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手
本技术涉及一种机械手，特别是一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手。
技术介绍
随着社会的发展，电视机、空调等大型电器在日常生活中已得到普及，而其机壳对整个电器的外观质量和稳定性起着至关重要的作用。现有机壳加工一般经过上料、熔融、注塑成型及出料等工序，其中最为重要的一步是注塑成型工序。现有注塑成型完毕后，一般由操作者人工将位于模具中的机壳取下，不但效率较低，且操作者需近距离接触注塑成型机，易发生烫伤或其他意外事故；另外，在将机壳取下后，操作者还需按照机壳上螺孔的要求，将螺栓依次安装在机壳上，费时费力。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种用于机壳注塑成型机的取料效率较高且能够同时完成安装螺栓作业的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：包括安装盘，所述安装盘上垂直设置有若干吸盘和安装轴，所述吸盘连接有抽气装置，所述安装轴连接有驱动其垂直于安装盘动作的气缸，所述气缸固定于安装盘上，所述安装轴未与气缸连接的一端设置有磁铁；还包括固定设置于注塑成型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：包括安装盘(1)，所述安装盘(1)上垂直设置有若干吸盘(2)和安装轴(10)，所述吸盘(2)连接有抽气装置，所述安装轴(10)连接有驱动其垂直于安装盘(1)动作的气缸(11)，所述气缸(11)固定于安装盘(1)上，所述安装轴(10)未与气缸(11)连接的一端设置有磁铁(12)；还包括固定设置于注塑成型机(3)上且前后分布的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有可沿所述安装架(4)前后移动的移动座(5)，所述移动座(5)可左右移动安装有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)可上下移动安装有竖直轨道(7)，所述安装盘(1)设置于竖直轨道(7)的...

【技术特征摘要】
1.一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：包括安装盘(1)，所述安装盘(1)上垂直设置有若干吸盘(2)和安装轴(10)，所述吸盘(2)连接有抽气装置，所述安装轴(10)连接有驱动其垂直于安装盘(1)动作的气缸(11)，所述气缸(11)固定于安装盘(1)上，所述安装轴(10)未与气缸(11)连接的一端设置有磁铁(12)；还包括固定设置于注塑成型机(3)上且前后分布的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有可沿所述安装架(4)前后移动的移动座(5)，所述移动座(5)可左右移动安装有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)可上下移动安装有竖直轨道(7)，所述安装盘(1)设置于竖直轨道(7)的底端，且所述吸盘(2)可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座(5)、水平轨道(6)、竖直轨道(7)、抽气装置及气缸的动作。2.根据权利要求1所述的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅羲淮，
申请(专利权)人：江门市华日摩托车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44